一种喷雾机制造技术

本实用新型专利技术公开一种喷雾机，涉及喷雾机技术领域；包括机架、连杆组件、喷雾组件以及第一驱动组件；所述连杆组件一端连接有喷雾组件，另一端与所述驱动组件的动力端连接；所述第一驱动组件设于所述机架上，包括第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机动力端连接的RV减速电机，所述RV减速电机的动力端与连杆组件连接；采用本实用新型专利技术提供的技术方案解决了现有的喷雾机对驱动机构功率要求高，且驱动机构功耗较大的技术问题。耗较大的技术问题。耗较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷雾机


[0001]本技术涉及喷雾机
，尤其涉及一种喷雾机。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。
[0003]而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。在压铸机的压铸模之工作过程中，离不开对压铸模所成型出的压铸件进行取件的取件装置及在取件中对压铸模进行喷雾的喷雾设备，这是由于压铸模所成型出的压铸件温度很高，故需借助取件装置将压铸模所成型出的压铸件取走以确保操作人员的人身安全；正由于压铸模是在高温下压铸成型压铸件的，为提高压铸成型效率，故需借助喷雾设备对压铸模进行喷雾处理，以缩短压铸模在压铸成型过程中的等待时间。
[0004]专利号为CN201821876927.1的专利文献公开了一种全自动伺服喷雾机构。该申请中电机的输出端直接连接第二连杆实现转动，需要较大功率的电机，功耗大，并且第二驱动机构通过链条带动丝杆旋转，转动速度慢，定位不够精确，设计结构复杂。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种喷雾机，采用本技术提供的技术方案解决了现有的喷雾机对驱动机构功率要求高，且驱动机构功耗较大的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种喷雾机，包括机架、连杆组件、喷雾组件以及第一驱动组件；
[0007]所述连杆组件一端连接有喷雾组件，另一端与所述驱动组件的动力端连接；
[0008]所述第一驱动组件设于所述机架上，包括第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机动力端连接的RV减速电机，所述RV减速电机的动力端与连杆组件连接；
[0009]在上述实现过程中，伺服电机的动力端与RV减速电机连接，RV减速电机与连杆组件连接，利用RV减速机其传动比大，且在一定条件下具有自锁功能的传动机械，除此之外在一定程度上减小设备的整体震动，降低噪音以及能耗，提高设备的使用寿命。
[0010]优选的，所述连杆组件包括枢接于所述RV减速电机动力端的第一连杆，平行于所述第一连杆且枢接于所述机架上的第二连杆，以及同时枢接于所述第一连杆和第二连杆的第三连杆；
[0011]于所述第三连杆枢接端的另一端固定设置有喷雾组件；
[0012]在上述实现过程中，第一连杆、第二连杆、第三连杆之间通过该特定的枢接方式，形成一平行四边形的连接方式，第一连杆与第二连杆靠近机架一侧的枢接点位置保持不动，其余第三连杆之间的枢接点位置则随着第一连杆的转动而变化，并在变化过程中令喷雾组件保持着竖直状态，结构设计巧妙且运行稳定就，晃动小。
[0013]优选的，还包括设于所述机架底部的底座，所述底座滑动设于一滑动机构上；
[0014]优选的，还包括驱动所述机架定向滑动于所述滑动机构上的第二驱动组件；
[0015]在上述实现过程中，通过第二驱动组件可驱动底座定向移动，从而进一步提升喷雾机的能动性与灵活性，可适用更多的实际应用场景，更有利于实际的喷雾操作。
[0016]优选的，所述第二驱动组件包括与所述机架或底座固定连接的螺母，与所述螺母螺纹配合连接的丝杆，以及驱动所述丝杆转动的第二伺服电机；
[0017]在上述实现过程中，第二伺服电机驱动丝杆转动，在转动过程中带动与其螺纹配合连接的螺母移动，螺母与机架或底座固定连接，故可带动喷雾组件定向移动。
[0018]优选的，所述丝杆与所述第二伺服电机同轴设置；
[0019]在上述实现过程中，丝杆与第二伺服电机同轴设置，即直接与其动力端直接连接，采用该方式较齿轮链条式而言，传动精度更高，效率更高，操作简单，结构紧凑，零部件少，故障率低，具有良好的环境适用性，保证精度和惯量；而且相对应的操控软件系统的编程也很简单，降低了生产成本。
[0020]优选的，所述滑动机构包括平行于所述丝杆的轴向且贯穿所述底座的导向杆，所述机架滑动设于所述导向杆上；
[0021]在上述实现过程中，导向杆对底座起到限位导向作用，令整体运作过程更加稳定可控。
[0022]优选的，在所述机架上于所述第一连杆的移动路径上设置有限位块，当所述第一连杆转绕一定方向转动至第一角度时，所述限位块限制所述第一连杆于该方向上的进一步转动；
[0023]在上述实现过程中，限位块的设置对喷雾机的运行起到进一步的保险作用，防止工作人员操作失误或其他因素导致第一连杆转动过度造成零件损坏的现象发生，降低零件损坏风险。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过伺服电机与RV减速电机的配合，充分利用RV减速机其传动比大，且在一定条件下具有自锁功能的优势，除此之外在一定程度上减小设备的整体震动，降低噪音以及能耗，提高设备的使用寿命。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本申请其中一实施例的整体结构示意图。
[0028]其中：10、机架；20、连杆组件；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；30、喷雾组件；40、第一驱动组件；41、第一伺服电机；42、RV减速电机；50、底座；60、导向杆；70、第二驱动组件；71、丝杆；72、第二伺服电机。
具体实施方式
[0029]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的
细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷雾机，其特征在于：包括机架、连杆组件、喷雾组件以及第一驱动组件；所述连杆组件一端连接有喷雾组件，另一端与所述驱动组件的动力端连接；所述第一驱动组件设于所述机架上，包括第一伺服电机，以及与所述第一伺服电机动力端连接的RV减速电机，所述RV减速电机的动力端与连杆组件连接。2.根据权利要求1所述的喷雾机，其特征在于：所述连杆组件包括枢接于所述RV减速电机动力端的第一连杆，平行于所述第一连杆且枢接于所述机架上的第二连杆，以及同时枢接于所述第一连杆和第二连杆的第三连杆；于所述第三连杆枢接端的另一端固定设置有喷雾组件。3.根据权利要求2所述的喷雾机，其特征在于：还包括设于所述机架底部的底座，所述底座滑动设于一滑动机构上。4.根据权利要求3所述的喷雾机，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博辉，成飞，谢文瑞，
申请(专利权)人：东莞市辉胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：