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一种机械臂，属于机械人技术领域。包括基座；手臂主体，受驱动地转动设置在基座上；同步带结构，其受驱动地带动手臂主体转动。本实用新型采用同步带结构驱动手臂主体转动，相对于现有技术中采用齿轮传动的RV减速器或谐波减速器，同步带结构不会具有反向间隙...
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