【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动更换加工件装置
[0001]本技术属于自动化机械设备
,涉及一种数控车床自动化装置,特别是一种数控车床自动更换加工件装置。
技术介绍
[0002]数控车床是目前使用较为广泛的数控车床之一,它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工,并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等;数控车床是按照事先编制好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工,我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能,按照数控车床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单,再把这程序单中的内容记录在控制介质上,然后输入到数控车床的数控装置中,从而指挥机床加工零件。
[0003]经检索,如中国专利文献公开了一种自动数控车床【201620070242.2公开号:CN205309884U】,这种自动数控车床虽然可以自动填装待加工件,但是局限性太大,且无法收取工件。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动更换加工件装置,其特征在于,包括转动机构(1)、抓取机构(2)、进料机构(3)、旋转刀架(4)、出料机构(5)、夹具(6)、伸缩杆(7)、滑块(8)和机体(9),机体(9)的左端安装有夹具(6),机体(9)的右端安装有旋转刀架(4),机体(9)的前端挡板设有滑槽(901),滑块(8)可滑动的安装在滑槽(901)内部,滑槽(901)左下端设置有出料机构(5),滑槽(901)右端设置有进料机构(3),伸缩杆(7)安装在滑块(8)通孔内部,伸缩杆(7)后端安装有转动机构(1),转动机构(1)后端安装有抓取机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动更换加工件装置,其特征在于,所述转动机构(1)包括电机仓(101)、第一电机(102)、输出轴(103)和键(104),电机仓(101)内安装有第一电机(102),第一电机(102)后端设置有输出轴(103),输出轴(103)上设有键(104)。3.根据权利要求1或2所述的一种数控车床自动更换加工件装置,其特征在于,所述抓取机构包括收紧杆(201)、连接铰链(202)、第一加压仓(203)、进气口(204)、滑动杆(205)、抓取爪(206)和滑动管(207),滑动管(207)内部中间设有对称的第一加压仓(203),两个第一加压仓(203)内侧均设有进气孔,两个第一加压仓(203)外侧均可滑动的安装有滑动杆(205),滑动杆(205)顶端都可转动的安装有若干等周均布的收紧杆(201),滑动管(207)左右顶端都可转动的安装若干等周均布的抓取爪(206),抓取爪(206)中间都设有连接铰链(202),收紧杆(201)和抓取爪(...
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