固定夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定夹紧装置，该固定夹紧装置包括底座单元和压紧单元；底座单元包括固定底座、滑动台、定位设备和第一电动推杆；滑动台设置在固定底座上并设置为能够相对固定底座滑动；第一电动推杆设置为能够使得滑动台滑动；定位设备设置为能够将滑动台定位于固定底座上；压紧单元设置于滑动台上，并设置为能够随着滑动台的滑动而移动，压紧单元包括主轴、主半轮、从半轮和复位弹性装置；主轴设置为能够通过旋转而使得主半轮旋转；主半轮设置为能够通过旋转使得从半轮向复位弹性装置方向移动，从而使得从半轮与货物的一端紧贴并将货物压紧。本实用新型专利技术的固定夹紧装置可以提高货物运输安全性。货物运输安全性。货物运输安全性。

【技术实现步骤摘要】
固定夹紧装置


[0001]本技术涉及一种固定夹紧装置。

技术介绍

[0002]随着智能化、无人化技术的发展，运输业在解放人力、提高效率方面也获得了长足的进步，但是对于厢式或者棚式运输工具，由于受到内部空间限制，要想实现对于不同尺寸、规格的大型、重型货物的全自动传输、全自动固定的无人化，进而实现整个装卸载作业、货物紧固作业无人化，难度较大。
[0003]目前，为解决这一运输场景中的货物全自动紧固问题，大多会采用液压缸或电动丝杆的方案，虽然这两种方案可以做到兼容不同尺寸规格货物，且承载能力较强，但是液压缸存在漏油的风险，电动丝杆存在体积大、偏载时螺纹易损的缺点，在货物运输过程中，固定装置需要长时间保持，而液压缸或电动丝杆一旦失效，则容易造成货物无法固定。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种固定夹紧装置，其控制精准，稳定可靠，一方面可以提高货物运输安全性，另一方面可以满足不同尺寸和规格的货物的固定。
[0005]本技术采用如下技术方案实现上述目的。
[0006]本技术提供一种固定夹紧装置，用于对车体内的货物的两端进行夹紧，所述货物放置于车体底架上方，所述固定夹紧装置包括底座单元和压紧单元；底座单元和压紧单元分别设置为两个以上；
[0007]所述底座单元包括固定底座、滑动台、定位设备和第一电动推杆；其中，所述固定底座与车体底架相连；所述滑动台设置在固定底座上并设置为能够相对固定底座滑动，所述滑动台上设置有第一轴承座，第一轴承座的顶部具有安装孔；所述第一电动推杆的一端固定于车体底架上，另一端与滑动台相连，第一电动推杆设置为能够使得滑动台滑动；定位设备设置为能够将滑动台定位于固定底座上；
[0008]所述压紧单元设置于滑动台上，并设置为能够随着滑动台的滑动而移动，所述压紧单元包括主轴、主半轮、从半轮和复位弹性装置；主半轮套设并固定于主轴上，从半轮套设于主轴上但不与主轴固定，从半轮与主半轮紧贴设置，复位弹性装置与从半轮远离主半轮的一侧紧贴；主轴设置为能够插入所述安装孔内，并与安装孔相匹配，以及设置为能够通过旋转使得主半轮旋转；主半轮设置为能够通过旋转使得从半轮向复位弹性装置方向移动，从而使得从半轮与货物的一端紧贴并将货物压紧。
[0009]在本技术中，底座单元和压紧单元分别设置为两个以上，从而实现对货物的两端的夹紧固定。两个底座单元分别设置在货物的两端。两个压紧单元分别设置在货物的两端。
[0010]在本技术中，底座单元中的滑动台在第一电动推杆的驱动下可以进行长行程移动，移动到预定位置后通过销孔或齿条结构等定位设备固定。安装孔的轴中心线方向与
滑动台的滑动方向一致，通过将主轴安装于安装孔内，使得压紧单元能够随着滑动台的滑动而移动。压紧单元的主轴及主半轮在伺服电机驱动下旋转，主半轮将旋转运动转化为从半轮的平移运动，从而实现对货物的固定压紧作用。从半轮通过复位弹性装置紧贴在主半轮上，不与主轴固定。压紧单元实现的是对行程的微调。底座单元和压紧单元的配合使用，从而可以实现长行程调节与微调相结合，进而可适应多种尺寸规格、大载重货物的全自动固定压紧需求。在非工作状态下，两个半轮可以旋转至主轴的下方。
[0011]在本技术中，定位设备的设置使得滑动台在移动至预定位置后而与固定底座锁定在一起，从而可以负责承载运输过程中货物产生的冲击力。定位设备可以通过销孔配合或齿条啮合或其他机械机构实现。根据本技术的一个实施方式，定位设备可以通过销孔配合实现。
[0012]在本技术中，还可以包括控制系统，控制系统包括控制管理器、控制管理软件、载荷传感器、辅助警示灯和线路等。用于实现对货物的全自动固定。控制系统可以为本领域已知的那些，在此不做赘述。
[0013]根据本技术的固定夹紧装置，优选地：
[0014]所述固定底座具有滑动导槽；
[0015]所述滑动台还包括滑动台本体、滑动导轨和固定座；所述滑动导轨设置于滑动台本体的底部；所述滑动导轨与所述滑动导槽相匹配；所述第一轴承座和固定座分别设置于滑动台本体的上表面的两端；
[0016]所述复位弹性装置包括复位弹簧和第二轴承座，第二轴承座具有轴承孔和轴承座底部，轴承座底部设置于固定座上；所述复位弹簧的一端固定于轴承孔内，另一端紧贴从半轮设置；主半轮、从半轮和复位弹簧位于第一轴承座和第二轴承座之间。这样有利于实现滑动台相对于固定底座的滑动，并带动压紧单元跟着滑动，实现滑动台和压紧单元的长行程移动。
[0017]在本技术中，滑动导槽可以为两个以上。
[0018]在本技术中，主轴带动主半轮同步旋转，从半轮的旋转、平移不受主轴直接作用，而是通过在复位弹簧的挤压下，在与主半轮之间的摩擦力作用下旋转，从半轮被推动产生而平移动作。
[0019]根据本技术的固定夹紧装置，优选地，所述固定底座包括底板、第一侧部、中间部和第二侧部，第一侧部、中间部和第二侧部沿底板的长度方向设置于底板上，且第一侧部、中间部和第二侧部均匀分布并形成两个平行的滑动导槽；所述第一侧部、中间部和第二侧部沿其宽度方向上均匀设置有定位销孔。这样一方面可以有利于滑动台相对于固定底座的相对滑动，另一方面可以通过定位销孔和定位设备实现滑动台在移动至预定位置后的相对固定。
[0020]根据本技术的固定夹紧装置，优选地，所述底板上设置有螺栓孔，所述螺栓孔用于通过螺栓将底板与车体底架相连。这样可以有利于将固定夹紧装置固定于车体底架上，使其结构稳定可靠。
[0021]根据本技术的固定夹紧装置，优选地，所述底座单元还包括止挡，所述止挡包括垂直相连的横段和竖段，竖段远离横段的一端与滑动台本体相连且靠近固定座，横段的自由端朝向第一轴承座设置，所述止挡用于对所述从半轮的转动进行限位。这样有利于实
现从半轮的平移，进而实现对行程的微调，进而实现对货物的压紧。
[0022]根据本技术的固定夹紧装置，优选地，所述主半轮和从半轮相对的面均呈斜面结构，且该两个斜面结构设置为能够相对应。这样可以有利于实现从半轮的平移，从而实现对货物的压紧作用。在本技术中，如图4所示，当主半轮和从半轮旋转至约180
°
时，从半轮可以被止挡阻碍，停止转动(即此时不可旋转)，但主半轮继续转动，并在主半轮和从半轮的斜面结构的作用下，从半轮被推动而产生平移动作。这样可以利用两个带有斜面结构的半轮的差速转动产生的平移动作，进一步实现对货物固定压紧的目的。压紧货物时两半轮处于自锁状态。
[0023]根据本技术的固定夹紧装置，优选地，所述压紧单元还包括驱动装置，所述驱动装置与所述主轴远离主半轮的一端相连，用于驱动所述主轴旋转。这样有利于实现对货物固定夹紧的自动化，节省人力，提高效率。
[0024]在本技术中，驱动装置可以为伺服电机加减速机的形式工作。
[0025]根据本技术的固定夹紧装置，优选地，所述滑动台的滑动导轨上设置有插孔，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定夹紧装置，用于对车体内的货物的两端进行夹紧，所述货物放置于车体底架上方，其特征在于，所述固定夹紧装置包括底座单元和压紧单元；底座单元和压紧单元分别设置为两个以上；所述底座单元包括固定底座、滑动台、定位设备和第一电动推杆；其中，所述固定底座与车体底架相连；所述滑动台设置在固定底座上并设置为能够相对固定底座滑动，所述滑动台上设置有第一轴承座，第一轴承座的顶部具有安装孔；所述第一电动推杆的一端固定于车体底架上，另一端与滑动台相连，第一电动推杆设置为能够使得滑动台滑动；定位设备设置为能够将滑动台定位于固定底座上；所述压紧单元设置于滑动台上，并设置为能够随着滑动台的滑动而移动，所述压紧单元包括主轴、主半轮、从半轮和复位弹性装置；主半轮套设并固定于主轴上，从半轮套设于主轴上但不与主轴固定，从半轮与主半轮紧贴设置，复位弹性装置与从半轮远离主半轮的一侧紧贴；主轴设置为能够插入所述安装孔内，并与安装孔相匹配，以及设置为能够通过旋转使得主半轮旋转；主半轮设置为能够通过旋转使得从半轮向复位弹性装置方向移动，从而使得从半轮与货物的一端紧贴并将货物压紧。2.根据权利要求1所述的固定夹紧装置，其特征在于：所述固定底座具有滑动导槽；所述滑动台还包括滑动台本体、滑动导轨和固定座；所述滑动导轨设置于滑动台本体的底部；所述滑动导轨与所述滑动导槽相匹配；所述第一轴承座和固定座分别设置于滑动台本体的上表面的两端；所述复位弹性装置包括复位弹簧和第二轴承座，第二轴承座具有轴承孔和轴承座底部，轴承座底部设置于固定座上；所述复位弹簧的一端固定于轴承孔内，另一端紧贴从半轮设置；主半轮、从半轮和复位弹簧位于第一轴承座和第二轴承座之间。3.根据权利要求2所述的固定夹紧装置，其特征在于，所述固定底座包括底板、第一侧部、中间部和第二侧部，第一侧部、中间部和第二侧部沿底板的长度方向设置于底板上，且第一侧部、中间部和第二侧部均匀分布并形成两个平行的滑动导槽；所述第一侧部、中间部和第二侧部沿其长度方向上均匀设置有定位销孔。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振山，高志雄，王玉明，李建国，魏晓，付强小，李龙，张国帅，蒲雄涛，肖艳梅，陈维东，于海燕，贺谱，
申请(专利权)人：包头北方创业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：