介子卡簧与马达牙箱座组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，涉及马达组装技术领域，该介子卡簧与马达牙箱座组装设备包括包括机架、用于传送马达牙箱座的传送机构、用于输送介子的介子送料机构、用于输送卡簧的卡簧送料机构、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构上的横向移料机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转移动至横向移料机构上的旋转移料机构，该卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端与卡簧顶推合拢机构彼此靠拢；因此，其通过将介子和卡簧两种物料依次组装于马达牙箱座上，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率。提高了产品生产效率。提高了产品生产效率。

【技术实现步骤摘要】
介子卡簧与马达牙箱座组装设备


[0001]本技术涉及马达组装领域技术，尤其是指一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备。

技术介绍

[0002]随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达组装的过程中需要将介子和卡簧组装到马达牙箱座中的输出轴上，通过卡簧来挡住其他零部件不会沿输出轴的轴线方向运动，在组装过程中先将环形的介子组装套于马达牙箱座的输出轴上，然后将卡簧组装卡持于输出轴上，进而将介子和卡簧组装到马达牙箱座的输出轴上。
[0003]在现有的组装设备中通常全自动化程度不高，虽然有些设备能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，组装效率低下；另一方面，现有的组装设备存在组装精度不高的问题，造成次品率升高，严重影响企业的可持续发展目标，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其通过将介子和卡簧两种物料依次组装于马达牙箱座上，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其包括机架、用于传送马达牙箱座的传送机构、用于输送介子的介子送料机构、用于输送卡簧的卡簧送料机构、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构上的横向移料机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转移动至横向移料机构上的旋转移料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该传送机构安装于工作台前部，该卡簧送料机构的出料端位于介子送料机构出料端的外侧，该旋转移料机构位于横向移料机构和传送机构上方；该横向移料机构具有可横向移动的料座；该卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端与卡簧顶推合拢机构彼此靠拢，上述料座横向移动靠近或远离卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端以及卡簧顶推合拢机构以配合将介子和卡簧安装于马达牙箱座之输出轴。
[0007]作为一种优选方案：所述卡簧顶推合拢机构包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块，该卡簧顶推气缸竖向的安装于支座上，该卡簧顶推块安装于卡簧顶推气缸的轴端；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，该支架包括上支撑台和下支撑台，该下支撑台上设置有用于供卡簧顶推气缸穿过的开口，该底座紧固设置于开口上端，该电缸竖直安装于上支撑台上，第一连杆和第二连杆的上端均与电缸的轴端铰接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四
连杆的上端与第二连杆的下端铰接，该第三连杆的下端、第四连杆的下端分别与底座枢接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可在电缸的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部彼此相对的位于底座内，该底座上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部位于容置槽两侧，该底座的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽，该放置槽与卡簧送料机构的出料端相连，该底座竖向的设置有用于供卡簧顶推块上升穿过的顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，上述卡簧顶推气缸轴端的卡簧顶推块在顶推槽内上升将位于放置槽内的卡簧向上顶推卡持于容置槽中马达牙箱输出轴上。
[0008]作为一种优选方案：所述支座上竖向的设置有介子顶推气缸，该介子顶推气缸的轴端连接有介子顶推块，上述卡簧顶推气缸与介子顶推气缸并排设置，该介子顶推气缸轴端的介子顶推块可上下移动式穿梭于下支撑台上的开口中，该介子顶推气缸轴端的介子顶推块驱动介子向上移动，该横向移料机构驱动马达牙箱座输出轴横向移动穿过介子。
[0009]作为一种优选方案：所述第三连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第一挤压块，所述第四连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第二挤压块，该第一挤压块、第二挤压块上均设置有用于限定待合拢卡簧位置的凹槽，第一挤压块之凹槽与第二挤压块之凹槽彼此相对。
[0010]作为一种优选方案：所述旋转移料机构包括升降组件和第一旋转组件，该升降组件包括支撑架、升降气缸和安装座，该升降气缸竖向的贯穿安装于支撑架中部，该升降气缸的轴端连接安装座，所述支撑架上表面两侧均设置有导向杆，所述安装座紧固连接于两侧的导向杆上表面，升降气缸驱动连接于导向杆上的安装座在支撑座上方升降移动；所述第一旋转组件包括第一旋转气缸、安装板和第一夹紧气缸，该第一旋转气缸安装于安装座上表面，该第一旋转气缸的轴端连接安装板，所述第一夹紧气缸为两个，该两个第一夹紧气缸对应的紧固安装于安装板两端，第一旋转气缸驱动安装板两端的第一夹紧气缸绕着第一旋转气缸的轴端进行旋转。
[0011]作为一种优选方案：所述横向移料机构包括横向转移组件和料座，该横向转移组件包括横向基板、横向驱动装置、横向导轨和横向滑座，该横向驱动装置安装于横向基板上，该横向导轨设置于横向基板上，该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装于横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动；该料座包括第二旋转气缸和紧固安装于第二旋转气缸轴端的第二夹紧气缸，该第二旋转气缸驱动第二夹紧气缸进行旋转，该第二旋转气缸紧固安装于横向滑座上。
[0012]作为一种优选方案：所述支撑架上设置有限位柱，该限位柱位于安装座的下方，所述安装座上可调节式设置有高度调节杆，该高度调节杆位于限位柱的正上方，该高度调节杆可上下移动式抵接在限位柱上表面。
[0013]作为一种优选方案：所述支撑架上还设置有用于防止高度调节杆与限位柱刚性碰撞的缓冲器，上述安装座可上下移动式抵接在缓冲器上。
[0014]作为一种优选方案：所述横向基板上设置有复数个用于检测横向滑座在横向导轨上移动位置的传感器，该传感器上设置有U形槽，上述横向滑座上设置有检测块，该检测块可横向移动式穿过U形槽。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0016]第一、通过将介子和卡簧两种物料依次组装于马达牙箱座上，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率；
[0017]第二、通过旋转移料机构和横向移料机构实现对马达牙箱座由传送机构转移到工作台，并进行横向移动及旋转角度等一系列动作，整体流程自动化完成，整体结构紧凑，移料效率高；
[0018]第三、通过采用卡簧顶推气缸驱动卡簧顶推块将卡簧顶推到马达牙箱座的输出轴上，采用电缸驱动第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部将套于马达牙箱座输出轴上的卡簧开口挤压合拢，使其固定于马达牙箱座的输出轴上；操作快捷方便，组装效率高，次品率低；同时减少了人工劳动量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于，包括机架、用于传送马达牙箱座的传送机构、用于输送介子的介子送料机构、用于输送卡簧的卡簧送料机构、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构上的横向移料机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转移动至横向移料机构上的旋转移料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该传送机构安装于工作台前部，该卡簧送料机构的出料端位于介子送料机构出料端的外侧，该旋转移料机构位于横向移料机构和传送机构上方；该横向移料机构具有可横向移动的料座；该卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端与卡簧顶推合拢机构彼此靠拢，上述料座横向移动靠近或远离卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端以及卡簧顶推合拢机构以配合将介子和卡簧安装于马达牙箱座之输出轴。2.根据权利要求1所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述卡簧顶推合拢机构包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块，该卡簧顶推气缸竖向的安装于支座上，该卡簧顶推块安装于卡簧顶推气缸的轴端；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，该支架包括上支撑台和下支撑台，该下支撑台上设置有用于供卡簧顶推气缸穿过的开口，该底座紧固设置于开口上端，该电缸竖直安装于上支撑台上，第一连杆和第二连杆的上端均与电缸的轴端铰接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，该第三连杆的下端、第四连杆的下端分别与底座枢接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可在电缸的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部彼此相对的位于底座内，该底座上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部位于容置槽两侧，该底座的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽，该放置槽与卡簧送料机构的出料端相连，该底座竖向的设置有用于供卡簧顶推块上升穿过的顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，上述卡簧顶推气缸轴端的卡簧顶推块在顶推槽内上升将位于放置槽内的卡簧向上顶推卡持于容置槽中马达牙箱输出轴上。3.根据权利要求2所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述支座上竖向的设置有介子顶推气缸，该介子顶推气缸的轴端连接有介子顶推块，上述卡簧顶推气缸与介子顶推气缸并排设...

【专利技术属性】
技术研发人员：万华保，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：