一种无碳小车转向调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无碳小车转向调节机构，包括底盘、重力滑轨和限位套，所述底盘后端上设置有后轮驱动轴，所述后轮驱动轴两端穿过后驱动轮轴座连接有后驱动轮，所述后轮驱动轴上设置有齿轮，所述传动齿轮杆与齿轮咬合，所述传动齿轮杆一端固定于传动轴座内，所述传动齿轮杆另一端设置有轴盘，所述轴盘偏心处活性连接传动连杆，所述传动连杆另一端活性连接滑动齿条，所述滑动齿条顶部与齿轮盘咬合，所述齿轮盘底部贯穿底盘后连接有前驱动轮，所述滑动齿条与齿轮盘咬合部分外侧设置有防护罩，所述传动连杆旋转摇臂带动滑动齿条往复运行，进而实现对前驱动轮的转向调节，本实用新型专利技术结构简单，转向灵活，运行稳定，并且具有较好的拆装性。装性。装性。

【技术实现步骤摘要】
一种无碳小车转向调节机构


[0001]本技术涉及无碳小车
，具体为一种无碳小车转向调节机构。

技术介绍

[0002]无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于Φ30mm，小车上装载一外形尺寸为Φ60mm*20mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。
[0003]无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的三轮小车，而无碳小车的转向机构决定小车的行走轨迹，如果需要改变行走轨迹，就需要进行更换对应的转向机构零件，但现有的转向机构调节性较差，且不易拆装，并且无碳小车运行的过程中还存在转向急回所带来的运行误差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述提出的问题，而提供无碳小车转向调节机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括底盘、重力滑轨和限位套，所述底盘后端上设置有后轮驱动轴，所述后轮驱动轴两端穿过后驱动轮轴座连接有后驱动轮，所述后轮驱动轴上设置有齿轮，所述传动齿轮杆与齿轮咬合，所述传动齿轮杆一端固定于传动轴座内，所述传动齿轮杆另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无碳小车转向调节机构，包括后轮驱动轴(2)、重力滑轨(12)、传动齿轮杆(6)、轴盘(8)、齿轮盘(11)和限位套(15)，其特征在于：所述后轮驱动轴(2)两端穿过后驱动轮轴座(4)连接后驱动轮(3)，所述驱动轮轴座(4)固定于底盘(1)上，所述后轮驱动轴(2)上设置有齿轮(5)；所述传动齿轮杆(6)与齿轮(5)咬合，所述传动齿轮杆(6)一端设置于传动轴座(7)内，另一端设置有轴盘(8)；所述轴盘(8)偏心处连接有传动连杆(9)，传动连杆(9)另一端连接有滑动齿条(10)；所述齿轮盘(11)底部贯穿底盘(1)后连接有前驱动轮(14)，所述齿轮盘(11)外部固定设置有防护罩(13)。2.根据权利要求1所述的一种无碳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智朋，余森，彭钟，贠泓俊，黄方彧，周发乾，
申请(专利权)人：武汉慧创智造机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：