旋转式旋耕刀加工送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了旋转式旋耕刀加工送料机，包括机械旋转工作平台、工件夹紧机构；所述机械旋转工作平台包括焊接钢架、旋转电机、工作转盘，工作转盘固定设置于旋转电机的输出轴上，在旋转电机的带动下水平旋转；所述工件夹紧机构设置于工作转盘上。本实用新型专利技术将机械送料臂固定在圆盘上，采用五机械爪的结构，构成五个工位，使得旋耕刀加工的接料、成型、冲剪、压边、剪断五个过程短时间内连续进行旋转送料的过程中没有多余的动作，整个送料的过程一气呵成，基本完成无间歇的加工送料，大大缩减了完成整个旋耕刀的加工周期。使得旋耕刀生产的效率成倍增加，同时也大大节约了成本。同时也大大节约了成本。同时也大大节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
旋转式旋耕刀加工送料机


[0001]本技术属于机械设备加工送料机的
，尤其涉及旋转式旋耕刀加工送料机。

技术介绍

[0002]旋耕刀生产加工过程中的送料机械设备是提高生产效率、精准送料、保证生产安全的重要保障。而长期以来，旋耕刀加工的送料基本由人工夹持送料，不仅生产效率低下，而且送料准确度不够，不能够一次操作成功，需要多次调节待加工工件的位置。在这个调节的过程中很可能就会产生加工上的缺陷，由于调节的时间过长导致刚刚从加热炉中取出的工件加工后硬度达不到要求，从而缩短了旋耕刀的使用寿命，甚至提高了废品率，大大提高了生产成本。而且，加工的工序繁多，加工的过程有时需要多次加热工件，费时费电，不可避免的就会产生一些不准确性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种旋转式旋耕刀加工送料机，可以高效率、精准的完成旋耕刀加工过程中的送料，实现大、中、小批量的旋耕刀生产加工，以满足农业上的耕种过程对旋耕刀具的大量使用。
[0004]为了实现上述目的，本技术公开了一种旋转式旋耕刀加工送料机，包括机械旋转工作平台、工件夹紧机构；
[0005]所述机械旋转工作平台包括焊接钢架、旋转电机、工作转盘，所述旋转电机设置于焊接钢架的中心位置，工作转盘固定设置于旋转电机的输出轴上，在旋转电机的带动下水平旋转；所述焊接钢架顶面与工作转盘接触位置设置凹槽，凹槽内装有与工作转盘接触的滚珠，该滚珠的作用是将转盘转动时的滑动摩擦转化为滚动摩擦，以此减少对接触面的磨损，同时减小对能量的消耗。
[0006]所述工件夹紧机构设置于工作转盘上，包括送料机械臂、气动机构、固定底板，所述固定底板固定于工作转盘上。
[0007]所述送料机械臂包括第一连接轴、第二连接轴、拉杆、第一固定座、第一旋转轴、第一连接板、第二旋转轴、动力爪、底板侧板、上爪和下爪；所述第一固定座为L形结构，固定于工作转盘上，所述第一连接板通过第一旋转轴铰接于第一固定座上，所述第一连接板上沿长度方向设置空心导轨槽，所述第一连接轴贯穿空心导轨槽，所述拉杆一端活动铰接至第一连接轴、另一端通过第二连接轴活动铰接至动力爪，所述动力爪是一个弯爪；所述固定底板两侧固定设置底板侧板，所述第二旋转轴铰接于底板侧板上；所述上爪固定连接至底板侧板，所述下爪固定连接至动力爪的下端；当拉杆移动时，动力爪以第二旋转轴为中心旋转，带动下爪摆动，实现送料机械臂的张合，动力爪与上爪咬合，实现夹取工件的目的。
[0008]优选的，所述送料机械臂为五个，分别构成五个工位，每个送料机械臂分别夹持一个工件、旋转至不同的工位，完成旋耕刀加工的接料、成型、冲剪、压边、剪断五个过程，五个
送料机械臂以工作转盘的中点为中心，呈环状均匀分布。
[0009]所述张合气缸固定于固定底板上，活塞端部固定连接至第一连接轴，带动第一连接轴移动；当张合气缸伸缩时，第一连接轴沿第一连接板上的空心导轨槽往复移动，带动拉杆移动，从而实现送料机械臂上动力爪以第二旋转轴为中心的摆动，实现送料机械臂的张合。
[0010]所述气动机构包括垂直设置的垂直气缸、水平设置的张合气缸、以及垂直气缸固定架和垂直气缸作用架；所述垂直气缸固定架固定于工作转盘上，为架设在每个送料机械臂顶部的架体；所述垂直气缸作用架为横跨张合气缸两侧的架体，固定于固定底板上；垂直气缸固定架横跨固定底板两侧；所述垂直气缸的缸筒固定于垂直气缸固定架顶部、活塞端部位于垂直气缸作用架上方，对垂直气缸作用架连同固定底板起到下压作用。将固定底板连同其上的组件推动恢复到工作转盘上。
[0011]所述工作转盘上在固定底板两侧设置垂直的定位块，以防止固定底板升降时产生偏移。
[0012]所述旋转式旋耕刀加工送料机还包括还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与机械旋转工作平台的旋转电机、气动机构的垂直气缸、张合气缸分别连接，通过电脑编程的方式，将PLC程序导入PLC控制模块中，从而来控制旋转电机的有规律性的旋转，PLC控制模块具体为PLC控制器。
[0013]所述加工送料机还包括到位检测机构，所述到位检测机构为设置于焊接钢架上的一个接近开关，接近开关检测工作转盘的旋转位置从而对送料机械臂进行定位，接近开关将检测到的工作转盘的旋转位置信号传递至PLC控制模块，接近开关位置的设置根据送料机械臂以及工位的位置而定。
[0014]具体地，所述工作转盘上两个相邻送料机械臂中间均设置相同尺寸的圆形空间，所有圆形空间呈环状均匀分布于工作转盘上，接近开关检测到圆形空间的右侧或左侧边缘从而获知送料机械臂的位置，而后，接近开关将信号传递至PLC控制器，PLC控制器接收到接近开关传递的脉冲信号、判断每个送料机械臂的旋转位置，控制旋转电机的旋转角度和速度，控制气动机构的垂直气缸和张合气缸的运转，从而控制送料机械臂的收放和张合。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术实现了旋耕刀加工送料的一体化，克服了以往人工送料效率低、安全系数低、报废率高、加工成本高等缺点。保证加工快速、稳定、安全的进行，使旋耕刀的加工送料过程更加自动化、机械化，大大节约了人力资源。
[0017]2、本技术将机械送料臂固定在圆盘上，采用五机械爪的结构，构成五个工位，使得旋耕刀加工的接料、成型、冲剪、压边、剪断五个过程短时间内连续进行旋转送料的过程中没有多余的动作，整个送料的过程一气呵成，基本完成无间歇的加工送料，大大缩减了旋耕刀加工的周期，使得旋耕刀生产的效率成倍增加，同时也大大节约了成本。
[0018]3、本技术采用PLC程序控制系统，使得加工更加智能化，通过远距离的程序控制就安全、准确的完成整个送料的过程。
[0019]4、本技术设有气压装置控制机械爪的张合以及上下运动，并通过程序的控制其实现，使得送料过程安全性更高。
[0020]5、本装置不仅可以用于旋耕刀的加工，对于其他工件具有平面结构工件的加工同
样适用。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1为本技术提供的旋转式旋耕刀加工送料机的整体结构立体图；
[0023]图2为本技术提供的旋转式旋耕刀加工送料机的整体结构侧视图；
[0024]图3为本技术提供的旋转式旋耕刀加工送料机的整体结构俯视图；
[0025]图4为图1中A部分结构细节图；
[0026]图5为图3中B部分结构细节图。
[0027]其中，1
‑
机械旋转工作平台，2
‑
工件夹紧机构；
[0028]11
‑
焊接钢架，12
‑
旋转电机，13
‑
工作转盘，21
‑
送料机械臂，22
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转式旋耕刀加工送料机，其特征在于，包括机械旋转工作平台、和工件夹紧机构；所述机械旋转工作平台包括焊接钢架、旋转电机、工作转盘，所述旋转电机设置于焊接钢架的中心位置，工作转盘固定设置于旋转电机的输出轴上，在旋转电机的带动下水平旋转；所述工件夹紧机构设置于工作转盘上，包括送料机械臂、气动机构、固定底板，所述送料机械臂包括第一连接轴、第二连接轴、拉杆、第一固定座、第一旋转轴、第一连接板、第二旋转轴、动力爪、底板侧板、上爪和下爪；所述第一固定座为L形结构，固定于工作转盘上，所述第一连接板通过第一旋转轴铰接于第一固定座上，所述第一连接板上沿长度方向设置空心导轨槽，所述第一连接轴贯穿空心导轨槽，所述拉杆一端活动铰接至第一连接轴、另一端通过第二连接轴活动铰接至动力爪；所述固定底板固定于工作转盘上。2.根据权利要求1所述的旋转式旋耕刀加工送料机，其特征在于，所述焊接钢架顶面与工作转盘接触位置设置凹槽，凹槽内装有与工作转盘接触的滚珠。3.根据权利要求1所述的旋转式旋耕刀加工送料机，其特征在于，所述气动机构包括垂直设置的垂直气缸、水平设置的张合气缸、以及垂直气缸固定架和垂直气缸作用架；所述垂直气缸固定架固定于工作转盘上，为架设在每个送料机械臂顶部的架体；所述垂直气缸作用架为横跨张合气缸两侧的架体，固定于固定底板上；垂直气缸固定架横跨固定底板两侧；所述垂直气缸的缸筒固定于垂直气缸固定架顶部、活塞端部位于垂直气缸作用架上方。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民强，李运增，吴艳，王云涛，袁述波，
申请(专利权)人：泰安市瑞朗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：