齿轮输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种齿轮输送机构，涉及齿轮组装技术领域，该齿轮输送机构包括第一支撑架、用于输送齿轮的拨叉组件和用于将齿轮进行翻转的翻转气缸；所述拨叉组件包括放料板、拨叉板、用于驱动拨叉板横向移动的横向驱动气缸和用于驱动拨叉板及横向驱动气缸纵向移动的纵向驱动气缸；该拨叉板安装于纵向驱动气缸的输出端；所述拨叉板前端间隔的设置有复数个拨动齿轮在放料板上移动的拨动杆；所述翻转气缸朝向放料板，所述放料板上设置有开口，该翻转气缸可在开口中将齿轮翻转；因此，通过拨叉组件和翻转气缸将齿轮进行输送和翻转，以应对齿轮组装时的角度要求，动作连贯快捷，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
齿轮输送机构


[0001]本技术涉及齿轮组装领域技术，尤其是指一种齿轮输送机构。

技术介绍

[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮作为现代机械传动中的重要组成部分和基础零件，其在现代化机械传动领域的应用越来越广泛。
[0003]在齿轮组装过程中需要将齿轮输送到组装工位，同时需要将齿轮具有安装槽的一面朝上以便于组装，现有的齿轮输送机构大多将齿轮的传送和齿轮翻转设置于两个机构上，结构复杂、占用面积大；传统的齿轮输送机构在输送齿轮时不能一次性连贯的完成齿轮的传送及其翻转，工作效率低，各工序之间的连贯性差；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种齿轮输送机构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮输送机构，其通过拨叉组件和翻转气缸将齿轮进行输送和翻转，以应对齿轮组装时的角度要求，动作连贯快捷，提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种齿轮输送机构，其包括第一支撑架、用于输送齿轮的拨叉组件和用于将齿轮进行翻转的翻转气缸；所述拨叉组件包括放料板、拨叉板、用于驱动拨叉板横向移动的横向驱动气缸和用于驱动拨叉板及横向驱动气缸纵向移动的纵向驱动气缸；该纵向驱动气缸纵向的安装于第一支撑架上，该横向驱动气缸横向的安装于纵向驱动气缸的输出端，该拨叉板安装于纵向驱动气缸的输出端；所述拨叉板在横向驱动气缸和纵向驱动气缸的驱动下可横向、纵向移动式位于放料板的上表面，所述拨叉板前端间隔的设置有复数个拨动齿轮在放料板上移动的拨动杆；所述翻转气缸朝向放料板，所述放料板上设置有开口，该翻转气缸可在开口中将齿轮翻转。
[0007]作为一种优选方案：所述横向驱动气缸连接有横向基座，该横向基座上滑动式安装有横向滑块，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑块，上述拨叉板安装于横向滑块上，横向驱动气缸驱动横向滑块上的拨叉板横向移动；纵向驱动气缸连接有纵向基座，该纵向基座上滑动式安装有纵向滑块，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑块，上述横向基座横向的安装于纵向滑块上表面，该纵向驱动气缸驱动纵向滑块在纵向基座上纵向移动。
[0008]作为一种优选方案：所述齿轮输送机构还包括用于检测齿轮具有安装槽一面朝向的检测组件，该检测组件包括第二支撑架和CCD检测器，该CCD检测器安装于第二支撑架上端，该CCD检测器朝向于放料板。
[0009]作为一种优选方案：所述翻转气缸的前端设置有翻转头，该翻转气缸驱动翻转头在开口中翻转，该翻转头上设置有用于容置齿轮的容置槽，该容置槽翻转前后均与放料板相连以供齿轮通过。
[0010]作为一种优选方案：所述放料板上设置有容置齿轮的容置凹槽，该容置凹槽的宽度与齿轮的外径相匹配，该容置凹槽的高度小于齿轮的高度。
[0011]作为一种优选方案：所述第一支撑架包括支撑台和一体式连接的竖向支板，该竖向支板位于支撑台后端，上述纵向基座安装于支撑台上，上述放料板安装于竖向支板上表面。
[0012]作为一种优选方案：所述横向基座上设置有横向导轨，上述横向滑块滑动式位于横向导轨上，横向驱动气缸驱动横向滑块在横向导轨上横向移动；所述纵向基座上设置有纵向导轨，上述纵向滑块滑动式位于纵向导轨上，纵向驱动气缸驱动纵向滑块在纵向导轨上纵向移动。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将拨叉组件和翻转气缸将齿轮进行输送和翻转，以应对齿轮组装时的角度要求，动作连贯快捷，提高了生产效率；拨叉组件通过设置横向驱动气缸和纵向驱动气缸驱动拨叉板对齿轮进行输送，自动化程度高，移动位置精确；通过齿轮输送机构将最终输送到齿轮组装工位的齿轮具有安装槽的面朝上以便组装，整体流程快捷有序，输送效率高，提高了产品生产效率。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术之齿轮输送机构第一视角立体结构示意图；
[0016]图2为本技术之齿轮输送机构第二视角立体结构示意图；
[0017]图3为本技术之齿轮输送机构第三视角立体结构示意图；
[0018]图4为本技术之齿轮输送机构第四视角立体结构示意图。
[0019]附图标识说明：
[0020]图中：10、第一支撑架；11、支撑台；12、竖向支板；20、拨叉组件；21、放料板；211、开口；212、容置凹槽；22、拨叉板；23、横向基座；24、横向驱动气缸；25、横向滑块；26、横向导轨；27、纵向基座；28、纵向驱动气缸；29、纵向滑块；30、翻转气缸；31、翻转头；32、容置槽；40、检测组件；41、第二支撑架；42、CCD检测器。
具体实施方式
[0021]本技术如图1至图4所示，一种齿轮输送机构，其包括第一支撑架10、用于输送齿轮的拨叉组件20和用于将齿轮进行翻转的翻转气缸30；所述拨叉组件20包括放料板21、拨叉板22、用于驱动拨叉板22横向移动的横向驱动气缸24和用于驱动拨叉板22及横向驱动气缸24纵向移动的纵向驱动气缸28；该纵向驱动气缸28纵向的安装于第一支撑架10上，该横向驱动气缸24横向的安装于纵向驱动气缸28的输出端，该拨叉板22安装于纵向驱动气缸28的输出端；所述拨叉板22在横向驱动气缸24和纵向驱动气缸28的驱动下可横向、纵向移动式位于放料板21的上表面，所述拨叉板22前端间隔的设置有复数个拨动齿轮在放料板21上移动的拨动杆；所述翻转气缸30朝向放料板21，所述放料板21上设置有开口211，该翻转气缸30可在开口211中将齿轮翻转，该翻转气缸30的前端设置有翻转头31，该翻转气缸30驱
动翻转头31在开口211中翻转，该翻转头31上设置有用于容置齿轮的容置槽32，该容置槽32翻转前后均与放料板21相连以供齿轮通过，翻转头31带动齿轮翻转，将翻转后具有安装槽的一面朝上；该放料板21上设置有容置齿轮的容置凹槽212，该容置凹槽212的宽度与齿轮的外径相匹配，该容置凹槽212的高度小于齿轮的高度，齿轮可以在该容置凹槽212内移动，不会出现跑偏的情况，容置凹槽212可以起到限位作用；该第一支撑架10包括支撑台11和一体式连接的竖向支板12，该竖向支板12位于支撑台11后端，上述纵向基座27安装于支撑台11上，上述放料板21安装于竖向支板12上表面；齿轮输送机构还包括用于检测齿轮具有安装槽一面朝向的检测组件40，该检测组件40包括第二支撑架41和CCD检测器42，该CCD检测器42安装于第二支撑架41上端，该CCD检测器42朝向于放料板21。
[0022]该横向驱动气缸24连接有横向基座23，该横向基座23上滑动式安装有横向滑块25，该横向驱动气缸24的轴端连接横向滑块25，上述拨叉板22安装于横向滑块25上，横向驱动气缸24驱动横向滑块25上的拨叉板22横向移动；纵向驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮输送机构，其特征在于，包括第一支撑架、用于输送齿轮的拨叉组件和用于将齿轮进行翻转的翻转气缸；所述拨叉组件包括放料板、拨叉板、用于驱动拨叉板横向移动的横向驱动气缸和用于驱动拨叉板及横向驱动气缸纵向移动的纵向驱动气缸；该纵向驱动气缸纵向的安装于第一支撑架上，该横向驱动气缸横向的安装于纵向驱动气缸的输出端，该拨叉板安装于纵向驱动气缸的输出端；所述拨叉板在横向驱动气缸和纵向驱动气缸的驱动下可横向、纵向移动式位于放料板的上表面，所述拨叉板前端间隔的设置有复数个拨动齿轮在放料板上移动的拨动杆；所述翻转气缸朝向放料板，所述放料板上设置有开口，该翻转气缸可在开口中将齿轮翻转。2.根据权利要求1所述的齿轮输送机构，其特征在于：所述横向驱动气缸连接有横向基座，该横向基座上滑动式安装有横向滑块，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑块，上述拨叉板安装于横向滑块上，横向驱动气缸驱动横向滑块上的拨叉板横向移动；纵向驱动气缸连接有纵向基座，该纵向基座上滑动式安装有纵向滑块，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑块，上述横向基座横向的安装于纵向滑块上表面，该纵向驱动气缸驱动纵向滑块在纵向基座上纵向移动。3.根据权利要求1所述的齿轮输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思泽，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：