电网高压线路巡检机器人的固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电网高压线路巡检机器人的固定装置，包括固定板，所述固定板的上方左右两侧均设有第一安装箱，每个所述第一安装箱的前后两侧壁上均设有第一丝杠用支座，两个所述第一丝杠用于支座的内部设有第一丝杠，所述第一丝杠上设有两个第一丝杠用螺母，两个所述第一丝杠用螺母上均设有L型支撑板，两个所述第一安装箱的侧壁上均设有长条孔，左右两侧两个所述长条孔内且位于四个L型支撑板上均设有支撑轴，左侧两个所述支撑轴的右端面和右侧两个所述支撑轴的左端面上均设有夹紧板，所述固定板的上表面左侧设有固定机构。本实用新型专利技术可以夹紧固定巡检机器人，避免巡检机器人在运输过程中，在车厢内滑动，造成次生伤害。造成次生伤害。造成次生伤害。

【技术实现步骤摘要】
电网高压线路巡检机器人的固定装置


[0001]本技术涉及变电站维运设备
，具体领域为电网高压线路巡检机器人的固定装置。

技术介绍

[0002]巡检机器人的应用保护了运维人员的安全，解放了人力，并提高了巡检的精确度，电力巡检开始逐步迈入智能化时代。由于巡检成本及诸多外在原因的限制，无法为每个电站都配备巡检机器人，因此现实是多个变电站共用巡检机器人，这就涉及到巡检机器人在站与站之间的运输问题。
[0003]目前通过运输车运输巡检机器人是常用的方式，这种运输方式存在以下问题：巡检机器人在车厢内属于无保护状态，如果遇到路况不佳、急刹车或其它紧急情况，巡检机器人很容易在车厢内滑动，造成次生伤害，巡检机器人带有很多精密测量仪器，十分贵重，一旦损毁，不但影响巡检工作，而且导致维运成本增加。
[0004]为此，提出电网高压线路巡检机器人的固定装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供电网高压线路巡检机器人的固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电网高压线路巡检机器人的固定装置，包括固定板，所述固定板的上方左右两侧均设置有第一安装箱，每个所述第一安装箱的前后两侧壁上均设置有第一丝杠用支座，两个所述第一丝杠用支座的内部设置有第一丝杠，所述第一丝杠上且位于其前后两侧均设置有第一丝杠用螺母，两个所述第一丝杠用螺母上均设置有L型支撑板，两个所述L型支撑板上均设置有第一直线轴承，两个所述第一直线轴承的内部设置有第一导向轴，所述第一丝杠的前后两端面上均设置有第一手轮，左侧所述第一安装箱的右侧壁上和右侧所述第一安装箱的左侧壁上均设置有长条孔，左右两侧两个所述长条孔内且位于四个L型支撑板上均设置有支撑轴，左侧两个所述支撑轴的右端面和右侧两个所述支撑轴的左端面上均设置有夹紧板，右侧所述第一安装箱的外下表面四角均设置有第一支柱，四个所述第一支柱均固定于固定板的上表面，所述固定板的上表面左侧设置有固定机构，所述固定机构用于带动左侧所述第一安装箱左右移动。
[0007]优选的，所述固定机构包括位于第一安装箱左侧的第二安装箱，所述第二安装箱的左右两侧壁上均设置有第二丝杠用支座，两个所述第二丝杠用支座的内部安装有第二丝杠，所述第二丝杠上设置有第二螺母，所述第二螺母上设置有支撑板，所述第二安装箱的右侧壁上且位于第二丝杠的前后两侧均设置有第二直线轴承，两个所述第二直线轴承的内部均安装有第二导向轴，两个所述第二导向轴的左端面均与支撑板固定连接，两个所述第二导向轴的右端面均与第一安装箱固定连接，所述第二丝杠的左端面设置有第二手轮，所述第二安装箱的外下表面四角均设置有第二支柱，四个所述第二支柱均固定于固定板的上表
面。
[0008]优选的，所述第一丝杠为双向丝杠。
[0009]优选的，所述第一导向轴固定于第一安装箱的内部前后两侧面上。
[0010]优选的，左侧两个所述夹紧板的右侧面和右侧两个所述夹紧板的左侧面上均设置有夹紧垫。
[0011]优选的，所述固定板的四角处均设置有安装孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术转动第二手轮，最终即可带动左侧两个夹紧板向右侧两个夹紧板的方向移动，从而夹紧固定放置在两侧夹紧板之间的巡检机器人，避免巡检机器人在运输过程中，在车厢内滑动，造成次生伤害；本技术转动第一手轮，可以对同侧两个夹紧板之间的距离进行调节，从而便于夹持固定不同尺寸的巡检机器人。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术的立体结构示意图。
[0016]图中：1
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固定板、2
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第一安装箱、3
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第一丝杠用支座、4
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第一丝杠、5
‑ꢀ
第一丝杠用螺母、6
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L型支撑板、7
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第一直线轴承、8
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第一导向轴、9
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第一手轮、10
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长条孔、11
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支撑轴、12
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夹紧板、13
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第一支柱、14
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第二安装箱、15
‑ꢀ
第二丝杠用支座、16
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第二丝杠、17
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第二螺母、18
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支撑板、19
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第二直线轴承、20
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第二导向轴、21
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第二手轮、22
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第二支柱。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：电网高压线路巡检机器人的固定装置，包括固定板1，用于支撑固定整个装置，所述固定板1的上方左右两侧均设置有第一安装箱2，每个所述第一安装箱2的前后两侧壁上均设置有第一丝杠用支座3，两个所述第一丝杠用支座3的内部设置有第一丝杠4，所述第一丝杠4上且位于其前后两侧均设置有第一丝杠用螺母5，两个所述第一丝杠用螺母5上均设置有L型支撑板6，两个所述L型支撑板6上均设置有第一直线轴承7，两个所述第一直线轴承7的内部设置有第一导向轴8，所述第一直线轴承7和第一导向轴8起导向支撑的作用，所述第一丝杠4的前后两端面上均设置有第一手轮9，左侧所述第一安装箱2的右侧壁上和右侧所述第一安装箱2的左侧壁上均设置有长条孔10，左右两侧两个所述长条孔10内且位于四个L型支撑板6上均设置有支撑轴11，左侧两个所述支撑轴11的右端面和右侧两个所述支撑轴11的左端面上均设置有夹紧板12，所述夹紧板 12用来夹持固定巡检机器人，右侧所述第一安装箱2的外下表面四角均设置有第一支柱13，四个所述第一支柱13均固定于固定板1的上表面，所述第一支柱13用来支撑固定第一安装箱2，转动第一手轮9，带动第一丝杠4转动，在第一直线轴承7和第一导向轴8的导向作用
下，两个第一丝杠用螺母5即可带动两个L型支撑板6相互靠近或者远离，从而对两个支撑轴11之间的距离进行调节，进而对两个夹紧板12之间的距离进行调节，从而便于夹持固定不同尺寸的巡检机器人，所述固定板1的上表面左侧设置有固定机构，所述固定机构用于带动左侧所述第一安装箱2左右移动，所述固定机构带动左侧两个夹紧板12向右侧两个夹紧板12的方向移动，从而夹紧固定放置在两侧夹紧板12之间的巡检机器人。
[0019]具体而言，所述固定机构包括位于第一安装箱2左侧的第二安装箱14，所述第二安装箱14的左右两侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电网高压线路巡检机器人的固定装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上方左右两侧均设置有第一安装箱(2)，每个所述第一安装箱(2)的前后两侧壁上均设置有第一丝杠用支座(3)，两个所述第一丝杠用支座(3)的内部设置有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)上且位于其前后两侧均设置有第一丝杠用螺母(5)，两个所述第一丝杠用螺母(5)上均设置有L型支撑板(6)，两个所述L型支撑板(6)上均设置有第一直线轴承(7)，两个所述第一直线轴承(7)的内部设置有第一导向轴(8)，所述第一丝杠(4)的前后两端面上均设置有第一手轮(9)，左侧所述第一安装箱(2)的右侧壁上和右侧所述第一安装箱(2)的左侧壁上均设置有长条孔(10)，左右两侧两个所述长条孔(10)内且位于四个L型支撑板(6)上均设置有支撑轴(11)，左侧两个所述支撑轴(11)的右端面和右侧两个所述支撑轴(11)的左端面上均设置有夹紧板(12)，右侧所述第一安装箱(2)的外下表面四角均设置有第一支柱(13)，四个所述第一支柱(13)均固定于固定板(1)的上表面，所述固定板(1)的上表面左侧设置有固定机构，所述固定机构用于带动左侧所述第一安装箱(2)左右移动。2.根据权利要求1所述的电网高压线路巡检机器人的固定装置，其特征在于：所述固定机构包括位于第一安装箱(2)左侧的第二安装箱(14)，所述第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦栋，拓骁宇，
申请(专利权)人：新疆锐风电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：