线盘体抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线盘体抓取机构，包括盘体抓取座，在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘，在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块，在盘体抓取块上设有盘体夹持部，该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向，盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置，抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上，在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置，盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动，盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置。采用本实用新型专利技术的线盘体抓取机构能自动实现对相互套叠的盘体的逐一抓取。取。取。

【技术实现步骤摘要】
线盘体抓取机构


[0001]本技术涉及一种线缆生产用配套设备，尤其涉及一种分体式线缆线盘组装设备中线盘构件盘体的抓取机构。

技术介绍

[0002]分体式线盘是为了减少整体式线盘在电线电缆生产现场存放输送空间以及从线盘生产厂家到使用线盘的电线电缆生产企业之间的线盘运输和储存的储运空间而采用的新式电线电缆卷绕用线盘，其将常用的整体式线盘分拆为盘盖和盘体两部分，其中的盘体包括筒体和位于筒体一端的盘状端盖，盘盖则包括筒体另一端的盘状端盖，在线盘的运输和储存过程中盘盖和盘体均可以各自相互套叠而节省大量的空间。使用分体式线盘时须在电线电缆生产现场将盘盖和盘体通过卡插旋转组合成线盘整体，为了减少用工、提高生产效率，需使用机械化的线盘组装设备来实现线盘组装作用，在线盘组装设备中，盘体需要从相互套叠的一组盘体中逐一取出，在目前市场中尚没有相关的线盘组装设备及相应的盘体抓取机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术所存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种线盘体抓取机构，它能自动实现对相互套叠的盘体的逐一抓取。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的一种线盘体抓取机构，包括盘体抓取座，在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘，在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块，在盘体抓取块上设有盘体夹持部，该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向，盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置，抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上，在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置，盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动，盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置。
[0005]在上述结构中，由于在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘，则盘体抓取座通过盘体定位锥盘与所待抓取的盘体上盘状端盖一侧的内孔相插接，从而确定盘体抓取座与被抓取盘体之间的准确位置，便于抓取过程的准确实现及抓取后能准确输送到组装位置。
[0006]又由于在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块，在盘体抓取块上设有盘体夹持部，该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向，盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置，抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上，则通过盘体抓取块上的盘体夹持部可以夹持待抓取的盘体，盘体夹持部可在抓取块开合驱动器的驱动下随盘体抓取块沿盘体定位锥盘径向移位，在需要抓取时，盘体夹持部向内侧移位而插入到盘体上盘状端盖的外径以内，使待抓取的盘体上的盘状端盖处于盘体抓取座与盘体夹持部之间而可以被夹持抓取，此时的盘体夹持部位于被抓取的盘体与相互套叠的相邻的盘体上的盘状端盖之间；在抓取并输送完成放下盘体后，盘体夹持部再在抓取块开合驱动器的驱动下移位到盘体上盘状端盖的外径以外，以便下次抓取。
[0007]还由于在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置，盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动，盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置，则盘体抓取驱动装置可以驱动盘体抓取块通过盘体夹持部将被抓取的盘体上的盘状端盖夹持向盘体抓取座方向而夹紧抓取盘体，随后盘体抓取座在相应的输送装置的带动下沿盘体的轴向移动而将该盘体从相互套叠的盘体中取出，从而实现盘体的自动逐一抓取动作。
[0008]本技术的一种优选实施方式，在所述盘体抓取块上设有盘体分离块，所述盘体分离块由盘体分离驱动器驱动沿盘体定位锥盘轴向活动设置，盘体分离驱动器安装在盘体抓取块上，盘体分离块位于盘体夹持部下方。采用该实施方式，盘体分离块将随盘体夹持部位于被抓取的盘体与相互套叠的相邻的盘体上的盘状端盖之间，当盘体抓取座在相应的输送装置的带动下沿盘体的轴向移动而将该盘体从相互套叠的盘体中取出时，盘体分离驱动器同时动作，驱动盘体分离块推向与被抓取盘体相邻的盘体，使两者分离而便于将被抓取的盘体取出，从而进一步保证了盘体的逐一抓取。
[0009]本技术的另一种优选实施方式，所述盘体分离驱动器为气缸，该气缸的缸体安装在盘体抓取块上，该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘轴向设置，盘体分离块固连在该气缸的活塞杆端。采用该实施方式，盘体分离驱动器结构简单、控制方便，能满足相邻盘体的分离要求。
[0010]本技术的又一种优选实施方式，在所述盘体抓取座外侧沿盘体定位锥盘周向均布设有二至六件盘体抓取块。采用该实施方式，能保证对各种不同规格的盘体的抓取。
[0011]本技术进一步的优选实施方式，在所述盘体抓取座外侧沿盘体定位锥盘周向均布设有二件盘体抓取块，两件盘体抓取块在盘体定位锥盘直径方向相对设置。采用该实施方式，能保证对常规盘体的可靠抓取。
[0012]本技术另一进一步的优选实施方式，所述抓取块开合驱动器为气缸，该气缸的缸体可沿盘体定位锥盘轴向活动地安装在盘体抓取座上，盘体抓取块固连在该气缸的活塞杆端。采用该实施方式，以气缸作为抓取块开合驱动器结构简单、控制方便，气缸的缸体可沿盘体定位锥盘轴向活动地安装在盘体抓取座上可保证盘体抓取块能通过盘体抓取驱动装置的驱动沿盘体定位锥盘轴向运动。
[0013]本技术又一进一步的优选实施方式，所述盘体抓取驱动装置为气缸，该气缸的缸体安装在盘体抓取块上，该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘轴向设置，盘体抓取驱动装置上的驱动构件设于气缸的活塞杆端，该驱动构件可作用于盘体抓取座上。采用该实施方式，以气缸作为盘体抓取驱动装置结构简单、控制方便，当盘体抓取块在抓取块开合驱动器作用下向内侧移位，其上的盘体夹持部随之插入到盘体上盘状端盖的外径以内时，与盘体夹持部相对设置的盘体抓取驱动装置上的驱动构件则相应会作用于盘体抓取座上，在作为盘体抓取驱动装置的气缸动作使活塞杆顶出时，盘体抓取块便会被带动向活塞杆顶出动作相反的方向运动，从而使盘体抓取块上的盘体夹持部向盘体抓取座方向运动而将盘体夹紧于盘体抓取座与盘体夹持部之间，实现对盘体的抓取。
[0014]本技术更进一步的优选实施方式，在所述盘体定位锥盘外周均布设置有若干盘体夹持垫块，盘体夹持垫块安装在盘体抓取座上。采用该实施方式，盘体将被夹紧于盘体抓取座上的盘体夹持垫块与盘体夹持部之间，更有利于对盘体的可靠夹持。
[0015]本技术另一更进一步的优选实施方式，所述盘体夹持垫块为弹性材料构件。采用该实施方式，盘体被夹持后不易产生变形，夹持效果更好。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术线盘体抓取机构作进一步的详细说明。
[0017]图1是本技术线盘体抓取机构一种具体实施方式的立体结构示意图；
[0018]图2是图1所示结构的剖视图；
[0019]图3是图2所示结构中盘体分离驱动器部位的局部放大视图。
[0020]图中：1
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盘体抓取块、2
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盘体抓取驱动装置、3
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抓取块开合驱动器、4
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盘体抓取座、5
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盘体定位锥盘、6
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盘体夹持部、7
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盘体分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线盘体抓取机构，包括盘体抓取座（4），其特征在于：在所述盘体抓取座（4）上设有盘体定位锥盘（5），在盘体抓取座（4）外侧设有盘体抓取块（1），在盘体抓取块（1）上设有盘体夹持部（6），该盘体夹持部（6）悬伸向盘体定位锥盘（5）方向，盘体抓取块（1）由抓取块开合驱动器（3）驱动沿盘体定位锥盘（5）径向活动设置，抓取块开合驱动器（3）设置在盘体抓取座（4）上，在盘体抓取块（1）上安装有盘体抓取驱动装置（2），盘体抓取块（1）可通过该盘体抓取驱动装置（2）驱动沿盘体定位锥盘（5）轴向运动，盘体抓取驱动装置（2）上的驱动构件（9）与盘体夹持部（6）相对设置。2.根据权利要求1所述的线盘体抓取机构，其特征在于：在所述盘体抓取块（ 1）上设有盘体分离块（7），所述盘体分离块（7）由盘体分离驱动器（8）驱动沿盘体定位锥盘（5）轴向活动设置，盘体分离驱动器（8）安装在盘体抓取块（1）上，盘体分离块（7）位于盘体夹持部（6）下方。3.根据权利要求2所述的线盘体抓取机构，其特征在于：所述盘体分离驱动器（8）为气缸，该气缸的缸体安装在盘体抓取块（1）上，该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘（5）轴向设置，盘体分离块（7）固连在该气缸的活塞杆端。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周代烈，周少林，龚志伟，欧密，
申请(专利权)人：江苏星基智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：