一种同步开坑的旱地移栽机插植机构及移栽机制造技术

本发明专利技术涉及一种同步开坑的旱地移栽机插植机构，包括：插植臂组件；曲柄运动组件；挖坑组件，包括以第三轴线为转动中心进行转动的第二摇杆以及与该第二摇杆的端部转动连接的挖坑器，挖坑器具有连接端以及挖坑端头，挖坑器中部转动连接在所述插植臂上。通过挖坑器与第二摇杆配合形成的连杆机构来完成挖坑动作，在插植臂切取秧苗时，挖坑器可远离取秧爪，不会与移栽机的取秧口等装置形成干涉，而在插植臂移动到下方进行插秧时，挖坑器又能够接近取秧爪，使得秧苗能精准地落入坑内，保证了同步开坑、植秧的效果。植秧的效果。植秧的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种同步开坑的旱地移栽机插植机构及移栽机


[0001]本专利技术涉及移栽机
，尤其涉及一种同步开坑的旱地移栽机插植机构及移栽机。

技术介绍

[0002]秧苗移栽是农作物尤其是蔬菜生产过程中的重要环节，约有60％以上的蔬菜品种采用育苗栽植方式，而传统的移栽方式大多为人工移栽，作业效率低，劳动强度大，成本高，而且很容易使移栽错过最佳时间，严重限制了蔬菜生产规模和发展空间。目前多使用移栽机进行秧苗移植作业，移栽机可以大大降低劳动强度和提高工作效益。
[0003]如申请号为CN201510013315.4(授权公告号为：CN104541707B)的中国专利技术专利申请公开了一种蔬菜自动移栽机，包括机架及安装在机架上的行走装置、传动装置、移栽装置、载苗台、整地装置和覆土装置；整地装置设置在机架前部，覆土装置设置在机架后部；传动装置驱动移栽装置和载苗台；移栽装置包括取苗机构和植苗机构；整地装置将起好的垄整平，取苗机构将载苗台上的苗取出并投入到植苗机构，植苗机构在垄里挖个坑并将苗栽植到土里；覆土装置对苗进行覆土。该移栽机的移栽装置结构复杂，其移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步开坑的旱地移栽机插植机构，包括：插植臂组件，包括以第一轴线(A1)为转动中心进行转动的第一摇杆(11)以及与第一摇杆(11)的端部转动连接的插植臂(12)，所述插植臂(12)远离所述第一摇杆(11)的一端具有用来取秧的取秧爪(121)；曲柄运动组件，包括以第二轴线(A2)为转动中心进行旋转的曲柄(10)，该曲柄(10)的端部与所述插植臂(12)的中部转动连接，所述插植臂组件在运动过程中具有位于高位置的取秧状态和位于低位置的送秧状态；其特征在于还包括：挖坑组件，包括以第三轴线(A3)为转动中心进行转动的第二摇杆(21)以及与该第二摇杆(21)的端部转动连接的挖坑器(22)，所述挖坑器(22)具有用来与所述第二摇杆(21)转动连接的连接端(221)以及具有用于在转动过程中切入泥土中进行挖坑的挖坑端头(222)，所述挖坑器(22)的中部转动连接在所述插植臂(12)上；所述第一摇杆(11)与所述插植臂(12)转动连接位置处的转动中心所在直线记作第四轴线(A4)，所述第二摇杆(21)与所述挖坑器(22)转动连接位置处的转动中心所在直线记作第五轴线(A5)，所述挖坑器(22)与所述插植臂(12)转动连接位置处的转动中心所在直线记作第六轴线(A6)，所述第一轴线(A1)、第二轴线(A2)、第三轴线(A3)、第四轴线(A4)、第五轴线(A5)以及第六轴线(A6)相互平行；在所述插植臂组件处于取秧状态下，所述挖坑器(22)的挖坑端头(222)位于所述插植臂(12)的取秧爪(121)的下方远离所述第一轴线(A1)的一侧，且上述挖坑端头(222)以及取秧爪(121)相互远离；在所述插植臂组件处于送秧状态下，所述挖坑器(22)的挖坑端头(222)位于所述插植臂(12)的取秧爪(121)的下方靠近所述第一轴线(A1)的一侧，且上述挖坑端头(222)以及取秧爪(121)相互靠近。2.根据权利要求1所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述挖坑器(22)以及所述插植臂(12)均呈L型，所述挖坑器(22)的挖坑端头(222)位于所述插植臂(12)的下方。3.根据权利要求2所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述插植臂(12)在邻近取秧爪(121)的位置具有向下延伸的连接座(122)，所述挖坑器(22)L型的折角部位铰接在所述连接座(122)上。4.根据权利要求3所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述第一轴线(A1)所在位置低于第三轴线(A3)所在位置，且位于第三轴线(A3)的靠近所述挖坑端头(222)的一侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史波杰，
申请(专利权)人：宁波中禾领科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：