本实用新型专利技术涉及动力电池制造技术领域，公开了一种极耳折弯滚平装置，其包括工作台、折弯滚平单元移动单元。工作台用于放置电池模组；折弯滚平单元包括折弯组件和滚平组件，折弯组件包括折弯头和第一驱动件，第一驱动件用于驱动折弯头靠近或远离电池模组的极耳，滚平组件包括滚平轮和第二驱动件，第二驱动件用于驱动滚平轮靠近或远离极耳；移动单元的活动端连接有转接件，第一驱动件和第二驱动件均连接于转接件，移动单元用于驱动折弯头折弯电池模组的极耳以及驱动滚平轮滚平被折弯后的极耳。本实用新型专利技术在同一装置上实现折弯和滚平，减少了人工搬运的次数及时间，降低了时间成本，保证了生产效率和安全性，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种极耳折弯滚平装置
[0001]本技术涉及动力电池制造
，尤其涉及一种极耳折弯滚平装置。
技术介绍
[0002]现有的电池模组极耳折弯滾平装置多采用分体式的结构设计，需要人工将电池模组装入工装治具，然后先在极耳折弯工位进行极耳的折弯处理，再转移到极耳滾平工位对折弯后的极耳进行滾平，导致处理极耳的速度较慢，搬运次数较多，往往需要好几分钟才能完成一个产品，且搬运时间较长，导致装置的利用率低，提高了时间成本，且人工搬运的过程中存在由于电池模组二次定位导致的精度较低的问题，降低了产品良率，此外，人工搬运增加了安全风险，降低了安全性。
[0003]基于此，亟需一种极耳折弯滚平装置用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种极耳折弯滚平装置，实现了在同一装置上实现折弯和滚平，减少了人工搬运的次数及时间，降低了时间成本，保证了安全性，提高了实用性。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种极耳折弯滚平装置，包括：
[0007]工作台，用于放置电池模组；
[0008]折弯滚平单元，包括折弯组件和滚平组件，所述折弯组件包括折弯头和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述折弯头靠近或远离所述电池模组的极耳，所述滚平组件包括滚平轮和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述滚平轮靠近或远离所述极耳；
[0009]移动单元，所述移动单元的活动端连接有转接件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均连接于所述转接件，所述移动单元用于驱动所述折弯头折弯所述电池模组的极耳以及驱动所述滚平轮滚平被折弯后的所述极耳。
[0010]作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述折弯组件还包括第一连接件和多个第一导向杆，所述第一连接件连接于所述第一驱动件，多个所述第一导向杆的一端均连接于所述折弯头，另一端均活动穿设于所述第一连接件。
[0011]作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述折弯组件还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器置于所述第一连接件与所述折弯头之间，用于检测所述折弯头对所述极耳施加的压力。
[0012]作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述滚平组件还包括第二连接件和第二导向杆，所述第二连接件连接于所述第二驱动件，所述第二导向杆的一端均连接于所述滚平轮，另一端均活动穿设于所述第二连接件。
[0013]作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述滚平组件还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器置于所述第二连接件与所述滚平轮之间，用于检测所述滚平轮对所述极耳施加的压力。
[0014]作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述极耳折弯滚平装置还包括两个光电传感器，两个所述光电传感器分别用于检测所述折弯头和所述滚平轮的状态。
[0015]作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述移动单元包括X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件，所述X轴驱动件驱动所述折弯滚平单元沿X轴移动，所述Y轴驱动件驱动所述折弯滚平单元沿Y轴移动，所述Z轴驱动件驱动所述折弯滚平单元沿Z轴移动。
[0016]作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述工作台上固定有夹具组件和工装，所述工装开设有放置槽，所述放置槽用于容纳所述电池模组，所述夹具组件能够夹紧所述工装。
[0017]作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述极耳折弯滚平装置还包括防护罩，所述防护罩置于所述工作台上，所述折弯滚平单元、所述移动单元、所述夹具组件和所述工装均置于所述防护罩内部。
[0018]作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述防护罩开设有操作开口，所述操作开口处设有安全光栅组件，所述安全光栅组件包括用于发射光束的光栅发射端以及用于接收所述光束的光栅接收端。
[0019]本技术的有益效果：设置用于放置电池模组的工作台，使用移动单元驱动折弯滚平单元的折弯头将极耳折弯以及驱动滚平轮将折弯后的极耳滚平，在同一装置上实现折弯和滚平，避免了电池模组的二次定位导致的精度较低的问题，保证了电池模组的产品良率，减少了人工搬运的次数及时间，降低了时间成本，也降低了由于人工搬运导致的安全问题，保证了生产效率和安全性，提高了实用性。而且设置第一驱动件和第二驱动件，当极耳折弯时，第一驱动件驱动折弯头靠近极耳，第二驱动件驱动滚平轮远离极耳，当极耳滚平时，第一驱动件驱动折弯头远离极耳，第二驱动件驱动滚平轮靠近极耳，避免了滚平轮对折弯工序的干扰，也避免了折弯头对滚平工序的干扰，进一步保证了电池模组的产品良率，提高了装置的实用性。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的极耳折弯滚平装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的极耳折弯滚平装置的部分结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的极耳折弯滚平装置的工作台、工装及夹具组件的俯视图；
[0023]图4是本技术实施例提供的极耳折弯滚平装置的移动单元、折弯滚平单元、光电传感器及转接件装配后的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例提供的极耳折弯滚平装置的折弯滚平单元、光电传感器及转接件装配后的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例提供的极耳折弯滚平装置的折弯滚平单元的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1、工作台；11、电气线路转接组件；12、电控箱；13、显示屏；14、报警灯；15、启动开关；16、支脚；17、移动轮；18、孔板；
[0028]2、折弯滚平单元；21、折弯组件；211、折弯头；212、第一连接件；2121、第一直线轴
承；2122、第一卡簧；2123、第一垫圈；213、第一导向杆；214、第一驱动件；215、第一压力传感器；216、第一连接座；22、滚平组件；221、滚平轮；222、第二连接件；2221、第二直线轴承；2222、第二卡簧；2223、第二垫圈；223、第二导向杆；224、第二驱动件；225、第二压力传感器；226、第二连接座；
[0029]3、移动单元；31、X轴驱动件；32、Y轴驱动件；33、Z轴驱动件；34、支撑滑轨；35、滑动板；
[0030]4、转接件；5、光电传感器；51、连接边；6、工装；61、放置槽；
[0031]7、防护罩； 71、防护顶板； 72、防护侧门；
[0032]8、安全光栅组件； 81、光栅发射端； 82、光栅接收端；
[0033]9、夹具组件；91、长方体定位块；92、直角定位块；93、定位夹具。
具体实施方式
[0034]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极耳折弯滚平装置，其特征在于，包括：工作台(1)，用于放置电池模组；折弯滚平单元(2)，包括折弯组件(21)和滚平组件(22)，所述折弯组件(21)包括折弯头(211)和第一驱动件(214)，所述第一驱动件(214)用于驱动所述折弯头(211)靠近或远离所述电池模组的极耳，所述滚平组件(22)包括滚平轮(221)和第二驱动件(224)，所述第二驱动件(224)用于驱动所述滚平轮(221)靠近或远离所述极耳；移动单元(3)，所述移动单元(3)的活动端连接有转接件(4)，所述第一驱动件(214)和所述第二驱动件(224)均连接于所述转接件(4)，所述移动单元(3)用于驱动所述折弯头(211)折弯所述电池模组的极耳以及驱动所述滚平轮(221)滚平被折弯后的所述极耳。2.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述折弯组件(21)还包括第一连接件(212)和多个第一导向杆(213)，所述第一连接件(212)连接于所述第一驱动件(214)，多个所述第一导向杆(213)的一端均连接于所述折弯头(211)，另一端均活动穿设于所述第一连接件(212)。3.根据权利要求2所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述折弯组件(21)还包括第一压力传感器(215)，所述第一压力传感器(215)置于所述第一连接件(212)与所述折弯头(211)之间，用于检测所述折弯头(211)对所述极耳施加的压力。4.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述滚平组件(22)还包括第二连接件(222)和第二导向杆(223)，所述第二连接件(222)连接于所述第二驱动件(224)，所述第二导向杆(223)的一端均连接于所述滚平轮(221)，另一端均活动穿设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王腾，井上隆博，王记球，陈建江，
申请(专利权)人：恒大新能源技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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