扫地机器人制造技术

本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，装设于机壳，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔；滚刷组件，设于滚刷腔内；滚刷驱动组件，装设于壳体的外侧，且包括滚刷电机；其中，滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点，滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点，第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线，第一连线与第一平面的夹角的范围为0度～35度，滚刷组件的外周面形成滚动面，第一平面与滚动面相切，且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人，不会过多挤压壳体上方的空间、壳体前方的空间和壳体后方的空间，滚刷驱动组件相对壳体的摆放位置合理，减小了在扫地机器人的内部占用空间。用空间。用空间。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，特别是涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]扫地机器人通过吸尘系统收集地面的灰尘，一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷驱动组件，滚刷组件设于壳体内，滚刷驱动组件装设于壳体，用于驱动滚刷组件旋转，以带动起灰尘进行吸附清洁。
[0004]但是，传统的滚刷驱动组件相对壳体摆放位置不合理，导致在扫地机器人的内部占用空间较大。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统的滚刷驱动组件相对壳体摆放位置不合理，导致在扫地机器人的内部占用较大空间的问题，提供一种能合理摆放滚刷驱动组件，以减小在扫地机器人的内部占用空间的扫地机器人。
[0006]本申请提供一种扫地机器人，包括机壳及装设于机壳上的滚刷机构(20)，所述滚刷机构包括：
[0007]壳体，具有滚刷腔；
[0008]滚刷组件，设于所述滚刷腔内；<br/>[0009]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人(100)，其特征在于，包括机壳(10)及装设于机壳(10)上的滚刷机构(20)，所述滚刷机构(20)包括：壳体(21)，具有滚刷腔(211)；滚刷组件，设于所述滚刷腔(211)内；滚刷驱动组件(22)，装设于所述壳体(21)的外侧，所述滚刷驱动组件(22)包括滚刷电机(221)，所述滚刷电机(221)用于提供使所述滚刷组件旋转的驱动力；其中，所述滚刷电机(221)的轴线在垂直于所述滚刷组件的轴线的截面上具有第一点(A)，所述滚刷组件的轴线在垂直于所述滚刷组件的轴线的截面上具有第二点(B)，所述第一点(A)和所述第二点(B)位于同一截面且相连形成第一连线(AB)，所述第一连线(AB)与第一平面的夹角的范围为0度～35度；所述滚刷组件的外周面形成滚动面，所述第一平面与所述滚动面相切，且平行于所述扫地机器人的行进方向。2.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第一连线(AB)与第一平面的夹角不小于5度。3.根据权利要求2所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述第一连线(AB)与第一平面的夹角为30度。4.根据权利要求1所述的扫地机器人(100)，其特征在于，所述滚刷驱动组件(22)还包括减速箱(222)，所述减速箱(222)包括箱体(2221)和设于所述箱体(2221)内的传动组件，所述箱体(2221)装设于所述壳体(21)，所述传动组件传动连接于所述滚刷电机(221)与所述滚刷组件之间；所述箱体(2221)沿第一方向位于所述机壳(10)的内侧；其中，所述第一方向、所述滚刷组件的轴线及所述扫地机器人的行进方向两两垂直。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠平，刘旭阳，林海利，李健，武朝阳，余丛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：