【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
[0001]本技术涉及机械自动化领域,尤其是一种上料机构。
技术介绍
[0002]自动化生产线上,多个物件依次通过输送机输送至预定工位,并在到达该预定工位后被机械手取走,以便于进一步处理。目前,为了使工序更加智能机械化,现提出一种基于特定机械手的自动上料机构。
技术实现思路
[0003]本技术通过提供一种上料机构,用于解决上述所提出的问题。
[0004]本技术的目的可通过以下技术方案实现:
[0005]一种上料机构,包括:
[0006]送料模块,所述送料模块包括了立柱、载架、限位气缸和架板,所述载架设于限位气缸下方,包括了伸缩气缸和滑动轴承,所述滑动轴承设于载架面端,包括了载板,所述伸缩气缸设于载架右侧,所述载架面端设有连接通孔,所述立柱设于载架下方,包括了调节板和固定底板,所述调节板设于立柱后端,包括了载架配对孔、限位沿和立柱配对孔,所述固定底板设于立柱底端,所述架板设于限位气缸上方,包括了下料气缸和感应电眼,所述下料气缸设于架板面端,所述感应电眼设于下料气缸前端,所述架板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料机构,其特征在于,包括:送料模块,所述送料模块包括了立柱、载架、限位气缸和架板,所述载架设于限位气缸下方,包括了伸缩气缸和滑动轴承,所述滑动轴承设于载架面端,包括了载板,所述伸缩气缸设于载架右侧,所述载架面端设有连接通孔,所述立柱设于载架下方,包括了调节板和固定底板,所述调节板设于立柱后端,包括了载架配对孔、限位沿和立柱配对孔,所述固定底板设于立柱底端,所述架板设于限位气缸上方,包括了下料气缸和感应电眼,所述下料气缸设于架板面端,所述感应电眼设于下料气缸前端,所述架板设有定位槽和延伸柱;稳定模块,所述稳定模块设于送料模块前端,包括了前柱、下料架、调节气缸、夹件和曲面定位板,所述前柱设于调节气缸前端,包括了调节载板和...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍辉,刘伟,
申请(专利权)人:广东相如科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。