一种消防机器人用于地面清障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种消防机器人用于地面清障装置，包括防护工作台，所述防护工作台中间内部安装有电动液压杆，且电动液压杆的伸缩杆穿过防护工作台右端，所述防护工作台前后两端固定连接有限位套柱，通过拉动伸缩卡柱中的把手，就会使得十字形插柱在防脱套座内部进行移动工作，从而使得伸缩弹簧进行伸缩工作，这样就会使得十字形插柱可以快速的与卡槽式连接座中的固定卡槽进行卡接工作和分离工作，方便工作人员进行安装和更换工作，节约工作人员的操作时间；通过弹性推动板中的三角形固定推板和V字形弹性推板，可以更好地进行推动障碍物，同时在推动的过程，V字形弹性推板还可以起到一定的缓冲作用，从而就可以提高防护性。从而就可以提高防护性。从而就可以提高防护性。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人用于地面清障装置


[0001]本技术属于消防机器人相关
，具体涉及一种消防机器人用于地面清障装置。

技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。
[0003]现有的消防机器人技术存在以下问题：目前，消防机器人投入使用的时候，就会使用到地面清障装置，由于地面清障装置是通过螺栓与消防机器人底部的安装端进行固定连接，所以在安装或者更换地面清障装置的时候，就会耽误工作人员的操作时间，又由于地面清障装置中的推板是一个实心体，所以在推动障碍物的时候，就会有较大撞击力，从而就会容易造成设备损坏，降低防护性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种消防机器人用于地面清障装置，以解决上述
技术介绍
中提出的耽误工作人员的操作时间和降低防护性问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人用于地面清障装置，包括防护工作台（2），其特征在于：所述防护工作台（2）中间内部安装有电动液压杆（8），且电动液压杆（8）的伸缩杆穿过防护工作台（2）右端，所述防护工作台（2）前后两端固定连接有限位套柱（4），两个所述限位套柱（4）中间内部穿插套接有固定圆杆（5），两个所述固定圆杆（5）右端和电动液压杆（8）的伸缩杆右端均固定连接有弹性推动板（7），所述弹性推动板（7）下端固定连接有二号刮板（6），所述防护工作台（2）下端固定连接有一号刮板（3），所述防护工作台（2）上端中间固定连接有卡槽式连接座（9），所述卡槽式连接座（9）外壁卡接有卡柱式连接套座（1）。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用于地面清障装置，其特征在于：所述防护工作台（2）右端开设有固定通孔，所述防护工作台（2）外壁涂有防氧化漆层结构。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用于地面清障装置，其特征在于：所述限位套柱（4）的个数为两个，两个所述限位套柱（4）以防护工作台（2）的左右方向的中心线为对称中心线，两个所述限位套柱（4）内、外两壁涂有防氧化漆层结构。4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用于地面清障装置，其特征在于：所述弹性推动板（7）由三角形固定推板和V字形弹性推板组成，V字形弹性推板固定在三角形固定推板右侧外壁，且三角形固定推板右端与V...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晨凯，
申请(专利权)人：中重泸州特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：