一种玻璃门窗打胶机制造技术

本申请公开了一种玻璃门窗打胶机，属于建材制造领域，本申请通过设置传输滚轴、第一机械手、第二机械手、第三机械手以及打胶机构，各机构之间相互配合可以实现自动化打胶，打胶过程无需人工作业，可以降低工人的劳动强度并且可以提高打胶的效率，并且，本申请的打胶机可以适配多种不同输入状态的玻璃门窗，可根据不同的加工情况适配不同的上料方式，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃门窗打胶机


[0001]本技术属于建材制造
，尤其涉及一种玻璃门窗打胶机。

技术介绍

[0002]玻璃门窗作为一种建材，其坚固耐用，同时又兼备保温、防腐的性能，越来越被人们所喜爱，在制造玻璃门窗时，需要在玻璃以及铝合金框架之间打玻璃胶，但是现有玻璃门窗打胶时多数采用人工,耗时耗力，且打胶不均匀，无法保证打胶的质量，近来，市面上也出现了打胶机，但是市面上的这些打胶机需要人力把门窗抬上机台，待机器完成打胶后，再由人力把门窗抬下机台，工人的劳能强度太大，并且，现有的打胶机只能对一种规格的门窗进行打胶，通用性差，无法满足制造商的生产需求。

技术实现思路

[0003](一)技术目的
[0004]为了克服以上不足，本技术的目的在于提供一种玻璃门窗打胶机，以解决现有的打胶机无法实现全自动作业，导致工人劳动强度大，并且现有的打胶机无法满足对不同规格的门窗进行打胶，通用性差的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
[0007]一种玻璃门窗打胶机，其包括：
[0008]机架，机架中部形成打胶工位，其中，机架上水平设置有多条传输滚轴，用于带动第一输入状态的玻璃门窗进入或移出打胶工位，第一输入状态为玻璃门窗平行打胶工位输入；
[0009]第一机械手，可竖向移动以及可水平移动地设置在机架上，能够带动第二输入状态的玻璃门窗进入打胶工位，第二输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且打胶面朝上；
[0010]第二机械手，可竖向移动以及可翻转地设置在机架上，第二机械手与第一机械手相互配合能够带动第三输入状态的玻璃门窗进入打胶工位，第三输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且打胶面朝下，其中，第二机械手能够夹取打胶面朝下的层叠放置的玻璃门窗并且将玻璃门窗的打胶面向上翻动，第一机械手能够移动到第二机械手的对应位置夹取被翻转的玻璃门窗并且将玻璃门窗移动到打胶工位上；
[0011]打胶机构，可滑动地设置在打胶工位上，用于对放置在打胶工位上的玻璃门窗进行打胶；
[0012]第三机械手，可竖向移动以及可水平移动地设置在机架上，用于带动第二输入状态或第三输入状态完成打胶的玻璃门窗向外进行输出。
[0013]本申请通过设置传输滚轴、第一机械手、第二机械手、第三机械手以及打胶机构，各机构之间相互配合可以实现自动化打胶，打胶过程无需人工作业，可以降低工人的劳动强度并且可以提高打胶的效率，进一步的，本申请的打胶机可以适配多种不同输入状态的
玻璃门窗，当玻璃门窗是从上一个加工设备直接流出并且直接输入到打胶机中的，可以通过传输滚轴直接将玻璃门窗传输到打胶工位上进行打胶，当玻璃门窗是层叠放置并且打胶面正面朝上的，通过第一机械手可以直接将玻璃门窗移动到打胶工位上进行打胶，当玻璃门窗是层叠放置并且打胶面正面朝下的，通过第一、第二机械手相互配合可以将玻璃门窗进行翻转并且带动到打胶工位上进行打胶，本申请根据不同的加工情况可以适配不同的上料方式，通用性强。
[0014]在一些实施例中，还包括：对称设置在打胶工位两侧的两夹紧组件，两夹紧组件能够相向移动与玻璃门窗的侧边抵接以夹紧放置在打胶工位上的玻璃门窗；
[0015]通过设置两夹紧组件，可以对待打胶的玻璃门窗进行定位，避免玻璃门窗打胶过程晃动，影响打胶质量，并且，由于两夹紧组件是可以相对滑动的，可以对不同形状大小的玻璃门窗进行固定，通用性强。
[0016]在一些实施例中，夹紧组件包括：
[0017]第一滑杆，与机架滑动配合，第一滑杆上顺序设置有多个与玻璃门窗边缘抵接的多个夹紧件；
[0018]第一驱动装置，与第一滑杆驱动连接，用于带动第一滑杆在机架上滑动。
[0019]在一些实施例中，还包括：滑动架，可水平移动地设置在机架顶部，其中，第二、第三机械手设置在滑动架的两侧。
[0020]在一些实施例中，多条传输滚轴之间通过传动链条相互连接。
[0021]在一些实施例中，第二机械手包括：
[0022]两升降轴，对称设置并且与机架滑动配合；
[0023]第二驱动装置，与两升降轴驱动连接，用于带动两升降轴同步上下升降；
[0024]转动轴，两端分别与两升降轴转动连接，转动轴的两端分别设置了转动齿轮，转动轴上设置了用于固定玻璃门窗的吸料件；
[0025]第三驱动装置，第三驱动装置的驱动端上设置了与转动齿轮相互啮合的齿条，第三驱动装置启动通过齿条以及齿轮带动转动轴转动。
[0026]在一些实施例中，打胶机构包括：
[0027]第二滑杆，可滑动地设置在打胶工位上方；
[0028]打胶头，可滑动地设置在第二滑杆上，打胶头在第二滑杆的带动下移动到玻璃门窗的打胶边并且沿打胶边水平移动进行打胶。
附图说明
[0029]图1是本技术的玻璃门窗打胶机第一视角的结构示意图；
[0030]图2是本技术的玻璃门窗打胶机第二视角的结构示意图；
[0031]图3是本技术的玻璃门窗打胶机的爆炸图；
[0032]图4是本技术的玻璃门窗打胶机的机架的结构示意图；
[0033]图5是本技术的玻璃门窗打胶机的第二机械手的结构示意图；
[0034]图6是图5中A部分的局部放大图。
[0035]附图标记：
[0036]1、机架；2、传输滚轴；3、第二机械手；301、升降轴；302、转动轴； 303、吸料件；304、
第三驱动装置；305、连接板；306、齿条；307、齿轮； 308、第二驱动装置；4、打胶机构；5、第一机械手；6、第三机械手；7、滑动架；8、夹紧组件；801、第一滑杆；802、夹紧件；9、恒压送胶泵。
具体实施方式
[0037]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0038]请参阅图1
‑
图3，本技术提供的一种玻璃门窗打胶机，其包括：
[0039]机架1，机架1中部形成打胶工位，其中，机架1上水平设置有多条传输滚轴2，用于带动第一输入状态的玻璃门窗进入或移出打胶工位，第一输入状态为玻璃门窗平行打胶工位输入；
[0040]第一机械手5，可竖向移动以及可水平移动地设置在机架1上，能够带动第二输入状态的玻璃门窗进入打胶工位，第二输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且打胶面朝上；
[0041]第二机械手3，可竖向移动以及可翻转地设置在机架1上，第二机械手3 与第一机械手5相互配合能够带动第三输入状态的玻璃门窗进入打胶工位，第三输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且玻璃门窗的打胶面朝下，其中，第二机械手3能够夹取层叠放置的打胶面朝下的玻璃门窗并且将玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃门窗打胶机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)中部形成打胶工位，其中，所述机架(1)上水平设置有多条传输滚轴(2)，用于带动第一输入状态的玻璃门窗进入或移出所述打胶工位，所述第一输入状态为玻璃门窗平行所述打胶工位输入；第一机械手(5)，可竖向移动以及可水平移动地设置在所述机架(1)上，能够带动第二输入状态的玻璃门窗进入所述打胶工位，所述第二输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且打胶面朝上；第二机械手(3)，可竖向移动以及可翻转地设置在所述机架(1)上，所述第二机械手(3)与所述第一机械手(5)相互配合能够带动第三输入状态的玻璃门窗进入所述打胶工位，所述第三输入状态为多个玻璃门窗层叠放置且玻璃门窗的打胶面朝下，其中，所述第二机械手(3)能够夹取层叠放置的打胶面朝下的玻璃门窗并且将所述玻璃门窗的打胶面向上翻动，所述第一机械手(5)能够移动到所述第二机械手(3)的对应位置夹取被翻转的所述玻璃门窗并且将所述玻璃门窗移动到所述打胶工位上；打胶机构(4)，可滑动地设置在所述打胶工位上，用于对放置在打胶工位上的玻璃门窗进行打胶；第三机械手(6)，可竖向移动以及可水平移动地设置在所述机架(1)上，用于带动第二输入状态或第三输入状态完成打胶的玻璃门窗向外进行输出。2.根据权利要求1所述的玻璃门窗打胶机，其特征在于，还包括：对称设置在所述打胶工位两侧的两夹紧组件(8)，两所述夹紧组件能够相向移动与玻璃门窗的侧边抵接以夹紧放置在所述打胶工位上的玻璃门窗。3.根据权利要求2所述的玻璃门窗打胶机，其特征在于，所述夹紧组件(8)包括：第一滑杆(801)，与所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍伟，
申请(专利权)人：中山市鸿创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：