适用于型钢连接的自爬式机器人及其作业方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于型钢连接的自爬式机器人及其作业方法，该机器人包括：底盘；设于所述底盘上的机械臂；设于所述底盘底部的多个行走轮，所述行走轮的侧部连接一限位挡圈，所述限位挡圈挡设于所述型钢对应的侧部；安装于所述底盘上的驱动件，所述驱动件与所述行走轮驱动连接，通过所述驱动件可驱动所述行走轮进行转动。本发明专利技术的自爬式机器人通过行走轮在型钢的表面实现自行走，在行走轮的侧部设置有限位挡圈，通过限位挡圈可挡设在型钢对应的侧部，底盘上相对两侧设置的限位挡圈夹设在型钢的两侧，从而对底盘起到限位导向的作用，使得底盘只能沿着型钢的表面进行行走，可防止底盘发生倾覆或侧翻，保证自爬式机器人行走的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
适用于型钢连接的自爬式机器人及其作业方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特指一种适用于型钢连接的自爬式机器人及其作业方法。

技术介绍

[0002]与混凝土结构相比，钢结构具备装配式建筑施工的天然优势。现阶段，钢结构施工已满足构件先在工厂生产、后运输至现场拼装的装配式要求，施工效率得到提高的同时节约人力物力，具有良好的自动化、工业化和智能化发展潜力。尽管钢结构的大量构件和节点可在工厂预制，但构件的拼接、节点连接等仍需人工在现场完成，且工作量大、重复性高。因此，针对钢结构的连接形式特点，研发智能化的钢结构连接机器人装备，用以辅助甚至替代人工进行钢构件的拼接和连接，有利于提高施工效率、保证施工质量、改善施工环境、保障工人安全，是实现钢结构全过程工业化生产安装的关键一步，意义重大。
[0003]钢结构的主要连接方式包括三种，即焊缝连接、螺栓连接和铆钉连接。这些连接工序窦是在施工现场人工高空作业，具有一定的危险性，同时由于因工人而异，连接质量也有差异，且该环节劳动强度大且生产效率低。因此亟需提供一种新型的适用于在型钢上自行走式的行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于型钢连接的自爬式机器人，其特征在于，包括：底盘；设于所述底盘上的机械臂；设于所述底盘底部的多个行走轮，所述行走轮的侧部连接一限位挡圈，所述限位挡圈挡设于所述型钢对应的侧部；以及安装于所述底盘上的驱动件，所述驱动件与所述行走轮驱动连接，通过所述驱动件可驱动所述行走轮进行转动。2.如权利要求1所述的适用于型钢连接的自爬式机器人，其特征在于，所述限位挡圈靠近所述型钢对应的侧部的表面设有可自由转动的滚动件，所述滚动件与所述型钢对应的侧部相贴。3.如权利要求1所述的适用于型钢连接的自爬式机器人，其特征在于，所述限位挡圈靠近所述型钢对应的侧部的表面安装有万向球；所述万向球可自由转动的嵌设于一安装座内，所述安装座安装在所述限位挡圈上；所述安装座内对应所述万向球设有支撑弹簧，在所述万向球遇到所述型钢表面的凸起时，所述万向球可压缩所述支撑弹簧进而越过对应的凸起。4.如权利要求3所述的适用于型钢连接的自爬式机器人，其特征在于，所述万向球嵌设在一装配壳内，所述装配壳内设有多个滚珠，所述滚珠与所述万向球相接触；所述装配壳嵌设于所述安装座内并与所述支撑弹簧连接。5.如权利要求1所述的适用于型钢连接的自爬式机器人，其特征在于，还包括设于所述底盘相对两侧的防倾覆机构，所述底盘通过两侧的防倾覆机构卡套于所述型钢的顶部。6.一种如权利要求1所述的适用于型钢连接的自爬式机器人的作业方法，其特征在于，包括如下步骤：在设置好型钢后，将所述自爬式机器人置于型钢之上，且所述限位挡圈挡设在所述型钢的外侧；启动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立芳，黄青隆，杨燕，白洁，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：