本申请提供了一种焊接装置，包括本体结构和位于本体结构上的激光组件，激光组件包括激光相机，用于拍摄激光线的图像；多个激光发射器，分别位于激光相机的一侧，激光发射器用于发出激光线至坡口，任意两个激光发射器发出的激光线的波长范围不重合，在激光相机工作的任意一个时刻，只有一个激光发射器处于工作状态；多个波长传感器，波长传感器用于检测预定波长范围的光的强度，任意两个波长传感器对应的预定波长范围不重合，预定波长范围与激光发射器发出的激光线的波长范围一一对应相同，在激光相机工作的目标时刻，处于工作状态的激光发射器发出的激光线的波长范围中不包括最强波长，该方案可以缓解其他光影响激光线的图像的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
焊接装置
[0001]本申请涉及焊接领域，具体而言，涉及一种焊接装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，焊接装置包括激光相机和激光发射器，其中，激光发射器用于发出激光线至坡口，激光相机用于拍摄激光线的图像。但是，在实际焊接过程中，往往由于焊接的弧光或者太阳光等光照的影响，导致拍摄的激光线的图像不清楚，从而影响后续根据激光线的图像控制焊接的过程，难以保证焊接的焊缝的质量符合要求。
[0003]因此，亟需一种可以缓解其他光影响激光线的图像的方案。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种焊接装置，以解决现有技术中缺少缓解其他光影响激光线的图像的方案的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种焊接装置，包括本体结构和位于所述本体结构上的激光组件，所述激光组件包括：激光相机，用于拍摄激光线的图像；多个激光发射器，分别位于所述激光相机的一侧，所述激光发射器用于发出所述激光线至坡口，任意两个所述激光发射器发出的所述激光线的波长范围不重合，在所述激光相机工作的任意一个时刻，只有一个所述激光发射器处于工作状态；多个波长传感器，所述波长传感器用于检测预定波长范围的光的强度，任意两个所述波长传感器对应的所述预定波长范围不重合，所述预定波长范围与所述激光发射器发出的所述激光线的波长范围一一对应相同，在所述激光相机工作的目标时刻，处于工作状态的所述激光发射器发出的所述激光线的波长范围中不包括最强波长，所述最强波长为在所述目标时刻，所有的所述波长传感器检测到的光强最大的光的波长。
[0006]进一步地，所述激光组件还包括：多个滤光结构，多个所述滤光结构中的任意一个可切换地位于所述激光相机和所述焊缝之间，用于透射处于所述工作状态的所述激光发射器的发出的激光线至所述坡口处。
[0007]进一步地，所述激光组件还包括：电动机构，与多个所述滤光结构分别连接，所述电动机构用于控制所述滤光结构移动，以使得多个所述滤光结构中的一个位于所述激光相机和所述焊缝之间。
[0008]进一步地，多个所述波长传感器包括第一波长传感器，所述第一波长传感器位于所述激光相机的远离所述焊缝的一侧，且所述第一波长传感器用于检测太阳光中的一个波段内的光的强度。
[0009]进一步地，多个所述波长传感器包括第二波长传感器，所述第二波长传感器在所述激光相机的靠近所述焊缝的一侧，且位于所述滤光结构的靠近所述激光相机的一侧，且避让所述激光相机和各所述激光发射器，所述第二波长传感器用于检测焊接产生的弧光的一个波段内的光的强度。
[0010]进一步地，所述激光相机以及各所述激光发射器均位于所述本体结构的表面上，所述第二波长传感器位于所述本体结构的侧面上。
[0011]进一步地，所述滤光结构为滤光片。
[0012]进一步地，所述焊接装置还包括姿态传感器、焊枪以及送丝机，其中，所述焊枪安装在所述机器人本体上，所述送丝机安装在所述机器人本体上，所述送丝机的出口与所述焊枪的入口连通。
[0013]进一步地，所述焊接装置还包括保护气管路，所述焊枪的入口与所述保护气管路的出口连通。
[0014]应用本申请的技术方案，所述焊接装置包括本体结构和位于所述本体结构上的激光组件，所述激光组件包括激光相机、多个激光发射器以及多个波长传感器，在所述激光相机工作的任意一个时刻，只有一个所述激光发射器处于工作状态，也就是说，在一个时刻，只控制一个激光发射器工作；并且，在所述激光相机工作的目标时刻，处于工作状态的所述激光发射器发出的所述激光线的波长范围中不包括最强波长，所述最强波长为在所述目标时刻，所有的所述波长传感器检测到的光强最大的光的波长,由于与激光线的波长相同的光对激光线的图像影响最大，所以，该方案中通过控制不同的激光发射器工作，从而避免了波长传感器检测的光强最强的光的波长与处于工作状态的激光发射器发出的激光线的波长相同，进而避免了这部分光对激光线图像的影响，从而解决了现有技术中缺少缓解其他光影响激光线的图像的方案的问题。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了根据本申请的一种实施例的焊接装置示意图。
[0017]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0018]01、第一波长传感器；02、第一激光发射器；03、第二激光发射器；04、第二波长传感器；05、滤光结构；06、电动机构；07、激光相机。
具体实施方式
[0019]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0020]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0021]应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
[0022]正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中缺少无法缓解其他光影响激光线的图像，为了解决如上，本申请提出了一种焊接装置。
[0023]本申请的一种实施例中，提供了一种焊接装置，包括本体结构和位于上述本体结构上的激光组件，上述激光组件包括：激光相机，用于拍摄激光线的图像；多个激光发射器，分别位于上述激光相机的一侧，上述激光发射器用于发出上述激光线至坡口，任意两个上述激光发射器发出的上述激光线的波长范围不重合，在上述激光相机工作的任意一个时刻，只有一个上述激光发射器处于工作状态；多个波长传感器，也可以称为光强检测仪，上述波长传感器用于检测预定波长范围的光的强度，任意两个上述波长传感器对应的上述预定波长范围不重合，上述预定波长范围与上述激光发射器发出的上述激光线的波长范围一一对应相同，在上述激光相机工作的目标时刻，处于工作状态的上述激光发射器发出的上述激光线的波长范围中不包括最强波长，上述最强波长为在上述目标时刻，所有的上述波长传感器检测到的光强最大的光的波长。
[0024]上述焊接装置中，包括激光相机、多个激光发射器和多个波长传感器，其中，多个激光发射器用于发出激光线至坡口，多个波长传感器用于检测预定波长范围的光的强度，且预定波长范围与上述激光发射器发出的上述激光线的波长范围一一对应相同，在激光相机工作的目标时刻，根据波长传感器检测到的光的强度，选择激光线的波长范围中不包括最强波长的激光发射器进行工作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括本体结构和位于所述本体结构上的激光组件，所述激光组件包括：激光相机，用于拍摄激光线的图像；多个激光发射器，分别位于所述激光相机的一侧，所述激光发射器用于发出所述激光线至坡口，任意两个所述激光发射器发出的所述激光线的波长范围不重合，在所述激光相机工作的任意一个时刻，只有一个所述激光发射器处于工作状态；多个波长传感器，所述波长传感器用于检测预定波长范围的光的强度，任意两个所述波长传感器对应的所述预定波长范围不重合，所述预定波长范围与所述激光发射器发出的所述激光线的波长范围一一对应相同，在所述激光相机工作的目标时刻，处于工作状态的所述激光发射器发出的所述激光线的波长范围中不包括最强波长，所述最强波长为在所述目标时刻，所有的所述波长传感器检测到的光强最大的光的波长。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述激光组件还包括：多个滤光结构，多个所述滤光结构中的任意一个可切换地位于所述激光相机和焊缝之间，用于透射处于所述工作状态的所述激光发射器的发出的激光线至所述坡口处。3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述激光组件还包括：电动机构，与多个所述滤光结构分别连接，所述电动机构用于控制所述滤光结构移动，以使得多个所述滤光结构中的一个位...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，张俊，孙柯，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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