一种机械臂制造技术

一种机械臂，属于机械人技术领域。包括基座；手臂主体，受驱动地转动设置在基座上；同步带结构，其受驱动地带动手臂主体转动。本实用新型专利技术采用同步带结构驱动手臂主体转动，相对于现有技术中采用齿轮传动的RV减速器或谐波减速器，同步带结构不会具有反向间隙，即齿轮配合间隙导致反向运动时，存在RV减速器或谐波减速器空转而手臂主体不运动的情况；因此本实用新型专利技术的机械臂相对于现有技术传动精度更高，此外由于同步带结构为柔性传动，其磨损率也远低于齿轮传动，因此在相同的精度要求下，本实用新型专利技术具有更长的使用寿命，同时本实用新型专利技术的噪音更小，且成本远低于现有技术。且成本远低于现有技术。且成本远低于现有技术。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及机械人
，具体涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一种拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，其能够把任一物件或工具按空间位置和姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪对车辆的车体进行点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；进行喷涂；装配机械零部件等。
[0003]现有的机械臂均采用伺服电机通过RV减速器或谐波减速器来带动其手臂主体进行转动，但是由于RV减速器和谐波减速器均为刚性的齿轮传动，齿轮间存在的配合间隙会导致反向间隙，即手臂主体反向运动时，存在伺服电机空转而手臂主体不运动的情况，此外齿轮传动的磨损率高，长期使用还会进一步增大配合间隙，从而影响机械臂的精度。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中机械臂采用谐波传动或RV摆线针轮传动导致机械臂精度低的缺陷，从而提供一种机械臂。
[0005]本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械臂，包括：
>[0007]基座；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：基座(2)；手臂主体(8)，受驱动地转动设置在基座(2)上；同步带结构(20)，其受驱动地带动手臂主体(8)转动。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述手臂主体(8)包括大臂(6)，在第一同步带结构(18)驱动下转动设置在基座(2)上。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述手臂主体(8)还包括小臂(7)，在第二同步带结构(19)驱动下转动设置在大臂(6)上。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述大臂(6)设有第一转轴(17)，第一转轴(17)转动设置在基座(2)上，且第一转轴(17)固定设置在所述第一同步带结构(18)其末端带轮(13)上，所述末端带轮(13)驱动所述第一转轴(17)转动，进而带动大臂(6)转动。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述小臂(7)设有第二转轴，第二转轴与所述大臂(6)转动连接；所述第二同步带结构(19)包括：末级传动机构；所述末级传动机构包括：第一带轮(14)，套设在所述第一转轴(17)上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，
申请(专利权)人：北京凯奇集能自动化技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：