滚刷机构及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括：壳体；滚刷盖组件，滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣，滚刷盖盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴；其中，滚刷盖上开设有具有开口的安装槽，转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽，扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置，且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中，滚刷盖上开设安装槽，卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上，卡扣装配一步到位，简化卡扣的装配工序，提高装配效率。配效率。配效率。

【技术实现步骤摘要】
滚刷机构及扫地机器人


[0001]本技术涉及智能电器
，特别是涉及滚刷机构及扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖组件，滚刷盖组件与壳体配接并围合形成滚刷腔，滚刷组件设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔安装并保护滚刷组件。其中，滚刷盖组件通过卡扣与壳体可拆卸地装配，以便于拆卸清洗滚刷腔内的滚刷组件。但是，传统的卡扣装配时，通过销轴将卡扣铰接在滚刷盖组件上，装配过程需要先预装卡扣再装配销轴，装配过程繁琐，装配效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术针对传统可拆卸装配滚刷盖的卡扣装配效率较低的问题，提出了一种滚刷机构及扫地机器人，该滚刷机构及扫地机器人可以的达到便于卡扣装配、提高装配效率的技术效果。
[0005]一种滚刷机构，所述滚刷机构包括：
[0006]壳体；
[0007]滚刷盖组件，所述滚刷盖组件包括滚刷盖和卡接结构，所述滚刷盖盖设于所述壳体上，所述滚刷盖与所述壳体之间围合形成滚刷腔；所述卡接结构包括扣手和设于所述扣手上的转轴；
[0008]其中，所述滚刷盖上开设有具有开口的安装槽，所述转轴沿与自身轴向相交的方向通过所述开口卡嵌入所述安装槽，所述扣手绕所述转轴的轴线相对所述滚刷盖可转动设置，且所述扣手能够与所述壳体扣合及分离。
[0009]上述滚刷机构中，在滚刷盖上设置可转动的卡接结构，当卡接结构中的扣手旋转至与壳体扣合时，滚刷盖盖合在壳体上，并遮挡部分滚刷组件，以保护滚刷组件；当卡接结构中的扣手旋转至与壳体分离时，滚刷盖可被打开，使滚刷腔内的滚刷组件裸露，以方便拆卸滚刷组件进行清洗等工作。并且，滚刷盖上开设安装槽，卡接结构的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡接结构可转动地装配到滚刷盖上，卡接结构装配一步到位，简化卡接结构的装配工序，提高装配效率。
[0010]在其中一个实施例中，所述安装槽包括第一凹槽和第二凹槽，沿与所述转轴垂直的第一方向，所述第一凹槽和所述第二凹槽相互连通，且所述第一凹槽背向所述第二凹槽的一端具有所述开口；
[0011]沿与所述转轴轴向及所述第一方向垂直的第二方向，所述开口的宽度小于所述第二凹槽的最大宽度，所述第二凹槽的最大宽度大于等于所述转轴的直径。
[0012]在其中一个实施例中，沿所述第一凹槽指向所述第二凹槽的方向，所述第二凹槽在所述第二方向上的宽度逐渐减小；
[0013]沿所述第二凹槽指向所述第一凹槽的方向，所述第一凹槽在所述第二方向上的宽度逐渐减小。
[0014]在其中一个实施例中，沿所述滚刷盖指向所述壳体的方向，所述滚刷盖上贯穿开设有与所述安装槽连通的安装腔，所述扣手可转动地穿设于所述安装腔；
[0015]所述扣手包括朝向所述壳体的卡扣端，所述卡扣端向朝向所述壳体的方向凸出所述安装腔并与所述壳体扣合或分离。
[0016]在其中一个实施例中，所述转轴的轴向，沿垂直所述滚刷盖指向所述壳体的方向设置。
[0017]在其中一个实施例中，所述滚刷盖包括盖体和档条，所述档条与所述盖体间隔设置并围合形成所述安装腔，且所述档条上开设有所述安装槽。
[0018]在其中一个实施例中，所述滚刷盖还包括装配凸台，所述装配凸台设于所述盖体朝向所述档条的一面并位于所述安装腔内，所述装配凸台上也开设有安装槽；
[0019]所述转轴沿自身轴向的相对两端，分别装配于所述装配凸台的所述安装槽及所述档条的所述安装槽内。
[0020]在其中一个实施例中，所述滚刷盖组件还包括弹性件，所述弹性件位于所述安装腔内并抵接于所述扣手与所述滚刷盖之间；
[0021]所述弹性件为所述扣手提供与所述壳体扣合的弹性力。
[0022]在其中一个实施例中，所述滚刷盖还包括挡板，所述挡板位于所述安装腔内且连接于所述档条与所述盖体之间，所述弹性件套设于所述转轴上，且所述弹性件的一端与所述扣手抵接，所述弹性件的另一端与所述挡板抵接。
[0023]在其中一个实施例中，所述扣手还包括操作端，所述操作端和所述卡扣端分别位于所述转轴两侧，且所述操作端向背向所述壳体的方向凸出所述安装腔。
[0024]在其中一个实施例中，所述安装槽的所述开口背向所述壳体。
[0025]在其中一个实施例中，所述滚刷盖组件还包括压盖，所述压盖装配于所述滚刷盖背向所述壳体的一侧并阻挡于所述安装槽的所述开口处。
[0026]在其中一个实施例中，所述压盖所述滚刷盖可拆卸地扣合。
[0027]在其中一个实施例中，所述压盖包括板体和嵌设部，所述板体与所述滚刷盖可拆卸扣合，所述嵌设部设于所述板体朝向所述滚刷盖的一面，且所述嵌设部至少部分伸入所述安装腔内；
[0028]所述嵌设部位于所述扣手向与所述壳体分离的方向旋转的旋转路径上。
[0029]在其中一个实施例中，所述压盖上开设有让位通孔，所述让位通孔允许所述扣手向背向所述壳体的方向伸出。
[0030]一种扫地机器人，包括上述滚刷机构。
附图说明
[0031]图1为本技术一实施例中扫地机器人的结构示意图；
[0032]图2为图1所示扫地机器人中滚刷机构的结构示意图；
[0033]图3为图2所示滚刷机构的分解示意图；
[0034]图4为图3所示滚刷机构中滚刷盖组件的结构示意图；
[0035]图5为图4所示滚刷盖组件一个视角的分解示意图；
[0036]图6为图4所示滚刷盖组件另一视角的分解示意图；
[0037]图7为图4所示滚刷盖组件中卡扣与滚刷盖装配的一个视角的结构示意图；
[0038]图8为图7所示卡扣与滚刷盖装配的另一视角的结构示意图；
[0039]图9为图4所示滚刷盖组件中滚刷盖的结构示意图；
[0040]图10为图9所示滚刷盖的一局部示意图；
[0041]图11为图9所述滚刷盖的另一局部示意图；
[0042]图12为图4所示滚刷盖组件中卡扣的一个视角的结构示意图；
[0043]图13为图4所示滚刷盖组件中卡扣的另一视角的结构示意图。
[0044]200、扫地机器人；100、滚刷机构；10、壳体；20、滚刷组件；30、滚刷盖组件；40、滚刷盖；41、开口；42、安装槽；421、第一凹槽；423、第二凹槽；43、盖体；44、安装腔；45、档条；47、装配凸台；48、导向槽；49、挡板；50、滚刷腔；60、卡扣；62、扣手；621、扣手主体；622、卡扣端；623、操作端；624、装配部；62本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括：壳体(10)；滚刷盖组件(30)，所述滚刷盖组件(30)包括滚刷盖(40)和卡接结构(60)，所述滚刷盖(40)盖设于所述壳体(10)上，所述滚刷盖(40)与所述壳体(10)之间围合形成滚刷腔(50)；所述卡接结构(60)包括扣手(62)和设于所述扣手(62)上的转轴(64)；其中，所述滚刷盖(40)上开设有具有开口(41)的安装槽(42)，所述转轴(64)沿与自身轴向相交的方向通过所述开口(41)卡嵌入所述安装槽(42)，所述扣手(62)绕所述转轴(64)的轴线相对所述滚刷盖(40)可转动设置，且所述扣手(62)能够与所述壳体(10)扣合及分离。2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述安装槽(42)包括第一凹槽(421)和第二凹槽(423)，沿与所述转轴(64)垂直的第一方向，所述第一凹槽(421)和所述第二凹槽(423)相互连通，且所述第一凹槽(421)背向所述第二凹槽(423)的一端具有所述开口(41)；沿与所述转轴(64)轴向及所述第一方向垂直的第二方向，所述开口(41)的宽度小于所述第二凹槽(423)的最大宽度，所述第二凹槽(423)的最大宽度大于等于所述转轴(64)的直径。3.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，沿所述第一凹槽(421)指向所述第二凹槽(423)的方向，所述第二凹槽(423)在所述第二方向上的宽度逐渐减小；沿所述第二凹槽(423)指向所述第一凹槽(421)的方向，所述第一凹槽(421)在所述第二方向上的宽度逐渐减小。4.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，沿所述滚刷盖(40)指向所述壳体(10)的方向，所述滚刷盖(40)上贯穿开设有与所述安装槽(42)连通的安装腔(44)，所述扣手(62)可转动地穿设于所述安装腔(44)；所述扣手(62)包括朝向所述壳体(10)的卡扣端(622)，所述卡扣端(622)向朝向所述壳体(10)的方向凸出所述安装腔(44)并与所述壳体(10)扣合或分离。5.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述转轴(64)的轴向，沿垂直所述滚刷盖(40)指向所述壳体(10)的方向设置。6.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷盖(40)包括盖体(43)和档条(45)，所述档条(45)与所述盖体(43)间隔设置并围合形成所述安装腔(44)，且所述档条(45)上开设有所述安装槽(42)。7.根据权利要求6所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷盖(40)还包括装配凸台(47)，所述装配凸台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠平，林海利，唐兴潮，黄现安，刘宇莹，武朝阳，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：