本实用新型专利技术公开一种大臂自动收放控制系统及摊铺机，包括摊铺机大臂、控制器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸；提升油缸和找平油缸分别安装在摊铺机大臂的两端，电控伸缩销安装在摊铺机上，提升油缸上安装有提升油缸位移传感器，位移传感器用于检测摊铺机大臂相对电控伸缩销的高度位置，控制器分别与提升油缸位移传感器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸连接；控制器用于控制电控伸缩销的伸出或缩回，并根据提升油缸位移传感器的检测信号驱动提升油缸、找平油缸带动摊铺机大臂的收起或下落。本实用新型专利技术能方便的实现大臂收起、落下的工作需求，减少了机手多次操作界面和上下摊铺机的环节，操作方便、安全可靠，极大的节省了人力成本和时间成本。力成本和时间成本。力成本和时间成本。
【技术实现步骤摘要】
一种大臂自动收放控制系统及摊铺机
[0001]本技术涉及一种大臂自动收放控制系统及摊铺机，属于摊铺机领域。
技术介绍
[0002]现有摊铺机大臂系统由大臂、找平油缸、提升油缸、大臂伸缩销组成，摊铺机在施工完后或转厂过程中，为了保证摊铺机运输中的行车安全，需要先将大臂提升起来，待大臂伸缩销伸出后，再将大臂落下放置在大臂伸缩销上。在大臂收起的过程中，机手需要在摊铺机平台上先通过操作界面将大臂提升起来，在摊铺机上很难看清大臂伸缩销的当前位置，需要机手下到地面上分别到机身两侧将大臂伸缩销推出来，然后再回到摊铺机平台上通过操作界面将大臂落下。在开始施工前需要将大臂从销轴上放下来，这个过程需要机手，先在操作台上将大臂提起，再下到地面，把机身两侧的销轴推回机身，再回到操作台落下大臂。在摊铺机的大臂收起和放下的两个过程，机手操作起来费时费力。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种大臂自动收放控制系统及摊铺机，能避免机手上下摊铺机操作大臂伸缩销，并且一次操作就能同步调整两侧的大臂位置和伸缩销位置，准确、快速地完成需要的收、放大臂动作。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的一种大臂自动收放控制系统，包括摊铺机大臂，还包括控制器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸；
[0005]所述提升油缸和找平油缸分别安装在摊铺机大臂的两端，电控伸缩销安装在摊铺机上，所述提升油缸上安装有提升油缸位移传感器，提升油缸位移传感器用于检测摊铺机大臂相对电控伸缩销的高度位置，控制器分别与提升油缸位移传感器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸连接；
[0006]所述控制器用于控制电控伸缩销的伸出或缩回，并根据提升油缸位移传感器的检测信号驱动提升油缸、找平油缸带动摊铺机大臂的收起或下落。
[0007]作为改进，所述摊铺机大臂包括左大臂和右大臂，电控伸缩销包括左电控伸缩销和右电控伸缩销，所述左大臂与左电控伸缩销配合，右大臂与右电控伸缩销配合；
[0008]所述左大臂分别与左找平油缸、左提升油缸连接，左提升油缸上安装有左提升油缸位移传感器，所述右大臂分别与右找平油缸、右提升油缸连接，右提升油缸上安装有右提升油缸位移传感器。
[0009]作为改进，还包括安装在摊铺机上的左滑道和右滑道，左大臂与左滑道滑动连接，右大臂与右滑道滑动连接。
[0010]作为改进，所述控制器控制左电控伸缩销和右电控伸缩销同步动作。
[0011]作为改进，所述控制器控制左找平油缸和右找平油缸、左提升油缸和右提升油缸同步动作。
[0012]作为改进，所述控制器中设有逻辑保护单元。
[0013]另外，本技术还提供了一种摊铺机，其上安装有所述的大臂自动收放控制系统。
[0014]与现有技术相比，本技术的大臂自动收放控制系统，一次操作就能同步调整两侧的大臂位置和伸缩销位置，增加了伸缩销状态根据大臂位置进行匹配的控制环节，避免了误操作对电控伸缩销的损坏，可以准确快速地完成需要的大臂收放动作，减少了机手多次操作界面和上下摊铺机的环节，提高了大臂系统操作的安全性、方便性，极大地节省了人力成本和时间成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的安装结构示意图；
[0016]图2为本技术的控制流程示意图；
[0017]图中：1、左找平油缸，2、左滑道，3、左大臂，4、左电控伸缩销，5、左提升油缸，6、左提升油缸位移传感器，7、右找平油缸，8、右滑道，9、右大臂，10、右电控伸缩销，11、右提升油缸，12、右提升油缸位移传感器。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0020]如图1、图2所示，一种大臂自动收放控制系统，包括摊铺机大臂、控制器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸；
[0021]所述提升油缸和找平油缸分别安装在摊铺机大臂的两端，电控伸缩销安装在摊铺机上，所述提升油缸上安装有提升油缸位移传感器，提升油缸位移传感器用于检测摊铺机大臂相对电控伸缩销的高度位置，控制器分别与提升油缸位移传感器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸连接；
[0022]所述控制器用于控制电控伸缩销的伸出或缩回，并根据提升油缸位移传感器的检测信号驱动提升油缸、找平油缸带动摊铺机大臂的收起或下落。
[0023]作为实施例的改进，所述摊铺机大臂包括左大臂3和右大臂9，电控伸缩销包括左电控伸缩销4和右电控伸缩销10，所述左大臂3与左电控伸缩销4配合，右大臂9与右电控伸缩销10配合；
[0024]所述左大臂3分别与左找平油缸1、左提升油缸5连接，左提升油缸5上安装有左提升油缸位移传感器6，所述右大臂9分别与右找平油缸7、右提升油缸11连接，右提升油缸11上安装有右提升油缸位移传感器12。
[0025]作为实施例的改进，还包括安装在摊铺机上的左滑道2和右滑道8，左大臂3与左滑道2滑动连接，右大臂9与右滑道8滑动连接。
[0026]作为实施例的改进，所述控制器控制左电控伸缩销4和右电控伸缩销10同步动作，
确保了左、右两侧伸缩销的伸出和缩回状态一致。同样的，所述控制器控制左找平油缸1和右找平油缸7、左提升油缸5和右提升油缸11的同步动作，确保了左、右大臂机构在高度位置上移动的同步性。
[0027]作为实施例的改进，所述控制器中设有逻辑保护单元，防止大臂放置于电控伸缩销上时，电控伸缩销进行缩回动作，同时防止了当大臂处于伸缩销高度位置时，电控伸缩销的伸出动作，避免错误动作对相关元件造成损坏。其中，控制器的型号可以采用RC28
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[0028]另外，本技术还提供了一种摊铺机，其上安装有所述的大臂自动收放控制系统。
[0029]使用时，如图2所示，当左大臂3、右大臂9需要收起时，分为以下步骤：
[0030]1)控制器控制将左电控伸缩销4、右电控伸缩销10缩回；
[0031]2)控制器控制左找平油缸1和右找平油缸7、左提升油缸5和右提升油缸11的同步缩回，通过左提升油缸5上左提升油缸位移传感器6、右提升油缸11上右提升油缸位移传感器12的信号确定，将左大臂3、右大臂9提升起来，提升的终止位置需要提前在控制器中标定；
[0032]3)控制器将左电控伸缩销4、右电控伸缩销10伸出；
[0033]4)控制器依靠找平油缸和提升油缸同步动作，将左大臂3、右大臂9相应下放到左电控伸缩销4、右电控伸缩销10上；
[0034]5)大臂收起动作完成，整个控制过程结束本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大臂自动收放控制系统，包括摊铺机大臂，其特征在于，还包括控制器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸；所述提升油缸和找平油缸分别安装在摊铺机大臂的两端，电控伸缩销安装在摊铺机上，所述提升油缸上安装有提升油缸位移传感器，提升油缸位移传感器用于检测摊铺机大臂相对电控伸缩销的高度位置，控制器分别与提升油缸位移传感器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸连接；所述控制器用于控制电控伸缩销的伸出或缩回，并根据提升油缸位移传感器的检测信号驱动提升油缸、找平油缸带动摊铺机大臂的收起或下落。2.根据权利要求1所述的一种大臂自动收放控制系统，其特征在于，所述摊铺机大臂包括左大臂(3)和右大臂(9)，电控伸缩销包括左电控伸缩销(4)和右电控伸缩销(10)，所述左大臂(3)与左电控伸缩销(4)配合，右大臂(9)与右电控伸缩销(10)配合；所述左大臂(3)分别与左找平油缸(1)、左提升油缸(5)连接，左提升油缸(5)上安装有左提升油缸位移传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平平，吴淑莹，李亮荣，张明年，王浩，丁文科，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：新型
国别省市：
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