一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，该阀杆进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，所述的阀杆进料装配机构包括阀杆振动进料盘、与阀杆振动进料盘连接的阀杆自动进料道、用于夹取阀杆自动进料道上阀杆的阀杆中转装置、以及用于将阀杆装配至阀门管件中的阀杆取放装配装置。本实用新型专利技术模拟人工动作，通过器械实现了自动化的阀杆安装操作，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。升。升。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构
[0001]本技术涉及阀门管件的生产装配领域，尤其是一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构。
技术介绍
[0002]阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。
[0003]通过阀杆对阀芯的控制，能够实现阀门的开闭和流量调节功能。在现有的生产环节中，都是采用人工装配的方式，安装的难度相对较大，且产品的一致性十分差。在自动化、智能化高度发展的今天，传统的人工装配效率十分低下，装配质量不稳定，且检测不到位，经常导致不合格品混入合格品中发出，导致客户的投诉不断。同时也会严重制约了管件产品的大规模生产，在劳动力日益紧缺的今天，工人劳动成本越来越高，使得公司制作成本较大，不利于公司长期生产和发展。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构。
[0005]本技术解决其技术问题的技术方案是：一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，该阀杆进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，所述的阀杆进料装配机构包括阀杆振动进料盘、与阀杆振动进料盘连接的阀杆自动进料道、用于夹取阀杆自动进料道上阀杆的阀杆中转装置、以及用于将阀杆装配至阀门管件中的阀杆取放装配装置。
[0006]作为优选，所述的阀杆自动进料道包括阀杆进料道驱动器、以及受阀杆进料道驱动器驱动的阀杆进料道。
[0007]作为优选，所述的阀杆中转装置包括纵向直线运动机构、受纵向直线运动机构驱动的换向电机、安装在换向电机上的阀杆旋转夹紧气缸、以及受阀杆旋转夹紧气缸驱动并用于夹取阀杆的阀杆夹臂组件。
[0008]作为优选，所述的阀杆取放装配装置包括设置在工作台上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸、受竖向驱动气缸驱动的竖向平台、设置在竖向平台上的纵向驱动气缸、受纵向驱动气缸驱动的纵向支撑架、铰接在纵向支撑架上的曲线驱动气缸、受曲线驱动气缸驱动的偏心摆动架、安装在偏心摆动架上的阀杆夹紧气缸、以及受阀杆夹紧气缸驱动并用于装配阀杆的阀杆装配臂组件。
[0009]作为优选，所述的偏心摆动架通过转轴与纵向支撑架转动连接，所述曲线驱动气缸通过传动轴与所述的偏心摆动架固定连接并实现传动。
[0010]作为优选，所述的阀杆夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，所述的左夹臂与右夹臂之
间形成与阀杆形状相适配的第一夹持空间。
[0011]作为优选，所述的阀杆装配臂组件包括左装配臂和右装配臂，所述的左装配臂与右装配臂之间形成与阀杆形状相适配的第二夹持空间，且所述左装配臂的内壁与右装配臂的内壁能够完整贴合并组合形成敲击臂。
[0012]作为优选，还包括用于检测阀杆进料方向的检测装置，该检测装置安装在所述的阀杆进料道上。
[0013]本技术的有益效果在于：提供了一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，模拟人工动作，通过器械实现了自动化的阀杆安装操作，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。
附图说明
[0014]图1是阀门管件装配设备的结构示意图。
[0015]图2是本技术的结构示意图。
[0016]图3是本技术的另一角度的结构示意图。
[0017]图4是阀杆旋转夹紧气缸和阀杆夹臂组件的结构示意图。
[0018]图5是阀杆夹紧气缸和阀杆装配臂组件的结构示意图。
[0019]图6是阀杆装配臂组件组合形成敲击臂时的结构示意图。
[0020]图7是阀杆装配原理示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0022]参照图1～图7，一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，该阀杆进料装配机构1设置在工作台2上，所述的工作台2上设有控制该阀门管件3装配设备的控制装置（图中未表示），所述的工作台2上还设有与阀门管件3相适配的工装夹具4，所述的阀杆进料装配机构1包括阀杆振动进料盘5、与阀杆振动进料盘5连接的阀杆自动进料道、用于夹取阀杆8自动进料道上阀杆的阀杆中转装置、以及用于将阀杆8装配至阀门管件3中的阀杆取放装配装置。
[0023]具体的，所述的阀杆自动进料道包括阀杆进料道驱动器6、以及受阀杆进料道驱动器6驱动的阀杆进料道7，在阀杆进料道驱动器6的作用下，能够使得阀杆在阀杆进料道7中自动向前输送。
[0024]受限于空间布局，阀杆进料道7难于直接与阀杆取放装配装置形成配合，因此需要通过阀杆中转装置实现过渡。本实施例中提供了一种优选结构，即所述的阀杆中转装置包括纵向直线运动机构9、受纵向直线运动机构9驱动的换向电机10、安装在换向电机10上的阀杆旋转夹紧气缸11、以及受阀杆旋转夹紧气缸11驱动并用于夹取阀杆的阀杆夹臂组件28（参照图2、图3，虚线处表示阀杆旋转夹紧气缸11和阀杆夹臂组件28的运动始末位置）。采用本实施例中的阀杆中转装置，能够实现对阀杆的纵向横移和转动功能。其中，所述的阀杆夹臂组件28包括左夹臂12和右夹臂13，所述的左夹臂12与右夹臂13之间形成与阀杆形状相适配的第一夹持空间14，能够稳定可靠地将阀杆8夹持。
[0025]优选的，还包括用于检测阀杆进料方向的检测装置15，该检测装置15安装在所述
的阀杆进料道7上。当检测装置15检测到阀杆8的方向正确时，控制装置只驱动换向电机10实现单独换向功能即可；当检测装置15检测到阀杆的方向有误时，通过控制装置驱动阀杆旋转夹紧气缸11工作时进行换向，并配合换向电机10实现双重换向功能，确保阀杆取放装配装置以统一准确的方向夹取阀杆。
[0026]众所周知，在球阀中，无论是直管球阀还是弯管球阀，管道与阀杆大都呈垂直交叉分布，现有的人工安装方式步骤为：用手或是工具夹住阀杆并将阀杆向下伸入至管道中，到达预定深度后再横向移动以使得阀杆插入至阀杆孔中，实现预装配，由于手或工具的干涉，单次动作肯定无法装配到位，往往在预装配之后再用手和工具多次敲击阀杆的尾部，使之进一步的插入至阀杆孔中直至装配到位。但是，由于是人工操作，产品的一致性很难保证，且狭小的管道空间操作起来十分不便，容易让人焦躁不安，致使生产效率很低。为了解决人工安装阀杆中所存在的缺陷，本实施例结合仿生学原理，提供了一种优选的阀杆进料装配机构1，具体为：所述的阀杆取放装配装置包括设置在工作台2上的固定支架16、设置在固定支架16上的竖向驱动气缸17、受竖向驱动气缸17驱动的竖向平台18、设置在竖向平台18上的纵向驱动气缸19、受纵向驱动气缸19驱动的纵向支撑架20、铰接在纵向支撑架20上的曲线驱动气缸21、受曲线驱动气缸21驱动的偏心摆动架22、安装在偏心摆动架22上的阀杆夹紧气缸23、以及受阀杆夹紧气缸23驱动并用于装配阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，该阀杆进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，其特征在于：所述的阀杆进料装配机构包括阀杆振动进料盘、与阀杆振动进料盘连接的阀杆自动进料道、用于夹取阀杆自动进料道上阀杆的阀杆中转装置、以及用于将阀杆装配至阀门管件中的阀杆取放装配装置。2.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：所述的阀杆自动进料道包括阀杆进料道驱动器、以及受阀杆进料道驱动器驱动的阀杆进料道。3.根据权利要求2所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：所述的阀杆中转装置包括纵向直线运动机构、受纵向直线运动机构驱动的换向电机、安装在换向电机上的阀杆旋转夹紧气缸、以及受阀杆旋转夹紧气缸驱动并用于夹取阀杆的阀杆夹臂组件。4.根据权利要求3所述的应用于阀门管件装配设备的阀杆进料装配机构，其特征在于：所述的阀杆取放装配装置包括设置在工作台上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸、受竖向驱动气缸驱动的竖向平台、设置在竖向平台上...
【专利技术属性】
技术研发人员：岑攀益，
申请(专利权)人：宁波友谊铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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