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本实用新型公开一种大臂自动收放控制系统及摊铺机，包括摊铺机大臂、控制器、提升油缸、电控伸缩销和找平油缸；提升油缸和找平油缸分别安装在摊铺机大臂的两端，电控伸缩销安装在摊铺机上，提升油缸上安装有提升油缸位移传感器，位移传感器用于检测摊铺机大臂...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司授权不得商用。