一种全自动上下料组装及超声焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种全自动上下料组装及超声焊接设备，包括塑胶件振动盘、五金件振动盘工位、塑胶件夹取机构、夹具移栽机构、五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位，塑胶件夹取机构、五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位依次排列并位于夹具移栽机构的一侧；夹具移栽机构设有第一气缸和上层循环夹具，上层循环夹具用于转移产品，产品在塑胶件夹取机构与托盘下降工位之间移动；塑胶件振动盘和五金件振动盘工位的通过振动盘振动出料，塑胶件夹取机构夹取塑胶件并放置在上层循环夹具上，并依次移动至五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位；五金件组装工位将塑胶件组装上五金件；超声波焊接工位将塑胶件和五金件焊接。件和五金件焊接。件和五金件焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料组装及超声焊接设备


[0001]本技术涉及组装焊接
，具体涉及一种全自动上下料组装及超声焊接设备。

技术介绍

[0002]现某款产品由塑胶件和五金件两个产品进行超声焊接而成，因订单量较大，且手工作业方式效率低下，不良率高，员工易疲劳。现急需开发一款全自动上下料组装及超声焊接设备，提高生产效率的同时提高生产效率，以达至节约成本，节省人力的作用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种全自动上下料组装及超声焊接设备。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提出一种全自动上下料组装及超声焊接设备，包括塑胶件振动盘、五金件振动盘工位、塑胶件夹取机构、夹具移栽机构、五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位，
[0006]所述塑胶件夹取机构、所述五金件组装工位、所述超声波焊接工位及所述托盘下降工位依次排列并位于所述夹具移栽机构的一侧；
[0007]所述夹具移栽机构设有第一气缸和上层循环夹具，所述上层循环夹具用于转移产品，所述第一气缸的气缸轴驱动上层循环夹具在塑胶件夹取机构与所述托盘下降工位之间移动；
[0008]所述塑胶件振动盘和所述五金件振动盘工位的通过振动盘振动出料；
[0009]所述塑胶件夹取机构夹取塑胶件并放置在所述上层循环夹具上，并依次移动至五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位；
[0010]所述五金件组装工位用于将塑胶件组装五金件；
[0011]所述超声波焊接工位用于将塑胶件与五金件焊接；
[0012]所述托盘下降工位用于转移焊接完成的产品。
[0013]进一步的，所述塑胶件夹取机构设置有第二气缸及夹具定位机构，所述第二气缸的气缸轴连接夹具定位机构并驱动夹具定位机构上下移动。
[0014]进一步的，所述塑胶件夹取机构的一侧设有上料工位，所述夹具定位机构向下的一侧设置有塑胶件上料夹取机构，所述塑胶件上料夹取机构用于从塑胶件振动盘的振动盘出料处夹取产品并移动至上料工位。
[0015]进一步的，所述五金件组装工位包括五金件夹取机构，所述五金件夹取机构用于夹取产品。
[0016]进一步的，所述托盘下降工位设置有托盘，所述托盘用于承接将塑胶件与五金件焊接后的产品。
[0017]进一步的，所述托盘下降工位的一侧设有夹具顶升机构，所述上层循环夹具的一侧设有下层循环夹具，所述下层循环夹具位于上层循环夹具的下层，所述夹具顶升机构能够向上顶升将托盘上的产品移动至下层循环夹具。
[0018]进一步的，所述夹具移栽机构的一侧设有用于将产品进行统一放置的下料工位。
[0019]进一步的，所述夹具移栽机构的一侧设置有用于夹取产品的塑胶件下料夹取机构。
[0020]本技术的有益效果：通过塑胶件振动盘和五金件振动盘的震动盘进行出料，塑胶件夹取机构、五金件组装工位，超声波焊接工位配合为塑胶件加工成产品，实现了一人多台设备上料、一人下料的快速生产方式，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力。
附图说明
[0021]图1为本技术的机台整体示意图；
[0022]图2为本技术的上下料模示意图；
[0023]图3为本技术的夹具移栽机构示意图；
[0024]图4为本技术的夹具定位机构示意图；
[0025]图5为本技术的上层循环夹具示意图；
[0026]图6为本技术的五金件夹取机构示意图；
[0027]图7为本技术的夹具顶升机构示意图。
[0028]附图标记说明如下：
[0029]1塑胶件振动盘；2五金件振动盘工位；3塑胶件夹取机构；31第二气缸； 32夹具定位机构；321塑胶件上料夹取机构；322塑胶件下料夹取机构；33夹具顶升机构；4夹具移栽机构；41第一气缸；42上层循环夹具；5五金件组装工位；51五金件夹取机构；6超声波焊接工位；7托盘下降工位；8上料工位； 9下料工位。
具体实施方式
[0030]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺
序。
[0033]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0034]请参考图1、图3和图5，本技术提出一种全自动上下料组装及超声焊接设备，包括塑胶件振动盘1、五金件振动盘工位2、塑胶件夹取机构3、夹具移栽机构4、五金件组装工位5、超声波焊接工位6及托盘下降工位7，塑胶件夹取机构3、五金件组装工位5、超声波焊接工位6及托盘下降工位7依次排列并位于夹具移栽机构4的一侧；夹具移栽机构4设有第一气缸和上层循环夹具 42，上层循环夹具42用于转移产品，第一气缸的气缸轴驱动上层循环夹具42 在塑胶件夹取机构3与托盘下降工位7之间移动；塑胶件振动盘1和五金件振动盘工位2的通过振动盘振动出料，塑胶件夹取机构3夹取塑胶件并放置在上层循环夹具42上，并依次移动至五金件组装工位5、超声波焊接工位6及托盘下降工位7；五金件组装工位5用于将塑胶件组装上五金件；超声波焊接工位6 用于将塑胶件和五金件焊接；托盘下降工位7用于转移焊接完成的产品。在本实施例中，塑胶件振动盘1用于将倒入的塑胶件从振动盘振动出料，五金件振动盘工位2用于将倒入的五金件从振动盘振动出料，塑胶件夹取机构3用于夹取塑胶件并放置在上层循环夹具42上，夹具移栽机构4用于为塑胶件提供一个转移的机构，第一气缸的气缸轴用于转动上层循环夹具42，上层循环夹具42用于移动塑胶件，五金件组装工位5用于将塑胶件组装上五金件，超声波焊接工位6用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料组装及超声焊接设备，其特征在于，包括塑胶件振动盘、五金件振动盘工位、塑胶件夹取机构、夹具移栽机构、五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位，所述塑胶件夹取机构、所述五金件组装工位、所述超声波焊接工位及所述托盘下降工位依次排列并位于所述夹具移栽机构的一侧；所述夹具移栽机构设有第一气缸和上层循环夹具，所述上层循环夹具用于转移产品，所述第一气缸的气缸轴驱动上层循环夹具在塑胶件夹取机构与所述托盘下降工位之间移动；所述塑胶件振动盘和所述五金件振动盘工位的通过振动盘振动出料；所述塑胶件夹取机构夹取塑胶件并放置在所述上层循环夹具上，并依次移动至五金件组装工位、超声波焊接工位及托盘下降工位；所述五金件组装工位用于将塑胶件组装五金件；所述超声波焊接工位用于将塑胶件与五金件焊接；所述托盘下降工位用于转移焊接完成的产品。2.根据权利要求1所述的全自动上下料组装及超声焊接设备，其特征在于，所述塑胶件夹取机构设置有第二气缸及夹具定位机构，所述第二气缸的气缸轴连接夹具定位机构并驱动夹具定位机构上下移动。3.根据权利要求2所述的全自动上下料组装及超声焊接设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，肖江辉，孙雪兵，
申请(专利权)人：东江精创注塑深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：