本实用新型专利技术提供了一种数控车床自动更换加工件装置，解决了数控车床无法自动更换加工件的问题，包括转动机构、抓取机构、进料机构、旋转刀架、出料机构、夹具、伸缩杆、滑块和机体，机体的左端安装有夹具，机体的右端安装有旋转刀架，机体的前端挡板设有滑槽，滑块安装在滑槽内部，滑槽左下端设置有出料机构，滑槽右端设置有进料机构，伸缩杆安装在滑块通孔内部，伸缩杆后端安装有转动机构，转动机构后端安装有抓取机构；本装置采用抓取机构，使数控车床可以自动抓取工件和待加工件，节约更换工件的时间，采用转动机构，使数控车床可以自动转换抓取的方向，伸缩杆和滑块的配合使用，增加了数控车床的抓取空间，此装置可在现有数控车床上加装。上加装。上加装。
【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动更换加工件装置
[0001]本技术属于自动化机械设备
，涉及一种数控车床自动化装置，特别是一种数控车床自动更换加工件装置。
技术介绍
[0002]数控车床是目前使用较为广泛的数控车床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等；数控车床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控车床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控车床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种自动数控车床【201620070242.2公开号：CN205309884U】，这种自动数控车床虽然可以自动填装待加工件，但是局限性太大，且无法收取工件。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种数控车床自动更换加工件装置，该装置要解决的技术问题是：如何让数控车床自动更换加工件。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种数控车床自动更换加工件装置，包括转动机构、抓取机构、进料机构、旋转刀架、出料机构、夹具、伸缩杆、滑块和机体，机体的左端安装有夹具，机体的右端安装有旋转刀架，机体的前端挡板设有滑槽，滑块可滑动的安装在滑槽内部，滑槽左下端设置有出料机构，滑槽右端设置有进料机构，伸缩杆安装在滑块通孔内部，伸缩杆后端安装有转动机构，转动机构后端安装有抓取机构。采用以上结构时，抓取机构可以圆周转动，获得更大的抓取范围。
[0007]当旋转刀架对工件加工完成时，进料机构将待加工件送入数控车床，滑块和伸缩杆配合，使抓取机构移动到待加工件处，抓取待加工件，然后移动到已加工完成的工件处，抓取工件，夹具松开，转动机构带动抓取机构转动半周，将待加工件装入，夹具收紧，在移动到出料机构处，松开工件，工件落入出料机构，完成更换。
[0008]所述转动机构包括电机仓、第一电机、输出轴和键，电机仓内安装有第一电机，第一电机后端设置有输出轴，输出轴上设有键。
[0009]采用以上结构时，电机仓可以和抓取机构连接在一起。
[0010]所述抓取机构包括收紧杆、连接铰链、第一加压仓、进气口、滑动杆、抓取爪和滑动管，滑动管内部中间设有对称的第一加压仓，两个第一加压仓内侧均设有进气孔，两个第一加压仓外侧均可滑动的安装有滑动杆，滑动杆顶端都可转动的安装有若干等周均布的收紧
杆，滑动管左右顶端都可转动的安装若干等周均布的抓取爪，抓取爪中间都设有连接铰链，收紧杆和抓取爪之间通过连接铰链安装在一起。
[0011]采用以上结构时，抓取机构可以同时对两个工件进行抓取。
[0012]所述滑动管通过和键的配合，实现和输出轴连接。
[0013]采用以上结构时，电机仓可以和抓取机构连接在一起。
[0014]所述进料机构包括第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、传送带和第四转动辊，第一转动辊、第二转动辊和第四转动辊安装在传送带内部，第一转动辊和第二转动辊安装在同一水平面，第二转动辊一侧下端设置有第四转动辊，第二转动辊下方设置有第三转动辊，第三转动辊位于传送带外侧。
[0015]采用以上结构时，可以将待加工件自动运送到数控车床内，无需人工操作。
[0016]所述出料机构包括出料滑梯和中转货箱，出料滑梯下端安装有中转货箱。
[0017]采用以上结构时，加工完成的工件可以通过滑梯进入中转货箱。
[0018]所述伸缩杆包括第二加压仓、外伸缩管、第二进气口和内伸缩管，外伸缩管内安装有内伸缩管，外伸缩管前端设置有第二加压仓，第二加压仓前端设有第二进气口。
[0019]采用以上结构时，抓取机构可以前后移动，扩大了抓取机构的抓取范围。
[0020]采用以上结构时，滑槽和滑动块配合，抓取机构可以左右滑动，增大了抓取机构的抓取范围。
[0021]与现有技术相比，本数控车床自动更换加工件装置具有以下优点：
[0022]1、采用抓取机构，使数控车床可以自动抓取工件和待加工件，节约了更换工件的时间。
[0023]2、采用转动机构，使数控车床可以自动转换抓取的方向，方便更换工件。
[0024]3、采用伸缩杆和滑块的配合使用，极大地增加了数控车床的抓取空间。
[0025]4、此装置制作成本低廉，结构简单，拆装容易，操作简单，可在现有数控车床上加装。
附图说明
[0026]图1为一种数控车床自动更换加工件装置的结构示意图；
[0027]图2为一种数控车床自动更换加工件装置安装在数控车床上的正视图；
[0028]图3为一种数控车床自动更换加工件装置安装在数控车床上的俯视图；
[0029]图4为一种数控车床自动更换加工件装置中出料机构的结构示意图；
[0030]图5为一种数控车床自动更换加工件装置中进料机构的结构示意图；
[0031]图中：1
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转动机构、101
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电机仓、102
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第一电机、103
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输出轴、104
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键、2
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抓取机构、201
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收紧杆、202
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连接铰链、203
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第一加压仓、204
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第一进气口、205
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滑动杆、206
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抓取爪、207
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滑动管、3
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进料机构、301
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第一转动辊、302
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第二转动辊、303
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第三转动辊、304
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传送带、305
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第四转动辊、4
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旋转刀架、5
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出料机构、501
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出料滑梯、502
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中转货箱、6
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夹具、7
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伸缩杆、701
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第二加压仓、702
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外伸缩管、703
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第二进气口、704
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内伸缩管、8
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滑块、9
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机体、901
‑
滑槽。
具体实施方式
[0032]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0033]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0034]在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动更换加工件装置，其特征在于，包括转动机构(1)、抓取机构(2)、进料机构(3)、旋转刀架(4)、出料机构(5)、夹具(6)、伸缩杆(7)、滑块(8)和机体(9)，机体(9)的左端安装有夹具(6)，机体(9)的右端安装有旋转刀架(4)，机体(9)的前端挡板设有滑槽(901)，滑块(8)可滑动的安装在滑槽(901)内部，滑槽(901)左下端设置有出料机构(5)，滑槽(901)右端设置有进料机构(3)，伸缩杆(7)安装在滑块(8)通孔内部，伸缩杆(7)后端安装有转动机构(1)，转动机构(1)后端安装有抓取机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动更换加工件装置，其特征在于，所述转动机构(1)包括电机仓(101)、第一电机(102)、输出轴(103)和键(104)，电机仓(101)内安装有第一电机(102)，第一电机(102)后端设置有输出轴(103)，输出轴(103)上设有键(104)。3.根据权利要求1或2所述的一种数控车床自动更换加工件装置，其特征在于，所述抓取机构包括收紧杆(201)、连接铰链(202)、第一加压仓(203)、进气口(204)、滑动杆(205)、抓取爪(206)和滑动管(207)，滑动管(207)内部中间设有对称的第一加压仓(203)，两个第一加压仓(203)内侧均设有进气孔，两个第一加压仓(203)外侧均可滑动的安装有滑动杆(205)，滑动杆(205)顶端都可转动的安装有若干等周均布的收紧杆(201)，滑动管(207)左右顶端都可转动的安装若干等周均布的抓取爪(206)，抓取爪(206)中间都设有连接铰链(202)，收紧杆(201)和抓取爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：
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