驱动轮、驱动轮组件及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，驱动轮可转动地安装于清洁设备上，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮具有外端面、内端面以及外圆周面，外端面和内端面在第一方向上间隔设置，外圆周面连接于外端面和内端面之间并沿周向环绕外端面和内端面；其中，外端面设有外端面防滑部以形成凹凸表面。上述驱动轮，由于外端面通过设有外端面防滑部形成凹凸表面，因此当清洁设备采取特殊的越障策略处于障碍物边界时，驱动轮与障碍物具有更大的接触面积和更大的摩擦力，从而提高清洁设备在越障临界状态时的越障能力。备在越障临界状态时的越障能力。备在越障临界状态时的越障能力。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮、驱动轮组件及清洁设备


[0001]本技术涉及智能电器
，特别是涉及一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。
[0003]然而，需要清扫的物体表面往往存在一些障碍物，而目前的清洁设备的越障性能有限，因此难以翻越一些较高的障碍物，从而缩小了清洁设备的清扫范围，为人们的生活带来了不便。

技术实现思路

[0004]本技术针对清洁设备的越障能力不足的问题，提供了一种驱动轮、驱动轮组件及清洁设备，该驱动轮、驱动轮组件及清洁设备可以达到提升越障能力的技术效果。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种驱动轮，所述驱动轮具有轴线方向和相对所述轴线方向的周向方向；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮，其特征在于，所述驱动轮具有轴线方向和相对所述轴线方向的周向方向；所述驱动轮具有在所述轴线方向上间隔设置的外端面和内端面；其中，所述外端面布置有外端面防滑部(65)以形成非平整表面。2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面防滑部(65)被构造为沿所述周向方向间隔布置，以形成凹凸表面。3.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面防滑部(65)自所述外端面沿所述轴线方向朝外凸起；和/或所述外端面防滑部(65)自所述外端面沿所述轴线方向朝内凹陷。4.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面防滑部(65)自所述外端面沿所述轴线方向朝外凸起，所述外端面防滑部(65)与外端面在所述轴线方向上的高度差为1mm
‑
2mm。5.根据权利要求4所述的驱动轮，其特征在于，所述驱动轮具有垂直于所述轴线方向的径向方向，每个外端面防滑部(65)沿所述径向方向延伸，每个所述外端面防滑部(65)朝向所述外端面的边缘外圆周面的端部相对所述外端面的边缘外圆周面具有第一预设间隙，每个所述外端面防滑部(65)朝向所述外端面的圆心的端部相对所述外端面的圆心具有第二预设间隙。6.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面设有多个第一外端面防滑部(652)和多个第二外端面防滑部(654)，所述第一外端面防滑部(652)在所述径向方向上的长度大于所述第二外端面防滑部(654)在所述径向方向上的长度。7.根据权利要求6所述的驱动轮，其特征在于，最相邻两个所述第二外端面防滑部(654)之间均设有两个所述第一外端面防滑部(652)。8.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于，在所述驱动轮的转动方向上，所述外端面防滑部(65)在所述径向方向上的长度逐渐减小。9.根据权利要求8所述的驱动轮，其特征在于，所述外端面防滑部(65...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，刘旭阳，王超，林达浩，刘宇莹，唐兴潮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：