本实用新型专利技术涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷；端盖，沿滚刷的轴向，端盖可移动地设置于滚刷；弹性件，弹性件抵接于端盖和滚刷之间。上述滚刷组件中，将端盖相对滚刷沿轴向可移动设置，进而可以通过端盖相对滚刷的移动，来调节滚刷与端盖整体在滚刷轴向上的长度。并且，滚刷组件装配在扫地机器人的滚刷腔内，滚刷设有端盖的一端与电机连接，滚刷背向端盖的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖配接，且不论滚刷的轴向长度的公差为多少，在弹性件的作用下，端盖可始终与电机的输出轴紧配，防止滚刷组件与电机输出端之间存在较大的装配间隙，防止滚刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。
【技术实现步骤摘要】
滚刷结构及扫地机器人
[0001]本技术涉及智能家电
，特别是涉及滚刷结构及扫地机器人。
技术介绍
[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖，滚刷组件设于壳体内，滚刷盖盖设于壳体上，且滚刷盖上开设有允许滚刷组件与地面接触的吸尘口，当滚刷组件旋转时通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。
[0004]但是，滚刷组件中滚刷的轴向长度较长，滚刷轴向长度的生产公差较大，导致滚刷与电机的输出端配接时，滚刷与电机的输出端之间的装配间隙出现波动，同时滚刷的转速较高，滚刷容易产生轴向窜动进而引起异响。
技术实现思路
[0005]本技术针对滚刷容易因为窜动而引起异响的问题，提出了一种滚刷结构及扫地机器人，该滚刷结构及扫地机器人可以的达到防止滚刷窜动而引起异响的技术效果。
[0006]一种滚刷组件，所述滚刷组件包括：
[0007]滚刷；
[0008]端盖，所述端盖配接于所述滚刷轴向的一端；
[0009]弹性件，所述弹性件沿所述滚刷轴向能够形变地抵接于所述端盖和所述滚刷之间。
[0010]上述滚刷组件中，通过弹性件将端盖相对滚刷沿轴向可移动设置，进而可以通过端盖相对滚刷的移动，来调节滚刷与端盖整体在滚刷轴向上的长度。并且，滚刷组件装配在扫地机器人的滚刷腔内，滚刷设有端盖的一端与电机连接，滚刷背向端盖的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖配接，且不论滚刷的轴向长度的公差为多少，在弹性件的作用下，端盖可始终与电机的输出轴紧配，防止滚刷组件与电机输出端之间存在较大的装配间隙，防止滚刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。
[0011]在其中一个实施例中，所述端盖朝向所述滚刷的一端形成有安装孔，所述弹性件的一端与所述滚刷抵接，所述弹性件的另一端伸入所述安装孔与所述安装孔的孔壁抵接。
[0012]在其中一个实施例中，所述端盖包括盖体和分隔件，所述盖体沿所述滚刷轴贯穿开设有通孔，所述分隔件沿所述通孔的轴向环设于所述通孔的孔壁，所述通孔位于所述分隔件朝向所述滚刷的一侧形成所述安装孔，所述弹性件抵接于所述分隔件与所述滚刷之间。
[0013]在其中一个实施例中，所述滚刷组件还包括限位件，所述限位件的一端与所述滚刷连接，所述限位件的另一端位于所述端盖向远离所述滚刷移动的移动路径上并能够与所述分隔件抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述通孔位于所述分隔件背向所述滚刷的一侧形成辅助孔，所述限位件的一端穿过所述分隔件与所述滚刷连接，所述限位件的另一端位于所述辅助孔内且能够与所述分隔件背向所述安装孔的一面抵接或分离。
[0015]在其中一个实施例中，所述滚刷包括刷辊和安装部，所述安装部设于所述刷辊朝向所述端盖的一面，且所述安装部伸入所述安装孔与所述限位件配接。
[0016]在其中一个实施例中，所述弹性件套设于所述安装部外。
[0017]在其中一个实施例中，所述盖体包括本体和连接部，所述本体可移动地装配于所述滚刷上，所述连接部设于所述本体背向所述滚刷的一端，且所述通孔沿所述滚刷的轴向贯穿所述连接部及所述本体开设。
[0018]在其中一个实施例中，所述滚刷组件还包括导向件，所述滚刷朝向所述滚刷盖的一侧凸出设置有所述导向件，所述导向件沿与所述滚刷轴向平行的方向延伸设置，所述端盖可移动地套设于所述导向件。
[0019]一种扫地机器人，其特征在于，包括上述滚刷组件。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例中扫地机器人的结构示意图；
[0021]图2为图1所示扫地机器人中滚刷组件的结构示意图；
[0022]图3为图2所示滚刷组件的截面示意图；
[0023]图4为图3所示滚刷组件的截面示意图的局部放大示意图；
[0024]图5为图2所示滚刷组件中端盖一个视角的结构示意图；
[0025]图6为图5所示端盖的截面示意图；
[0026]图7为图5所示端盖另一视角的结构示意图；
[0027]图8为与图7所示端盖配合的电机输出端的结构示意图；
[0028]图9为图2所示滚刷组件中滚刷的结构示意图。
[0029]200、滚刷机构；210、滚刷盖；211、吸尘口；221、输出轴；223、驱动轴套；100、滚刷组件；10、滚刷；12、刷辊；14、安装部；30、端盖；32、盖体；321、本体；323、连接部；34、分隔件；35、通孔；351、安装孔；353、辅助孔；36、导向孔；50、弹性件；70、限位件；90、导向件。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：滚刷(10)；端盖(30)，所述端盖(30)配接于所述滚刷(10)轴向的一端；弹性件(50)，所述弹性件(50)沿所述滚刷(10)轴向能够形变地抵接于所述端盖(30)和所述滚刷(10)之间。2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)朝向所述滚刷(10)的一端形成有安装孔(351)，所述弹性件(50)的一端与所述滚刷(10)抵接，所述弹性件(50)的另一端伸入所述安装孔(351)与所述安装孔(351)的孔壁抵接。3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)包括盖体(32)和分隔件(34)，所述盖体(32)沿所述滚刷(10)轴向贯穿开设有通孔(35)，所述分隔件(34)沿所述通孔(35)的周向环设于所述通孔(35)的孔壁，所述通孔(35)位于所述分隔件(34)朝向所述滚刷(10)的一侧形成所述安装孔(351)，所述弹性件(50)抵接于所述分隔件(34)与所述滚刷(10)之间。4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括限位件(70)，所述限位件(70)的一端与所述滚刷(10)连接，所述限位件(70)另一端位于所述端盖(30)向远离所述滚刷(10)移动的移动路径上并能够与所述分隔件(34)抵接。5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述通孔(35)位于所述分隔件(34)背向所述滚刷(10)的一侧形成辅助孔(353)，所述限位件(70)的一端穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：余丛，林海利，黄忠平，黄现安，孔艳，李健，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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