快速装卸物料的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种快速装卸物料的AGV小车，包括车体、托盘座、托盘、升降机构、叉臂；所述的车体顶面的左右两侧上分别设有一组托盘座，两组托盘座相对的侧面上分别设有插槽；所述的托盘的左右两侧边设有对应插槽的插板，通过插板插入插槽内安装于托盘座上；所述的托盘顶面的后侧边处设有竖直的后板，所述的后板的顶面设有与托盘顶面平行的顶板；所述的升降机构安装于顶板和托盘顶面之间，所述的叉臂安装于升降机构上，能够在升降机构驱动下升降，叉臂与托盘的顶面平行。本实用新型专利技术的目的在于提供一种快速装卸物料的AGV小车，能够有效解决AGV小车不方便装卸物料的问题，并且能够有效保护小车，避免小车碰撞损伤。避免小车碰撞损伤。避免小车碰撞损伤。

【技术实现步骤摘要】
快速装卸物料的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体涉及一种快速装卸物料的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。
[0003]现有的AGV小车具有不方便装卸物料的问题，以及不能调整存料空间的问题，且小车容易发生碰撞的问题，针对上述情况，在现有的AGV小车基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种快速装卸物料的AGV小车，能够有效解决AGV小车不方便装卸物料的问题，并且能够有效保护小车，避免小车碰撞损伤。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]所述的快速装卸物料的AGV小车，包括车体、托盘座、托盘、升降机构、叉臂；
[0007]所述的车体顶面的左右两侧上分别设有一组托盘座，两组托盘座相对的侧面上分别设有插槽，托盘座顶面的前后侧上分别设有磁铁a；
[0008]所述的托盘的左右两侧边设有对应插槽的插板，通过插板插入插槽内安装于托盘座上，托盘的底面上的前后侧设有对应磁铁a的磁铁b；
[0009]所述的托盘顶面的后侧边处设有竖直的后板，所述的后板的顶面设有与托盘顶面平行的顶板；所述的升降机构安装于顶板和托盘顶面之间，所述的叉臂安装于升降机构上，能够在升降机构驱动下升降，叉臂与托盘的顶面平行。
[0010]所述的升降机构包括伺服电机、丝杆，所述的伺服电机安装于顶板上，伺服电机的输出轴竖直向下穿过顶板与丝杆上端连接，丝杆的下端安装于托盘顶面上；所述的叉臂通过滑块安装于丝杆上。
[0011]所述的托盘的左右侧壁上对称开设有一组以上的柱槽，转动杆的末端通过竖直的转轴与柱槽内的顶壁连接，转动杆能够基于转轴转动；所述的柱槽内对应转动杆转轴连接处设有限位壁，限制转动杆向外转动的极限位置，此时转动杆与托盘的左右侧壁垂直；所述的转动杆的前端设有竖直的调节柱，所述的柱槽上设有对应调节柱的调节柱槽，转动杆转动收入柱槽时，调节柱进入调节柱槽内。
[0012]优选地，所述的转动杆为伸缩杆结构，包括套管、端盖、杆、滑块；所述的套管的后端通过竖直的转轴与柱槽内的顶壁连接，套管的前端为开口，该开口处通过螺纹配合安装有端盖，所述的端盖上设有杆孔；所述的杆的前端经杆孔伸出套管之外；所述的杆的后端置于套管内，其上设有对应套管内径的滑块；所述的套管的外圆面顶部间隔设有多个限位通孔，所述的杆的外壁顶部设有限位杆槽，限位杆槽内设有限位杆，所述的限位杆的下端和限位杆槽槽底之间通过弹簧连接；还包括配合使用的压杆，所述的压杆对应限位杆槽，用于顶
压限位杆。
[0013]所述的柱槽内的底面间隔设有多组摩擦限位球。
[0014]所述的摩擦限位球为橡胶材料制成。
[0015]所述的车体下部的各个侧面上分别设有一组防撞软板。
[0016]所述的防撞软板的外侧面为弧形结构。
[0017]所述的防撞软板由软性橡胶制成。
[0018]所述的托盘顶面上覆盖有一层保护垫。
[0019]所述的托盘的顶面及保护垫上设有对应叉臂形状的叉臂槽，叉臂下降到对最低点时，进入叉臂槽内，此时叉臂顶面与保护垫的顶面齐平。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0021]1、本技术设置有防撞软板，这样当AGV小车主体运动过程中可以通过防撞软板对AGV小车主体进行保护，防止发生碰撞，并且还可以把阻挡物推开。
[0022]本技术设计了物料托盘通过插板和插槽的配合结构，这样可以通过卡轨和卡槽方便对托盘安装座进行组装，以此可以方便对AGV小车的主体和托盘进行携带和储存，从而可以减少储存空间需求。
[0023]2、本技术设置有装配于柱槽内的转动杆和调节柱结构，这样可以通过摩擦限位球把转动杆和调节柱限位在柱槽内部，此时调节柱能够对置于托盘区域内的物品进行限位；当需要拓宽限位位置时，可以把转动杆从柱槽内部转到与物料托盘该侧面垂直的位置，拓展限位杆宽度，所述的转动杆设计为伸缩杆结构，可以根据需求扩宽装置的托物料空间，并且还可以阻挡物流发生移动的现象。
[0024]3、本技术设置有丝杆与伺服电机之间构成的升降机构，这样可以通过伺服电机的工作带动叉臂的上下移动，以此起到方便对物料进行装卸的作用，叉臂的厚度与臂槽的厚度相同，这样可以使叉臂与保护垫的上表面在同一水平面，以此可以保证物料在装置上的稳定性。
附图说明
[0025]图1为本技术提供的快速装卸物料的AGV小车的正视图；
[0026]图2为本技术提供的快速装卸物料的AGV小车的侧视图；
[0027]图3为本技术提供的车体的结构示意图；
[0028]图4为图2中A部的放大结构示意图；
[0029]图5为本技术提供的柱槽及转动杆的结构示意图；
[0030]图6为本技术提供的转动杆的剖视图；
[0031]图中各部分名称及序号如下：
[0032]1‑
车体，2
‑
托盘座，3
‑
托盘，4
‑
叉臂，5
‑
插槽，6
‑
插板，7
‑
后板，8
‑
顶板，9
‑
伺服电机，10
‑
丝杆，11
‑
叉臂槽，12
‑
柱槽，13
‑
转动杆，14
‑
限位壁，15
‑
调节柱，16
‑
调节柱槽，17
‑
摩擦限位球，18
‑
防撞软板，19
‑
保护垫，20
‑
磁铁a；
[0033]131
‑
套管，132
‑
端盖，133
‑
杆，134
‑
滑块，135
‑
限位通孔，136
‑
限位杆槽，137
‑
弹簧，138
‑
限位杆，139
‑
压杆。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例具体说明本技术。
[0035]实施例1
[0036]如图1
‑
6所示，所述的快速装卸物料的AGV小车，包括车体1、托盘座2、托盘3、升降机构、叉臂4；
[0037]所述的车体1顶面的左右两侧上分别设有一组托盘座2，两组托盘座2相对的侧面上分别设有插槽5，托盘座2顶面的前后侧上分别设有磁铁a20；
[0038]所述的托盘3的左右两侧边设有对应插槽5的插板6，通过插板6插入插槽5内安装于托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速装卸物料的AGV小车，包括车体（1）、托盘座（2）、托盘（3）、升降机构、叉臂（4），其特征在于：所述的车体（1）顶面的左右两侧上分别设有一组托盘座（2），两组托盘座（2）相对的侧面上分别设有插槽（5），托盘座（2）顶面的前后侧上分别设有磁铁a（20）；所述的托盘（3）的左右两侧边设有对应插槽（5）的插板（6），通过插板（6）插入插槽（5）内安装于托盘座（2）上，托盘（3）的底面上的前后侧设有对应磁铁a（20）的磁铁b；所述的托盘（3）顶面的后侧边处设有竖直的后板（7），所述的后板（7）的顶面设有与托盘（3）顶面平行的顶板（8）；所述的升降机构安装于顶板（8）和托盘（3）顶面之间，所述的叉臂（4）安装于升降机构上，能够在升降机构驱动下升降，叉臂（4）与托盘（3）的顶面平行。2.如权利要求1所述的快速装卸物料的AGV小车，其特征在于：所述的升降机构包括伺服电机（9）、丝杆（10），所述的伺服电机（9）安装于顶板上，伺服电机（9）的输出轴竖直向下穿过顶板与丝杆（10）上端连接，丝杆（10）的下端安装于托盘（3）顶面上；所述的叉臂（4）通过滑块安装于丝杆（10）上。3.如权利要求1所述的快速装卸物料的AGV小车，其特征在于：所述的托盘（3）的左右侧壁上对称开设有一组以上的柱槽（12），转动杆（13）的末端通过竖直的转轴与柱槽（12）内的顶壁连接，转动杆（13）能够基于转轴转动；所述的柱槽（12）内对应转动杆（13）转轴连接处设有限位壁（14），限制转动杆（13）向外转动的极限位置，此时转动杆（13）与托盘（3）的左右侧壁垂直；所述的转动杆（13）的前端设有竖直的调节柱（15），所述的柱槽（12）上设有对应调节柱（15）的调节柱槽（16），转动杆（13）转动收入柱槽（12）时，调节柱（15）进入调节柱槽（16）内。4.如权利要求3所述的快速装卸物料的AGV小车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：农子浩，高远，李振强，甘睿科，冯国豪，李柏材，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：