一种承压密封舱盖辅助拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水下机器人装置技术领域，具体公开了一种承压密封舱盖辅助拆装装置，所述底盘的外壁沿径向固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板间隔设置，所述第一支撑板顶面与所述顶板的底面之间垂直固定连接有支杆，所述第二支撑板的底面沿轴向滑动卡接有夹持瓣体，所述夹持瓣体的顶端贯穿所述第二支撑板顶面后固定连接有滑块，所述滑块的顶面设置有顶部耳座，所述底盘顶面的中心位置垂直固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的顶端固定连接有顶盘，所述顶盘的外壁设置有侧面耳座，所述顶部耳座转动连接有连杆，所述连杆的顶端与所述侧面耳座转动连接；解决了现有技术中对承压密封舱盖进行拆装时难以对舱盖进行固定的问题。盖进行固定的问题。盖进行固定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种承压密封舱盖辅助拆装装置


[0001]本技术涉及水下机器人装置
，具体为一种承压密封舱盖辅助拆装装置。

技术介绍

[0002]在诸多领域，需要采用水下机器人完成深水环境的作业。为了提升水下机器人的下潜深度，目前逐渐摒弃了传统潜水机器人全耐压的结构形式，采用开架式模块化结构，其中耐压器件、设备和传感器等直接固定在结构框架上与水体接触，非耐压结构通过密封舱进行防护，然后固定到结构框架上，整个机器人由外部流线型浮力材、内部龙骨框架、密封舱和舱外组件等组成。
[0003]对于密封舱而言，需要安装承压密封舱盖，而密封舱盖则通过周向一圈螺栓固定到密封舱上。但是现有技术中的拆装装置难以在密封舱盖拆装的过程中对舱盖进行固定。

技术实现思路

[0004]本技术针对解决现有技术中对承压密封舱盖进行拆装时难以对舱盖进行固定的问题，设计了一种承压密封舱盖辅助拆装装置。
[0005]为实现上述目的，一种承压密封舱盖辅助拆装装置，包括顶板和底盘，所述底盘的外壁沿径向固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板间隔设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承压密封舱盖辅助拆装装置，其特征在于：包括顶板(1)和底盘(2)，所述底盘(2)的外壁沿径向固定连接有第一支撑板(21)和第二支撑板(22)，所述第一支撑板(21)和第二支撑板(22)间隔设置，所述第一支撑板(21)顶面与所述顶板(1)的底面之间垂直固定连接有支杆(11)，所述第二支撑板(22)的底面沿轴向滑动卡接有夹持瓣体(3)，所述夹持瓣体(3)的顶端贯穿所述第二支撑板(22)顶面后固定连接有滑块(31)，所述滑块(31)的顶面设置有顶部耳座(32)，所述底盘(2)顶面的中心位置垂直固定安装有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的顶端固定连接有顶盘(4)，所述顶盘(4)的外壁设置有侧面耳座(41)，所述顶部耳座(32)转动连接有连杆(5)，所述连杆(5)的顶端与所述侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：青岛资涛创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：