一种悬挂减振装置、底盘及机器人制造方法及图纸

本申请提供一种悬挂减振装置、底盘及机器人，悬挂减振装置包括支撑件、安装件以及减振组件。支撑件包括车轮连接部以及与其连接的竖直部；车轮连接部用于与车轮连接，竖直部位于车轮连接部背离车轮的一侧；安装件包括底座连接部以及与底座连接部连接的斜撑部；斜撑部与竖直部相对而置并朝竖直部倾斜；安装件还包括多个支撑件连接部；每个支撑件连接部的两端分别与斜撑部及竖直部铰接；减振组件一端与支撑件铰接，另一端与安装件铰接。通过支撑件及安装件的结构使得减振组件位于背离车轮的一侧，提升了车轮的越障能力；采用支撑件与安装件形成多连杆机构，使减振组件和车轮的轴线位于不同的位置，车轮的力臂大于减振组件的力臂，提升了减振效果。升了减振效果。升了减振效果。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂减振装置、底盘及机器人


[0001]本申请涉及底盘
，尤其涉及一种悬挂减振装置、底盘及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，可移动机器人被用于各种领域，例如服务业、生产业、建筑业等。现有技术方案中，可移动机器人的底盘具备一个重要的机构是悬挂减振装置，悬挂减振装置可以减少可移动机器人在移动过程中的振动，现有的悬挂减振装置使用直线轴承式，越障能力和减振效果较差。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种悬挂减振装置、底盘及机器人，用于便于提高机器人的越障能力以及减振效果。
[0004]本申请提供了一种悬挂减振装置，该悬挂减振装置包括：支撑件、安装件以及减振组件，其中：
[0005]所述支撑件包括车轮连接部以及与所述车轮连接部连接的竖直部；所述支撑件的车轮连接部用于与车轮连接，所述支撑件的竖直部位于所述车轮连接部背离所述车轮的一侧；
[0006]所述安装件包括底座连接部以及与所述底座连接部连接的斜撑部；所述安装件的斜撑部与所述支撑件的竖直部相对而置，且所述斜撑部的倾斜方向朝向所述竖直部；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂减振装置，其特征在于，包括：支撑件、安装件以及减振组件，其中：所述支撑件包括车轮连接部以及与所述车轮连接部连接的竖直部；所述支撑件的车轮连接部用于与车轮连接，所述支撑件的竖直部位于所述车轮连接部背离所述车轮的一侧；所述安装件包括底座连接部以及与所述底座连接部连接的斜撑部；所述安装件的斜撑部与所述支撑件的竖直部相对而置，且所述斜撑部的倾斜方向朝向所述竖直部；所述安装件还包括多个支撑件连接部；每个支撑件连接部的一端与所述安装件的斜撑部铰接，另一端与所述支撑件的竖直部铰接；所述减振组件一端与所述支撑件铰接，另一端与所述安装件铰接。2.如权利要求1所述的悬挂减振装置，其特征在于，所述多个支撑件连接部中至少一个支撑件连接部为H型连接板。3.如权利要求1所述的悬挂减振装置，其特征在于，所述减振组件一端与所述支撑件的竖直部的底端铰接，另一端与所述安装件的斜撑部的顶端铰接。4.如权利要求1～3任一项所述的悬挂减振装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士鹏，王瑞亭，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：