一种磁性黑板的机械手及黑板装置制造方法及图纸

一种磁性黑板的机械手及黑板装置，属于教学用具技术领域。包括移动机构，适于设置在黑板本体的使用面的一侧，且与使用面之间具有伸缩空间，移动机构形成与使用面平行的移动面；第一伸缩件，与移动机构相连，并受移动机构的驱动在移动面内移动；拾取装置，位于第一伸缩件朝向使用面的一侧，并受第一伸缩件的驱动沿朝向或远离使用面的方向移动，拾取装置用于拾取及释放教学用具。本实用新型专利技术的机械手能够通过移动机构和第一伸缩件的移动，以及拾取装置的拾取及释放，将具有磁性的教学用具安装在黑板本体上或将其从黑板本体上取下，同时还可以移动其位置，从而将使用人员解放出来，降低其工作量，提升其工作效率，还提升了对黑板本体的利用率。的利用率。的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性黑板的机械手及黑板装置


[0001]本技术涉及教学用具
，具体涉及一种磁性黑板的机械手及黑板装置。

技术介绍

[0002]磁性黑板一般用木板或磨砂玻璃等制成，在黑板本体的内部衬以磁条或磁棒，或者在黑板本体的表面附着磁性颗粒，使黑板本体具有磁性，在使用时，能够通过磁钉或磁块将小型教学工具或图片等具有磁性的教学用具通过磁力吸附在黑板本体表面，方便对其进行展示。
[0003]但是，现有技术中的上述磁性黑板在使用过程中，对于具有磁性的教学用具的移动和安装均需要手动操作，即通过手持将具有磁性的教学用具吸附在黑板本体的表面上，或者手持进行不同位置的移动，这导致在吸附及移动的操作过程中，使用人员的双手无法解放出来，无法在操作过程中同时进行其他工作，例如在黑板本体上配合移动过程进行书写及绘制，此外，当黑板本体的长度及高度较大时，由于使用人员的身高臂长限制，也会造成操作过程中的困难，例如难以将具有磁性的教学用具安装在高度超出使用人员触及范围的黑板本体顶部，因此，由于现有的磁性黑板在使用过程中需要手动操作，导致使用人员使用困难，进而降低工作效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性黑板的机械手，其特征在于，包括：移动机构(1)，适于设置在黑板本体(2)的使用面的一侧，且与使用面之间具有伸缩空间，所述移动机构(1)形成与使用面平行的移动面；第一伸缩件(3)，与所述移动机构(1)相连，并受移动机构(1)的驱动在移动面内移动；拾取装置(4)，位于所述第一伸缩件(3)朝向使用面的一侧，并受第一伸缩件(3)的驱动沿朝向或远离使用面的方向移动，所述拾取装置(4)用于拾取及释放教学用具。2.根据权利要求1所述的磁性黑板的机械手，其特征在于，所述拾取装置(4)包括：电磁装置(5)，所述电磁装置(5)产生的磁力大于黑板本体(2)的磁力。3.根据权利要求2所述的磁性黑板的机械手，其特征在于，所述拾取装置(4)还包括：旋转装置(6)，所述旋转装置(6)的转动轴线与使用面垂直；所述电磁装置(5)设置在旋转装置(6)朝向使用面的一端，且与旋转装置(6)的转动轴线之间具有转动半径，所述电磁装置(5)受所述旋转装置(6)的驱动而转动，且所述电磁装置(5)的转动轨迹与所述使用面平行。4.根据权利要求1
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3任一所述的磁性黑板的机械手，其特征在于，所述移动机构(1)包括：基座(7)，设置所述第一伸缩件(3)，所述基座(7)还设有第二伸缩件(8)和/或第三伸缩件(9)，所述第二伸缩件(8)适于设置朝向使用面的擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，
申请(专利权)人：北京凯奇集能自动化技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：