一种能够爬楼梯的轮式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够爬楼梯的轮式机器人，包括制动箱和物品存放箱，物品存放箱内部的四个拐角处均安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶部安装有箱盖，箱盖的顶部安装有把手，物品存放箱的两侧均安装有荧光板，物品存放箱的一端安装有电源开关，物品存放箱的底部安装有制动箱，制动箱的底部两端均安装有连接底架，该机器人灵活性强，功能性强，不仅可以自动在平路上移动，还可以自动爬楼梯；设有物品存放箱，可以运输快递和食物之类的的物品，无需人们出门，人与人之间做到零接触，适合疫情期间居家隔离的人们使用；物品存放箱的封盖可以自动打开和关闭，无需手动操作，节省人力，封盖顶部安装有把手，便于手提携带。便于手提携带。便于手提携带。

【技术实现步骤摘要】
一种能够爬楼梯的轮式机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种能够爬楼梯的轮式机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。在疫情期间很多人们都需要居家隔离，在拿取快递和购买食物这方面需要志愿者帮助，然而志愿者人数有限无法快速安排，这时可以通过操作机器人完成，然而现有的机器人却有以下问题：一、灵活性差，可以在平路上移动，却无法自动上楼梯；二、没有储物功能，无法进行运输；三、因体型问题，导致不易手提携带，为此提供了一种能够爬楼梯的轮式机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够爬楼梯的轮式机器人，包括制动箱（1）和物品存放箱（11），其特征在于：所述物品存放箱（11）内部的四个拐角处均安装有第二电动伸缩杆（12），所述第二电动伸缩杆（12）的顶部安装有箱盖（13），所述箱盖（13）的顶部安装有把手（14），所述物品存放箱（11）的两侧均安装有荧光板（15），所述物品存放箱（11）的一端安装有电源开关（10），所述物品存放箱（11）的底部安装有所述制动箱（1），所述制动箱（1）的底部两端均安装有连接底架（2），所述连接底架（2）的两端均安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的一端安装有爬梯轮（6），所述制动箱（1）的两侧均安装有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的底部安装有连接板（8），所述连接板（8）顶部的中部安装有第二驱动电动（17），所述连接板（8）的底部安装有第一滚轮固定架（9），所述第一滚轮固定架（9）的中部安装有第一滚轮（18），所述第一滚轮固定架（9）的一侧安装有第三驱动电机（19），所述制动箱（1）的一端安装有控制箱（16），所述控制箱（16）的一侧安装有摄像头（21），所述摄像头（21）的两侧均安装有照明灯板（20），所述制动箱（1）的另一端安装有显示屏（4），所述显示屏（4）的一侧设有充电口（5），所述制动箱（1）的内部安装有蓄电池。2.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述连接底架（2）通过螺栓安装在制动箱（1）底部的两端上，所述第一驱动电机（3）通过螺栓安装在连接底架（2）的两端上，所述爬梯轮（6）通过螺栓安装在第一驱动电机（3）的一端上，所述爬梯轮（6）由三脚架（601）和第二滚轮（602）组成。3.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧丽娜，
申请(专利权)人：上海喆氏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：