【技术实现步骤摘要】
机内下料装置
[0001]本技术涉及一种下料装置，尤其是一种机内下料装置。
技术介绍
[0002]目前，车床自动线下料多数采用桁架式机械手或者关节机器人，这两种下料方式对已经加工的零件进行下料会影响加工节拍，存在增加工序时间、成本较高、占地面积大等缺点。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种机内下料装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机内下料装置，包括安装座、摆臂机构、接料机构和控制系统，所述安装座连接在车床尾座上，所述摆臂机构设置在安装座上，所述接料机构转动连接在安装座一端，接料机构还与摆臂机构连接，以使摆臂机构带动接料机构实现0～90
°
转动，所述摆臂机构和接料机构均与控制系统电连接。
[0005]通过摆臂机构带动接料机构实现0～90
°
转动，当接料机构转到水平位置时，接料机构进行接料；当接料机构旋转到竖直方向时，接料机构上的工件掉落到下方的输送料道上，传送出机床。
[0006...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机内下料装置，其特征在于：包括安装座、摆臂机构、接料机构和控制系统，所述安装座连接在车床尾座上，所述摆臂机构设置在安装座上，所述接料机构转动连接在安装座一端，接料机构还与摆臂机构连接，以使摆臂机构带动接料机构实现0～90
°
转动，所述摆臂机构和接料机构均与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的机内下料装置，其特征在于：所述摆臂机构包括气缸和摆臂，所述气缸固定在安装座一端上部，呈斜向下设置，气缸的推杆与摆臂连接，所述摆臂通过旋转轴安装在安装座另一端处，且摆臂与接料机构连接。3.根据权利要求2所述的机内下料装置，其特征在于：所述推杆通过连接杆连接至摆臂的下端部。4.根据权利要求2所述的机内下料装置，其特征在于：所述接料机构包括取料杆、贯穿取料杆后段部左右侧面设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，柯尊锋，
申请(专利权)人：苏州迈星机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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