一种振动式油茶果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种振动式油茶果采摘装置，包括动力机构、振动机构、传动机构和执行机构，振动机构由连接件、钢丝软轴、长拉杆、滑块和杆件外壳构成，振动机构由圆盘、连接杆和摇杆构成，执行机构由执行摇杆、空心架和尼龙棒构成。通过动力机构提供动力源，将动力依次传递到圆盘、连接杆、摇杆、连接件、钢丝软轴和长拉杆上，使长拉杆带动连接在其上的滑块进行往复运动，最终将动力传递至执行装置的执行摇杆上，从而使空心架及连接在其上的尼龙棒进行往复振动，实现了对树枝的撞击并使树枝上的油茶果产生加速度，进而使油茶果产生离心力，从树枝上振落的目的，既降低了采摘劳动强度、提高了采摘效率，又对油茶花苞损伤较小。又对油茶花苞损伤较小。又对油茶花苞损伤较小。

【技术实现步骤摘要】
一种振动式油茶果采摘装置


[0001]本技术涉及一种油茶果采摘机械，特别是一种振动式油茶果采摘装置。

技术介绍

[0002]油茶（Camellia oleifera）是一种木本油料树种,主要分布于中国南方丘陵地区。茶油具有极高的保健和营养价值,受到越来越多的消费者青睐。油茶果采摘的季节性强，适采期短，而目前我国油茶果的采摘则主要以人工采摘为主。人工采摘往往由于采摘困难、劳动强度大而不能及时采摘，且较高位置的油茶果采摘还存在一定的安全隐患。同时，油茶果采摘时正值其初花期，易损伤花苞，从而直接影响来年油茶果产量。现有的各式样机械化茶果采摘装备，也大多采摘效率低，花苞损伤较高，无法满足种植户的采摘需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，克服上述现有技术之不足，提供一种既能够降低采摘劳动强度、提高采摘效率，又对油茶花苞损伤较小的振动式油茶果采摘装置。
[0004]其技术方案是：一种振动式油茶果采摘装置，包括动力机构、传动机构、振动机构和执行机构，其特征在于：所述的传动机构由连接件、钢丝软轴、长拉杆、滑块和杆件外壳构成，所述的振动机构由圆盘、连接杆和摇杆构成，所述的执行机构由执行摇杆、空心架和尼龙棒构成，传动机构中带有把手的杆件外壳内设有长拉杆，长拉杆的一端与端部压装在杆件外壳内的软轴接头上的钢丝软轴连接，另一端与设置在杆件外壳滑槽上的滑块连接；杆件外壳的前端与设置在执行机构中的空心架上的第一底座铰接，空心架上连接有尼龙棒，空心架的一端与执行摇杆连接，执行摇杆的另一端与杆件外壳铰接并与设置在在杆件外壳滑槽上的滑块抵接；所述振动机构中的圆盘上固接有连接杆，连接杆的另一端连接摇杆，摇杆的另一端与第二底座铰接，第二底座上连接的连接件与传动装置中的钢丝软轴连接，圆盘上开设多个以供动力机构中的电动机轴选择安装连接的偏心轴孔，调整电动机轴安装连接在不同位置处的偏心轴孔上，可以实现本装置不同振动频率的目的和需求。
[0005]所述动力机构中的电动机为直流电动机。
[0006]所述杆件外壳上面安装有两个手柄。
[0007]其有益效果是：通过动力机构提供动力源，将动力依次传递到圆盘、连接杆、摇杆、连接件、钢丝软轴和长拉杆上，使长拉杆带动连接在其上的滑块进行往复运动，最终将动力传递至执行装置的执行摇杆上，从而使空心架及连接在其上的尼龙棒进行往复振动，实现了对树枝进行撞击并使树枝上生长的油茶果在离心力的作用下从树枝上振落的目的，从而既降低了采摘劳动强度、提高了采摘效率，又对油茶花苞损伤较小；同时，动力机构采用直流电动机，既便于携带，安全系数也高，特别适合丘陵山地油茶果的采摘。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图；
[0009]图2是振动机构结构示意图；
[0010]图3是滑块和执行摇杆的结构示意图；
[0011]图4是采摘头的结构示意图。
[0012]图中：1、尼龙棒；2、空心架；3、第一底座；4、手柄；5、杆件外壳；6、钢丝软轴；7、第二底座；8、圆盘；9、连接杆；10、摇杆；11、连接件；12、长拉杆；13、滑块；14、执行摇杆。
具体实施方式
[0013]如图1
‑
4所示，一种振动式油茶果采摘装置，包括动力机构、传动机构、振动机构和执行机构。所述的传动机构由连接件11、钢丝软轴6、长拉杆12、滑块13、杆件外壳5构成，所述的振动机构由圆盘8、连接杆9、摇杆10构成，所述的执行机构由执行摇杆14、空心架2、尼龙棒1构成，传动机构中带有把手4的杆件外壳5内设有长拉杆12，长拉杆的一端与端部压装在杆件外壳内的软轴接头（未图视）上的钢丝软轴6连接，另一端与设置在杆件外壳滑槽上的滑块13连接；杆件外壳5的前端与设置在执行机构中的空心架2上的第一底座3铰接，空心架2上连接有尼龙棒1，空心架的一端与执行摇杆14连接，执行摇杆的另一端与杆件外壳5铰接并与设置在在杆件外壳滑槽上的滑块13抵接；所述振动机构中的圆盘8上固接有连接杆9，连接杆的另一端连接摇杆10，摇杆的另一端与第二底座7铰接，第二底座上连接的连接件11与传动装置中的钢丝软轴6连接，圆盘上开设三个以供动力机构中的电动机（图中未视）轴选择安装连接的偏心轴孔，调整电动机轴安装连接在不同位置处的偏心轴孔上，可以实现本装置不同振幅的目的和需求。
[0014]所述动力机构中的电动机为直流电动机。
[0015]所述杆件外壳上面安装有两个手柄。
[0016]使用时，通过电动机的转动，将动力传递到圆盘8上，圆盘8的转动带动连接杆9上的摇杆10进行摇摆，通过连接件11将动力传递至钢丝软轴6，钢丝软轴带动设置在杆件外壳5内部的长拉杆12，使长拉杆带动连接在上面的滑块13进行往复运动，最终将动力传递至执行装置的执行摇杆14，从而使空心架2及连接在其上的尼龙棒1进行往复振动，对树枝进行撞击并使树枝上生长的油茶果在离心力的作用下从树枝上振落。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动式油茶果采摘装置，包括动力机构、传动机构、振动机构和执行机构，其特征在于：所述的传动机构由连接件、钢丝软轴、长拉杆、滑块和杆件外壳构成，所述的振动机构由圆盘、连接杆和摇杆构成，所述的执行机构由执行摇杆、空心架和尼龙棒构成，传动机构中带有把手的杆件外壳内设有长拉杆，长拉杆的一端与端部压装在杆件外壳内的软轴接头上的钢丝软轴连接，另一端与设置在杆件外壳滑槽上的滑块连接；杆件外壳的前端与设置在执行机构中的空心架上的第一底座铰接，空心架上连接有尼龙棒，空心架的一端与执行摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊华，伍德林，刘芸，袁家豪，丁达，姜山，崔博文，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：