一种底盘系统及机器人技术方案

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，特别是涉及一种底盘系统及机器人。该底盘系统包括底板、驱动轮、维护板以及悬挂组件；所述悬挂组件包括压簧、挡块以及安装在所述底板上的支撑组件；所述支撑组件上设有凹槽，所述驱动轮的轮轴被固定在所述凹槽中；所述挡块和所述压簧均安装在所述支撑组件上，且所述挡块与所述压簧间隔设置。本实用新型专利技术中，该底盘系统便于拆装，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘系统及机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种底盘系统及机器人。

技术介绍

[0002]工业自动化和机械化的发展，使得大量机器人应用在人们的社会生活和生产之中，它可以代替或者协助人们的工作。底盘系统是轮式机器人的重要支撑部件，负责机器人的正常行驶功能。底盘系统的上方通常安装有箱体或托盘等结构，进而实现机器人的载体功能。由于底盘系统上方的托盘或箱体等结构的存在，底盘系统的空间往往被压缩的很小，不便后期对底盘的维护。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中机器人底盘系统维护困难等技术问题，提供了一种底盘系统及机器人。
[0004]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种底盘系统，包括底板、驱动轮以及悬挂组件；所述悬挂组件包括压簧、挡块以及安装在所述底板上的支撑组件；所述支撑组件上设有凹槽，所述驱动轮的轮轴被固定在所述凹槽中；所述挡块和所述压簧均安装在所述支撑组件上，且所述挡块与所述压簧间隔设置。
[0005]可选地，所述底盘系统还包括电池组件；所述电池组件包括电池安装板和安装在所述电池安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘系统，其特征在于，包括底板、驱动轮以及悬挂组件；所述悬挂组件包括压簧、挡块以及安装在所述底板上的支撑组件；所述支撑组件上设有凹槽，所述驱动轮的轮轴被固定在所述凹槽中；所述挡块和所述压簧均安装在所述支撑组件上，且所述挡块与所述压簧间隔设置。2.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述底盘系统还包括电池组件；所述电池组件包括电池安装板和安装在所述电池安装板上的电池；所述底板上设有第一导轨支架和第二导轨支架；所述第一导轨支架和所述底板之间形成有第一卡接槽，所述第二导轨支架和所述底板之间形成第二卡接槽；所述电池安装板的相对两端分别卡接在所述第一卡接槽和所述第二卡接槽中。3.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述支撑组件还包括摇臂、转接柱以及安装在所述底板上的连接柱组件；所述摇臂上设有所述凹槽，所述摇臂远离所述凹槽的一端转动安装在所述转接柱组件上，所述转接柱安装在所述摇臂上，所述压簧套接在所述转接柱上；所述挡块安装在所述连接柱组件上，且与所述压簧相对设置。4.根据权利要求3所述的底盘系统，其特征在于，所述支撑组件还包括盖板，所述驱动轮的轮轴被所述盖板压装在所述凹槽中；所述底盘系统还包括维护板，所述底板上还设有与所述盖板相对设置的维护孔，所述维护板用于挡住所述维护孔。5.根据权利要求3所述的底盘系统，其特征在于，所述连接柱组件包括左连接柱组件和右连接柱组件；所述底盘系统还包括控制器组件；所述控制器组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛璐莹，张涛，余成洋，周兴凯，黄钟晖，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：