本实用新型专利技术涉及一种具有侧深施肥开沟装置的插秧机，包括：插秧机主体，包括机架；浮板，设于机架的底部；开沟装置，设于机架上；机架上具有主梁，在插秧机前行方向上，主梁位于浮板的前方，开沟装置包括开沟器以及弹性件，开沟器铰接在主梁上，并位于浮板的前方，且能相对主梁在前后方向上摆动，弹性件设于机架上，并作用于开沟器，从而使开沟器始终具有向前摆动的趋势。开沟装置是设置在位于浮板前方的主梁上，避免了过多部件集中在浮板所在区域，造成拥挤问题。在插秧机前行过程中，开沟器遇到硬物时，能自动向后偏摆而避让，避免了出现变形问题，避让完成后，开沟器又能在弹性件的作用下而自动复位至初始角度位置，保证了开沟深度的一致性。的一致性。的一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有侧深施肥开沟装置的插秧机
[0001]本技术涉及插秧机
，尤其涉及一种具有侧深施肥开沟装置的插秧机。
技术介绍
[0002]水稻插秧同步侧深施肥是指在水稻插秧的同时将肥料集中均匀地施于一定深度土壤中的施肥方式。水稻插秧同步侧深施肥是在水稻插秧的同时一次性完成施肥作业，省去了人工撒肥环节，大幅度降低了劳动强度，节约了劳动力成本，还可以减少肥料用量、减少环境污染。现有技术中的水稻插秧开侧肥沟覆土装置，一般会采用浮板，其中，浮板与插秧机连接，施肥装置和开肥沟装置一般都直接固定在浮板上，利用插秧机作为动力，实施开肥沟与施肥动作。
[0003]如专利号为CN201820743328.6(授权公告号为CN208258364U)的中国技术专利中公开了一种用于水田的成型开沟深施肥覆土装置，其开沟器采用了上下平动的方式，用丝杠方式进行上下调节，整个受力都在丝杠上，并且丝杠的上端是固定在水稻插秧机浮板上的，浮板连接处的受力比较大，非常容易损坏。
[0004]为此，申请号为CN201910589534.5(CN110140483B)的中国专利技术专利公开了水稻插秧同步施肥机开沟施肥及覆土装置，其包括开沟器、施肥管座、施肥管接头，施肥管接头固定在施肥管座的上部，开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接，支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定，开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面。
[0005]虽然上述专利中采用了支撑臂将开沟器进行悬挂，避免了开沟器和水稻插秧机浮板接触，避免了水稻插秧机浮板的损坏问题，但仍有一定不足，首先，其开沟器仍是集中布置在浮板底部所在区域，而浮板区域空间有限，过多部件集中于此，容易造成浮板区域拥堵问题，不方便用户进行对应部件的调节操作。其次，在插秧机前行过程中，难以避免地遇到硬物，因而容易致使开沟器出现变形问题，情况严重时，甚至发生断裂，影响了开沟器的使用寿命。
技术实现思路
[0006]本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可避免开沟器集中于浮板所在区域，以减少浮板区域拥堵问题的具有侧深施肥开沟装置的插秧机。
[0007]本技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能有效避免开沟器在前行过程中触碰硬物而发生变形问题的具有侧深施肥开沟装置的插秧机。
[0008]本技术解决第一个技术问题和第二个技术问题中任一技术问题所采用的技术方案为：一种具有侧深施肥开沟装置的插秧机，包括：
[0009]插秧机主体，包括机架；
[0010]浮板，设于所述机架的底部；
[0011]开沟装置，设于所述机架上；
[0012]所述机架上具有主梁，在插秧机前行方向上，所述主梁位于所述浮板的前方，所述开沟装置包括开沟器以及弹性件，所述开沟器铰接在所述主梁上，并位于所述浮板的前方，且能相对所述主梁在前后方向上摆动，所述弹性件设于所述机架上，并作用于所述开沟器，从而使所述开沟器始终具有向前摆动的趋势。
[0013]上述弹性件可以采用各种现有技术，可以包括压簧、扭簧、簧片等各种弹性元件，但，为了更好地配合开沟器实现与主梁之间的铰接，所述开沟器的顶部铰接在所述的主梁上，所述开沟器上还具有向上延伸的连接臂，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的两端分别与所述机架与所述连接臂连接。
[0014]为了方便开沟器与主梁转动连接，所述主梁上具有连接座，所述开沟器通过销轴转动连接在所述连接座上。
[0015]为了与插秧机横向上多组插植臂组件适配，所述主梁沿所述插秧机的横向延伸，所述开沟装置有至少两组，且沿所述主梁的长度方向间隔布置。
[0016]为了简化多组开沟装置与主梁之间的连接结构，所述主梁沿所述插秧机的横向延伸，所述开沟装置有至少两组，且沿所述主梁的长度方向间隔布置，相邻的两个所述开沟器之间设有用于将两者连接在一起的连接板，该连接板上具有向上延伸的支臂作为所述的连接臂。
[0017]为了对开沟器的摆动角度进行限定，以保证开沟器能够处于稳定的开沟深度，以及避免弹性件因摆动角度过大而损坏，所述机架与所述开沟器之间还具有用于限定所述开沟器的摆动角度的角度限位结构。
[0018]为了简化上述角度限位结构以及节省成本考虑，所述机架上具有竖向延伸布置的限位挡壁，所述开沟器上具有用于与所述主梁铰接的限位板，所述限位板具有第一限位挡边和第二限位挡边，所述第一限位挡边和第二限位挡边呈角度设置，所述开沟器在相对所述主梁摆动过程中具有第一极限状态和第二极限状态，在所述第一极限状态下，所述第一限位挡边与所述限位挡壁相抵，在所述第二极限状态下，所述第二限位挡边与所述限位挡壁相抵，所述限位板与所述限位挡壁共同构成了所述的角度限位结构。
[0019]作为改进，所述第一限位挡边和第二限位挡边之间的夹角为α，其中，145
°
≤α≤165
°
。优选地，α＝155
°
。也即，本实施例的开沟器的摆动角度范围为15
°‑
35
°
之间，优选地，摆动角度为25
°
。
[0020]为了避免在前行过程中泥土严重堵在相邻的两个开沟器之间，任意相邻的两个所述开沟器在插秧机的横向上错位布置。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点：开沟装置是设置在位于浮板前方的主梁上，由此，避免了过多部件集中在浮板所在区域，造成浮板区域过于拥挤问题；另一方面，开沟装置的开沟器是铰接在主梁上，也即能够相对主梁在前后方向上进行摆动，在插秧机前行过程中，开沟器遇到硬物时，能够自动向后偏摆而避让，避免了出现变形问题，避让完成后，开沟器又能在弹性件的作用下而自动复位至初始角度位置，保证了开沟深度的一致性。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例的左侧视图；
[0024]图3为本技术实施例的前侧视图；
[0025]图4为图3中A
‑
A处的剖视图；
[0026]图5为图4中A处的放大图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本技术所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有侧深施肥开沟装置的插秧机，包括：插秧机主体，包括机架(10)；浮板(12)，设于所述机架(10)的底部；开沟装置(20)，设于所述机架(10)上；其特征在于：所述机架(10)上具有主梁(11)，在插秧机前行方向上，所述主梁(11)位于所述浮板(12)的前方，所述开沟装置(20)包括开沟器(21)以及弹性件(22)，所述开沟器(21)铰接在所述主梁(11)上，并位于所述浮板(12)的前方，且能相对所述主梁(11)在前后方向上摆动，所述弹性件(22)设于所述机架(10)上，并作用于所述开沟器(21)，从而使所述开沟器(21)始终具有向前摆动的趋势。2.根据权利要求1所述的具有侧深施肥开沟装置的插秧机，其特征在于：所述开沟器(21)的顶部铰接在所述的主梁(11)上，所述开沟器(21)上还具有向上延伸的连接臂(25)，所述弹性件(22)为拉簧，所述拉簧的两端分别与所述机架(10)与所述连接臂(25)连接。3.根据权利要求2所述的具有侧深施肥开沟装置的插秧机，其特征在于：所述主梁(11)上具有连接座(111)，所述开沟器(21)通过销轴(23)转动连接在所述连接座(111)上。4.根据权利要求1所述的具有侧深施肥开沟装置的插秧机，其特征在于：所述主梁(11)沿所述插秧机的横向延伸，所述开沟装置(20)有至少两组，且沿所述主梁(11)的长度方向间隔布置。5.根据权利要求2所述的具有侧深施肥开沟装置的插秧机，其特征在于：所述主梁(11)沿所述插秧机的横向延伸，所述开沟装置(20)有至少两组，且沿所述主梁(11)的长度方...
【专利技术属性】
技术研发人员：史波杰，
申请(专利权)人：宁波中禾领科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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