一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法技术

本发明专利技术涉及一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法，其中一种甘薯苗侧插移栽机包括安装有行走装置的机架、插秧装置、电力驱动系统和薯苗输送装置；电力驱动系统将蓄电池组的电能传递至插秧装置、薯苗输送装置和驱动机架运动；插秧装置和薯苗输送装置适配；本发明专利技术采用薯苗输送装置将薯苗自动依次输送到插秧装置栽苗爪处，将甘薯秧苗侧插到垄上；实现了甘薯苗的垂直于田垄的方向种植，有效提高了单位甘薯苗种植数量，提高了甘薯苗的移栽效率。提高了甘薯苗的移栽效率。提高了甘薯苗的移栽效率。

【技术实现步骤摘要】
一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法


[0001]本专利技术涉及作物移栽机械
，尤其涉及到甘薯秧苗的移栽领域，具体是指一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法。

技术介绍

[0002]甘薯是一种营养丰富、用途广泛、高产稳产的粮食作物，我国甘薯种植面积和总产量均占世界首位。目前国内甘薯移栽方式多为裸苗移栽，裸苗的独特性给移栽机械开发带来一定难度，裸苗移栽技术研究一直处于缓慢发展状态。
[0003]甘薯种植主要依靠人工栽插，劳动强度大，严重制约了甘薯产业发展。因此实现满足甘薯种植农艺要求的机械化移栽成为甘薯种植亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对目前尚无甘薯侧插移栽机械的情况，提供一种甘薯苗侧插移栽机及移栽方法，不仅实现了甘薯苗的机械化作业，而且实现了侧向栽插。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种甘薯苗侧插移栽机，包括安装有行走装置的机架、与机架固接的固定架，以及安装在固定架上的插秧装置和薯苗输送装置；所述薯苗输送装置包括转动安装在固定架上的环形输送链，以及驱动所述环形输送链转动的第一驱动装置，所述环形输送链所在的平面沿竖向延伸，环形输送链的外侧面设有若干沿周向依次间隔排布的薯苗放置位，薯苗横向放置于所述薯苗放置位，且薯苗根部朝向薯苗插栽位置所在侧；固定架上还固设有与环形输送链的向下输送段、底部输送段的薯苗放置位适配的薯苗挡条；所述插秧装置包括若干将环形输送链底部输送段薯苗放置位处的薯苗移至土壤中的栽苗爪，以及驱动栽苗爪往复移动于夹苗点与栽苗点的第二驱动装置，各栽苗爪的排布方向与机架的行走方向垂直，所述夹苗点与环形输送链底部输送段薯苗放置位的薯苗根部对应，栽苗点与薯苗插栽位置对应。
[0006]本方案在使用时，工人将甘薯苗放置在环形输送链的薯苗放置位上，通过环形输送链的转动，将甘薯苗送至底部输送段，使甘薯苗的根部与夹苗点对应，通过第二驱动装置带动栽苗爪动作，将甘薯苗沿横向插栽至土壤中；通过设置薯苗挡条，避免了甘薯苗在向下输送段和底部输送段掉落。
[0007]作为优化，所述插秧装置还包括与固定架转动连接的主传动轴Ⅱ、与主传动轴Ⅱ相对固定且平行的转接轴，以及与第二驱动装置传动连接的主传动轴Ⅰ，主传动轴Ⅰ与固定架转动连接且与转接轴平行，且主传动轴Ⅰ上套设固定有驱动柄，所述驱动柄远离主传动轴Ⅰ的一端套设在转接轴上； 所述主传动轴Ⅱ上安装有若干组沿轴向排布的插秧机构，所述插秧机构包括套设固定在主传动轴Ⅱ上的从动杆，以及与所述从动杆固接的连杆，连杆远离从动杆的一端与转接轴固接，所述栽苗爪安装在从动杆与连杆形成的支架上。本优化方案通过主传动轴Ⅰ带动驱动柄旋转，通过驱动柄带动支架摆动，从而实现栽苗爪的往复移
动，结构简单，并且栽苗爪位置的重复性更加准确。
[0008]作为优化，所述支架下端固接有安装盒，所述安装盒中转动连接有沿横向延伸的凸轮轴和沿竖向延伸的支点轴，所述凸轮轴与主传动轴Ⅱ传动连接，凸轮轴上固装有凸轮，凸轮的两侧面分别设有引导台，引导台沿轴向的宽度逐渐增大；所述栽苗爪包括套设在所述支点轴上且交叉设置的两根爪体，两爪体的控制端分别与引导台的两侧面接触，两爪体的夹苗端朝向薯苗插栽位置所在侧；两爪体还通过弹簧连接，所述弹簧使两爪体的夹苗端具有闭合的趋势。本优化方案将栽苗爪设置为剪刀式结构，利用凸轮侧面引导台的作用，使夹苗端周期性打开，通过设置的弹簧，在控制端脱离引导台后，使夹苗端闭合，实现对甘薯苗根部的夹持。
[0009]作为优化，爪体的夹苗端固设有沿竖向延伸的夹持片。本优化方案通过设置夹持片，增大了夹持面积，提高了夹持甘薯苗根部的可靠性，同时避免夹持时对甘薯苗造成损伤。
[0010]作为优化，所述凸轮轴与主传动轴Ⅱ通过传动链条传动连接，凸轮轴和主动轴Ⅱ上分别安装有与所述传动链条啮合的传动链轮。本优化方案通过链条传动实现主传动轴Ⅱ向凸轮轴的传动，传动的可靠性强，同时利用传动链轮转动时带动传动链条的转动，实现栽苗爪整体摆动与两爪体相对转动的同步进行。
[0011]作为优化，所述机架上还固设有苗盘放置架，所述苗盘放置架上放置有若干层放苗盘，且苗盘放置架位于薯苗输送装置靠近薯苗插栽位置的一侧。本优化方案通过在机架上设置苗盘放置架，方便有序放置盛有甘薯苗的苗盘，有利于提高作业效率，将苗盘放置架设置在薯苗输送装置靠近薯苗插栽位置的一侧，有利于减小整机的宽度，从而减小设备占用空间。
[0012]作为优化，环形输送链包括沿周向依次设置的顶部输送段、向下输送段、底部输送段和向上输送带，所述顶部输送段和底部输送段的均水平设置，且顶部输送段的长度大于底部输送段的长度。本优化方案将环形输送链设置为顶边长、底边短的倒梯形，方便增加甘薯苗放置数量，从而保证了栽苗作业的连续性。
[0013]作为优化，所述环形输送链包括两环形链条，以及沿周向依次间隔排布的若干放苗板，放苗板的左右两端分别与两环形链条固接，固定架上转动设置有与环形链条适配的输送链轮。本优化方案通过设置两根环形链条，提高了输送的稳定性，通过设置的放苗板，给甘薯苗的放置提供支撑。
[0014]作为优化，所述放苗板上固设有分别位于薯苗前、后两侧的挡杆，挡杆与薯苗挡条之间的距离小于薯苗茎的直径。本优化方案通过设置挡杆，进一步避免了甘薯苗从放苗板上掉落。
[0015]本方案还提供一种使用上述甘薯苗侧插移栽机进行的移栽方法，包括以下步骤：1、将放置有甘薯苗的苗盘放置在苗盘放置架上，通过行走装置带动整机在田间移动；2、工人将苗盘上的甘薯苗平放在薯苗输送装置顶部的放苗板上，并使甘薯苗的根部朝向薯苗插栽位置所在侧，利用环形输送链的转动将甘薯苗输送至底部输送段，底部输送段的甘薯苗移至与栽苗爪对应时，环形输送链停止转动；3、第二驱动装置动作，带动驱动柄旋转，从而带动安装在转接轴上的连杆做圆周
运动，使栽苗爪以弧形轨迹往复移动于夹苗点与栽苗点；连杆带动栽苗爪移至夹苗点时，夹苗端在弹簧作用下闭合，并夹持住甘薯苗根部，栽苗爪随连杆移动至栽苗点时，将甘薯苗横向插至土壤中，栽苗爪自栽苗点向夹苗点移动过程中，主传动轴Ⅱ转动，从而带动凸轮轴旋转，先利用凸轮上的引导台作用，使栽苗爪的控制端逐步张开，从而使夹苗端打开，释放栽至土壤中的甘薯苗，然后使控制端逐步脱离引导台，夹苗端在弹簧作用下逐步闭合，至栽苗爪移至夹苗点时夹持住甘薯苗根部；4、栽苗爪将甘薯苗送至栽苗点的过程中，环形输送链转动一定距离，使下一批甘薯苗分别移至与栽苗爪对应的位置。
[0016]本专利技术的有益效果为：采用多组插秧机构进行横向入垄移栽，栽苗爪与田垄垂直，能够实现甘薯苗的横向栽插，有效地减少了相邻薯苗间的种植距离，增加单位面积薯苗种植的数量，并且能够令甘薯秧苗在土壤中呈现船底型，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益；栽苗爪的整体移动与栽苗爪的启闭动作采用同一动力源，提高了栽苗爪位置的准确性，同时提高了栽苗动作的连续性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的总体结构的主视图示意图；图2是本专利技术的总体结构的左视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：包括安装有行走装置的机架（1）、与机架固接的固定架（33），以及安装在固定架上的插秧装置（10）和薯苗输送装置（20）；所述薯苗输送装置（20）包括转动安装在固定架上的环形输送链（22），以及驱动所述环形输送链转动的第一驱动装置，所述环形输送链所在的平面沿竖向延伸，环形输送链的外侧面设有若干沿周向依次间隔排布的薯苗放置位，薯苗横向放置于所述薯苗放置位，且薯苗根部朝向薯苗插栽位置所在侧；固定架上还固设有与环形输送链的向下输送段、底部输送段的薯苗放置位适配的薯苗挡条（27）；所述插秧装置（10）包括若干将环形输送链底部输送段薯苗放置位处的薯苗移至土壤中的栽苗爪（31），以及驱动栽苗爪往复移动于夹苗点与栽苗点的第二驱动装置，各栽苗爪的排布方向与机架的行走方向垂直，所述夹苗点与环形输送链底部输送段薯苗放置位的薯苗根部对应，栽苗点与薯苗插栽位置对应。2.根据权利要求1所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述插秧装置还包括与固定架转动连接的主传动轴Ⅱ（34）、与主传动轴Ⅱ（34）相对固定且平行的转接轴（16），以及与第二驱动装置传动连接的主传动轴Ⅰ（18），主传动轴Ⅰ（18）与固定架（33）转动连接且与转接轴（16）平行，主传动轴Ⅰ（18）上套设固定有驱动柄（17），所述驱动柄远离主传动轴Ⅰ的一端套设在转接轴上；所述主传动轴Ⅱ（34）上安装有若干组沿轴向排布的插秧机构，所述插秧机构包括套设固定在主传动轴Ⅱ上的从动杆（13），以及与所述从动杆固接的连杆（14），连杆远离从动杆的一端与转接轴固接，所述栽苗爪安装在从动杆与连杆形成的支架上。3.根据权利要求2所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：所述支架下端固接有安装盒，所述安装盒中转动连接有沿横向延伸的凸轮轴（32）和沿竖向延伸的支点轴，所述凸轮轴与主传动轴Ⅱ传动连接，凸轮轴上固装有凸轮（12），凸轮的两侧面分别设有引导台，引导台沿轴向的宽度逐渐增大；所述栽苗爪（31）包括套设在所述支点轴上且交叉设置的两根爪体，两爪体的控制端分别与引导台的两侧面接触，两爪体的夹苗端朝向薯苗插栽位置所在侧；两爪体还通过弹簧连接，所述弹簧使两爪体的夹苗端具有闭合的趋势。4.根据权利要求3所述的一种甘薯苗侧插移栽机，其特征在于：爪体的夹苗端固设有沿竖向延伸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万枝，张婷婷，朱倩，史春余，吕钊钦，柳洪鹃，郑文秀，穆桂脂，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：