本实用新型专利技术涉及一种链轨节自动翻转装置，包括底部支撑结构、转动安装在底部支撑结构顶部的链轨节夹紧结构，所述底部支撑结构的一侧具有驱动链轨节夹紧结构旋转的驱动机构。本实用新型专利技术具有以下有益效果：1）链轨节自动翻转装置实现链轨节自动翻转，方便机器人进行抓取，采用气缸和滑轨结构，运动平稳，冲击力小，结构简单，翻转时间短，经济实用。2）采用气压差定位，链轨节的定位准确性，减小翻转后的偏移差，实现机器精准定位抓取。3）曲柄滑块结构提供翻转动力，简单方便。4）L型板设计耐磨板，增大摩擦力，防止链轨节翻转后脱落。防止链轨节翻转后脱落。防止链轨节翻转后脱落。
【技术实现步骤摘要】
链轨节自动翻转装置
[0001]本技术涉及一种链轨节自动翻转装置，属于链轨节加工
技术介绍
[0002]链轨节是履带总成中的核心部件，起到与履带板连接和支撑的作用。制造过程中，第一道工序为铣双面，对链轨节的摆放有要求，必须某一面朝上，但料筐中的链轨节为无序状态，机器人抓取链轨节后，不满足条件的链轨节需进行180度翻转，本专利技术设计链轨节自动翻转装置配合机器人抓手，用于不满足条件的链轨节的翻转，以满足链轨节进入铣床的状态。
技术实现思路
[0003]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种链轨节自动翻转装置。
[0004]本技术所述链轨节自动翻转装置，其特征在于：包括底部支撑结构、转动安装在底部支撑结构顶部的链轨节夹紧结构，所述底部支撑结构的一侧具有驱动链轨节夹紧结构旋转的驱动机构。
[0005]机器人手爪将链轨节放入链轨节夹紧结构内，链轨节夹紧结构两侧气缸加紧，采用气压差定位，并采用曲柄滑块机构进行翻转，冲击力小，翻转完成后，机器人手爪再次抓取。
[0006]优选地，所述链轨节夹紧结构的一侧安装有曲柄滑块机构，所述链轨节夹紧结构通过曲柄滑块机构与驱动机构动力连接。
[0007]优选地，所述链轨节夹紧结构包括支撑底板，还包括相对设置的L型放置板A和L型放置板B，所述支撑底板上表面的两端分别设置有气缸固定座A和气缸固定座B，所述气缸固定座A和气缸固定座B相互平行，所述气缸固定座A和气缸固定座B之间架设有有相互平行的导向杆A和导向杆B，所述L型放置板A竖向板的一端开设有供导向杆A穿过的孔A，所述L型放置板A竖向板的另一端开设有供导向杆B穿过的孔B，所述L型放置板B竖向板的一端开设有供导向杆A穿过的孔C，所述L型放置板B竖向板的另一端开设有供导向杆B穿过的孔D，所述气缸固定座A的内侧面上安装有气缸A，所述气缸A的活塞杆固定在L型放置板A的背面上，所述气缸固定座B的内侧面上安装有气缸B，所述气缸B的活塞杆固定在L型放置板B的背面上，支撑底板的下表面具有旋转轴，旋转轴的两端分别通过对应的轴承及轴承座转动安装在底部支撑结构上。
[0008]优选地，所述底部支撑结构为立体框架结构。
[0009]优选地，所述L型放置板A和L型放置板B竖向板的内侧均具有耐磨板。
[0010]优选地，所述气缸A的缸径为缸径50mm，所述气缸B的缸径为63mm。
[0011]优选地，所述孔A、孔B、孔C和孔D的上分别安装有一滚动轴承，滚动轴承滑动安装在对应的导向杆上。
[0012]优选地，所述曲柄滑块机构包括固定座，所述固定座的两侧分别安装有滑块和连接轴，所述支撑底板靠近气缸固定座B的一端具有与滑块相配合的滑道。
[0013]优选地，所述驱动机构包括伸缩缸安装座，所述伸缩缸安装座的一端铰接有伸缩缸，所述伸缩缸右侧的伸缩缸安装座上铰接有摇杆，所述伸缩缸的活塞杆铰接在摇杆的中部，所述摇杆的上端开设有供连接轴贯穿的孔E，通过孔E与摇杆转动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]1）链轨节自动翻转装置实现链轨节自动翻转，方便机器人进行抓取，采用气缸和滑轨结构，运动平稳，冲击力小，结构简单，翻转时间短，经济实用。
[0016]2）采用气压差定位，链轨节的定位准确性，减小翻转后的偏移差，实现机器精准定位抓取。
[0017]3）曲柄滑块结构提供翻转动力，简单方便。
[0018]4）L型板设计耐磨板，增大摩擦力，防止链轨节翻转后脱落。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术链轨节夹紧结构的结构示意图；
[0022]图3为本技术驱动机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术曲柄滑块机构的结构示意图；
[0024]图中：1、链轨节夹紧结构1.1、支撑底板1.2、旋转轴1.3、气缸固定座A1.4、气缸A1.5、L型放置板A1.6、耐磨板1.7、气缸B1.8、滚动轴承1.9、导向杆A1.10、气缸固定座B1.11、L型放置板B1.12、导向杆B2、底部支撑结构3、曲柄滑块机构3.1、连接轴3.2、固定座3.3、滑块4、驱动机构4.1、伸缩缸4.2、伸缩缸安装座4.3、摇杆。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术做进一步描述：
[0026]以下通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
实施例
[0027]如1
‑
4所示，所述链轨节自动翻转装置，包括底部支撑结构2、转动安装在底部支撑结构2顶部的链轨节夹紧结构1，所述底部支撑结构2的一侧具有驱动链轨节夹紧结构1旋转的驱动机构4。
[0028]本实施例中，所述链轨节夹紧结构1的一侧安装有曲柄滑块机构3，所述链轨节夹紧结构1通过曲柄滑块机构3与驱动机构4动力连接；所述链轨节夹紧结构1包括支撑底板
1.1，还包括相对设置的L型放置板A1.5和L型放置板B1.11，所述支撑底板1.1上表面的两端分别设置有气缸固定座A1.3和气缸固定座B1.10，所述气缸固定座A1.3和气缸固定座B1.10相互平行，所述气缸固定座A1.3和气缸固定座B1.10之间架设有有相互平行的导向杆A1.9和导向杆B1.12，所述L型放置板A1.5竖向板的一端开设有供导向杆A1.9穿过的孔A，所述L型放置板A1.5竖向板的另一端开设有供导向杆B1.12穿过的孔B，所述L型放置板B1.11竖向板的一端开设有供导向杆A1.9穿过的孔C，所述L型放置板B1.11竖向板的另一端开设有供导向杆B1.12穿过的孔D，所述气缸固定座A1.3的内侧面上安装有气缸A1.4，所述气缸A1.4的活塞杆固定在L型放置板A1.5的背面上，所述气缸固定座B1.10的内侧面上安装有气缸B1.7，所述气缸B1.7的活塞杆固定在L型放置板B1.11的背面上，支撑底板1.1的下表面具有旋转轴1.2，旋转轴1.2的两端分别通过对应的轴承及轴承座转动安装在底部支撑结构2上；所述底部支撑结构2为立体框架结构；所述L型放置板A1.5和L型放置板B1.11竖向板的内侧均具有耐磨板1.6；所述气缸A1.4的缸径为缸径50mm，所述气缸B1.7的缸径为63mm；所述孔A、孔B、孔C和孔D的上分别安装有一滚动轴承1.8，滚动轴承1.8滑动安装在对应的导向杆上；所述曲柄滑块机构3包括固定座3.2，所述固定座3.2的两侧分别安装有滑块3.3和连接轴3.1，所述支撑底板1.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链轨节自动翻转装置，其特征在于：包括底部支撑结构（2）、转动安装在底部支撑结构（2）顶部的链轨节夹紧结构（1），所述底部支撑结构（2）的一侧具有驱动链轨节夹紧结构（1）旋转的驱动机构（4）。2.根据权利要求1所述的链轨节自动翻转装置，其特征在于：所述链轨节夹紧结构（1）的一侧安装有曲柄滑块机构（3），所述链轨节夹紧结构（1）通过曲柄滑块机构（3）与驱动机构（4）动力连接。3.根据权利要求2所述的链轨节自动翻转装置，其特征在于：所述链轨节夹紧结构（1）包括支撑底板（1.1），还包括相对设置的L型放置板A（1.5）和L型放置板B（1.11），所述支撑底板（1.1）上表面的两端分别设置有气缸固定座A（1.3）和气缸固定座B（1.10），所述气缸固定座A（1.3）和气缸固定座B（1.10）相互平行，所述气缸固定座A（1.3）和气缸固定座B（1.10）之间架设有有相互平行的导向杆A（1.9）和导向杆B（1.12），所述L型放置板A（1.5）竖向板的一端开设有供导向杆A（1.9）穿过的孔A，所述L型放置板A（1.5）竖向板的另一端开设有供导向杆B（1.12）穿过的孔B，所述L型放置板B（1.11）竖向板的一端开设有供导向杆A（1.9）穿过的孔C，所述L型放置板B（1.11）竖向板的另一端开设有供导向杆B（1.12）穿过的孔D，所述气缸固定座A（1.3）的内侧面上安装有气缸A（1.4），所述气缸A（1.4）的活塞杆固定在L型放置板A（1.5）的背面上，所述气缸固定座B（1.10）的内侧面上安装有气缸B（1.7），所述气缸B（1.7）的活塞杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兴波，任爱国，张瑞臣，杨红刚，雷宁宁，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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