一种低成本导轨巡检系统技术方案

一种低成本导轨巡检系统，其包括用于吊物的钢索以及用来行走的导轨，还包括连接杆、固定转轴和巡检设备吊舱，钢索的下方设置有连接杆，连接杆的两端均通过固定转轴安装有移动车，移动车的两侧卡接有壳体，移动车的顶端对称设置有上卡轮，移动车的中部安装有行走轮，移动车内侧的底部安装有伺服电机，伺服电机的一端安装有主动轮，行走轮的一端设置有从动轮，连接杆底端的中部通过固定螺栓安装有碳纤维杆，碳纤维杆的底端安装有巡检设备吊舱，本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，使用成本低，轨道形状可任意铺设，可在一条路线中布设直轨、圆轨、不规则弯轨等，轨道、巡检车轻量化，吊装压力小，对巡检场地改动小。对巡检场地改动小。对巡检场地改动小。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本导轨巡检系统


[0001]本技术涉及巡检系统，具体为一种低成本导轨巡检系统。

技术介绍

[0002]在工业生产中常常需要对各种仪表设备、电路线路等进行定期检修或7X24小时监控，为减少人力消耗，往往根据实际场景，定制相应的巡检设备，完成自动化巡检。
[0003]而定制成本高昂，使很多场景难以自动化，因此我们提出了一种低成本的吊装巡检车，成本极低，适用于工业车间、养殖场、温室大棚等场景，导轨吊装到屋顶上，有效利用车间闲置的上方空间。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种低成本导轨巡检系统，有效的解决了现有的巡检设备定制成本高昂，使很多场景难以自动化的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括用于吊物的钢索以及用来行走的导轨，还包括连接杆、固定转轴、移动车、壳体、上卡轮、行走轮、伺服电机、主动轮、从动轮、传动皮带、固定螺栓、碳纤维杆和巡检设备吊舱，钢索的下方设置有连接杆，连接杆的两端均通过固定转轴安装有移动车，移动车的两侧卡接有壳体，移动车的顶端对称设置有上卡轮，移动车的中部安装有行走轮，移动车内侧的底部安装有伺服电机，伺服电机的一端安装有主动轮，行走轮的一端设置有从动轮，连接杆底端的中部通过固定螺栓安装有碳纤维杆，碳纤维杆的底端安装有巡检设备吊舱。
[0006]优选的，所述主动轮与从动轮通过传动皮带连接。
[0007]优选的，所述行走轮的中部为弧形结构，且卡接在导轨的底端。
[0008]优选的，所述上卡轮倾斜布置，上卡轮中部为弧形，且上卡轮倾斜卡接在导轨两斜上方。
[0009]优选的，所述连接杆两端的移动车上的主动轮、从动轮与传动皮带呈对角布置。
[0010]优选的，所述行走轮的表面设置有橡胶防滑层。
[0011]有益效果：本技术使用时，将实际巡检需求定制的设备，如相机、热成像、气体检测器等安装在巡检设备吊舱上，巡检时，两个伺服电机工作，伺服电机工作带动主动轮转动，主动轮转动通过传动皮带带动从动轮转动，从动轮转动带动行走轮转动，行走轮绕着导轨移动，设置的两个上卡轮可提高移动车移动时的稳定性，主动轮、从动轮和传动皮带呈对角布置，使得重心位于巡检设备吊舱处，提高稳定性，且移动车可在固定转轴的配合下转动，这样可使得两个移动车可沿着弧形或异形导轨移动，适用性强，这样移动车的移动会带动连接杆碳纤维杆和巡检设备吊舱移动，即可通过巡检设备吊舱上安装的相机、热成像、气体检测器等进行巡检，本技术结构新颖，构思巧妙，使用成本低，轨道形状可任意铺设，可在一条路线中布设直轨、圆轨、不规则弯轨等，轨道、巡检车轻量化，吊装压力小，对巡检场地改动小。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术整体三维结构示意图；
[0014]图2是本技术俯视图；
[0015]图3是本技术局部三维结构示意图；
[0016]图4是本技术局部爆炸图；
[0017]图中标号：1、钢索；2、导轨；3、连接杆；4、固定转轴；5、移动车；6、壳体；7、上卡轮；8、行走轮；9、伺服电机；10、主动轮；11、从动轮；12、传动皮带；13、固定螺栓；14、碳纤维杆；15、巡检设备吊舱。
具体实施方式
[0018]下面结合附图1
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4对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。
[0019]实施例一，由图1
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4给出，本技术提供一种低成本导轨巡检系统，包括用于吊物的钢索1以及用来行走的导轨2，导轨2采用空心钢管，还包括连接杆3、固定转轴4、移动车5、壳体6、上卡轮7、行走轮8、伺服电机9、主动轮10、从动轮11、传动皮带12、固定螺栓13、碳纤维杆14和巡检设备吊舱15，钢索1的下方设置有连接杆3，连接杆3的两端均通过固定转轴4安装有移动车5，移动车5的两侧卡接有壳体6，移动车5的顶端对称设置有上卡轮7，移动车5的中部安装有行走轮8，移动车5内侧的底部安装有伺服电机9，伺服电机9的一端安装有主动轮10，行走轮8的一端设置有从动轮11，连接杆3底端的中部通过固定螺栓13安装有碳纤维杆14，碳纤维杆14的底端安装有巡检设备吊舱15，本技术使用时，将实际巡检需求定制的设备，如相机、热成像、气体检测器等安装在巡检设备吊舱15上，巡检时，两个伺服电机9工作，伺服电机9工作带动主动轮10转动，主动轮10转动通过传动皮带12带动从动轮11转动，从动轮11转动带动行走轮8转动，行走轮8绕着导轨2移动，设置的两个上卡轮7可提高移动车5移动时的稳定性，主动轮10、从动轮11和传动皮带12呈对角布置，使得重心位于巡检设备吊舱15处，提高稳定性，且移动车5可在固定转轴4的配合下转动，这样可使得两个移动车5可沿着弧形或异形导轨2移动，适用性强，这样移动车5的移动会带动连接杆3碳纤维杆14和巡检设备吊舱15移动，即可通过巡检设备吊舱15上安装的相机、热成像、气体检测器等进行巡检，本技术结构新颖，构思巧妙，使用成本低，轨道形状可任意铺设，可在一条路线中布设直轨、圆轨、不规则弯轨等，轨道、巡检车轻量化，吊装压力小，对巡检场地改动小。
[0020]实施例二
[0021]实施例一中主动轮10与从动轮11传动不便，参照图3，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，主动轮10与从动轮11通过传动皮带12连接，便于主动轮10与从动轮11的传动。
[0022]实施例三
[0023]实施例一中行走轮8行走不便，参照图2和图3，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，行走轮8的中部为弧形结构，且卡接在导轨2的底端，便于行走轮8的行走配合。
[0024]实施例四
[0025]实施例一中移动车5易脱落，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在
于，上卡轮7倾斜布置，上卡轮7中部为弧形，且上卡轮7倾斜卡接在导轨2两斜上方，防止移动车5脱落。
[0026]实施例五
[0027]实施例一中移动车5行走稳定性不足，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，连接杆3两端的移动车5上的主动轮10、从动轮11与传动皮带12呈对角布置，提高移动车5行走的稳定性。
[0028]实施例六
[0029]实施例一中行走轮8易滑动，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，行走轮8的表面设置有橡胶防滑层，使得行走轮8不易与导轨2产生相对滑动。
[0030]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低成本导轨巡检系统，包括用于吊物的钢索（1）以及用来行走的导轨（2），其特征在于：还包括连接杆（3）、固定转轴（4）、移动车（5）、壳体（6）、上卡轮（7）、行走轮（8）、伺服电机（9）、主动轮（10）、从动轮（11）、传动皮带（12）、固定螺栓（13）、碳纤维杆（14）和巡检设备吊舱（15），钢索（1）的下方设置有连接杆（3），连接杆（3）的两端均通过固定转轴（4）安装有移动车（5），移动车（5）的两侧卡接有壳体（6），移动车（5）的顶端对称设置有上卡轮（7），移动车（5）的中部安装有行走轮（8），移动车（5）内侧的底部安装有伺服电机（9），伺服电机（9）的一端安装有主动轮（10），行走轮（8）的一端设置有从动轮（11），连接杆（3）底端的中部通过固定螺栓（13）安装有碳纤维杆（14），碳纤...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新炜，白鑫，裴青琦，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：新型
国别省市：