一种应用机器视觉的自动化装配生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用机器视觉的自动化装配生产线，属于智能制造技术领域。该生产线包括上、下层动力输送线，上、下层动力输送线的两端分别与升降平台衔接；机架的一侧安置装配单元；上、下层动力输送线的回环传送带上至少按序设有上料、装配和待命工位；各工位分别具有上端安置物料盘的顶起装置，顶起装置的一侧具有水平定位气缸；升降平台的升降装置顶部安装传送带，传送带的内侧可与相应的动力输送线对接；装配单元包括装配机器人、位于装配机器人一侧的物料台和位于物料台上方的摄像头。本实用新型专利技术缩短了操作节拍，提高了生产效率，保证工作稳定可靠，对装配零件具有可选择性与理想的适应性。性与理想的适应性。性与理想的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用机器视觉的自动化装配生产线


[0001]本技术涉及了一种自动化装配生产线，尤其是一种应用机器视觉的自动化装配生产线，属于智能制造


技术介绍

[0002]自动化装配生产线能够极大地提高生产效率，降低人力成本，因此具有广泛的推广应用前景。据申请人了解，现有自动化装配生产线（例如申请号为201810347602.2、201510053589.6、201810533486.3的中国专利文献公开的《一种带自检的电机自动化装配生产线》、《一种ACU自动化装配生产线》、《一种与人工段相结合的自动化生产线》），虽然可以完成特定件的装配，但均间歇性传输，因此影响作业效率；并且由于生产线固定化、格式化，仅适于单一产品的装配，难以适应不同产品的装配需求，与市场日益增长的定制化需求脱节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：解决现有技术中存在的问题，提出一种生产效率高、适应性好的应用机器视觉的自动化装配生产线，从而提高生产效率，降低生产成本，并为实现装配产品的多样化创造条件。
[0004]为达到上述目的，本技术应用机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用机器视觉的自动化装配生产线，其特征在于：包括安置在机架上的上层动力输送线和下层动力输送线，所述上层动力输送线的两端和下层动力输送线的两端均分别与升降平台衔接；所述机架的一侧安置装配单元；所述上层动力输送线和下层动力输送线分别包括电机驱动的回环传送带，所述传送带上至少按序设有上料工位、装配工位和待命工位；各工位分别具有上端安置物料盘的顶起装置，所述顶起装置的一侧具有安装在机架上的可垂向升起的水平定位气缸；所述升降平台包括下部的升降装置，所述升降装置顶部安装传送带，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶洁莲，周伟，刘进江，文阳韬，周旋，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：