一种方形铝壳电池焊接检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种方形铝壳电池焊接检测装置，包括有输送线，设置于输送线正上方且沿输送线前端至后端均匀分布的第一阻挡机构、2D相机组件、第二阻挡机构、3D相机组件、排废夹取装置和第三阻挡机构，设置于输送线正上方且位于3D相机组件正下方的夹取抬升机构，以及控制器；第一阻挡机构、2D相机组件、第二阻挡机构、3D相机组件、排废夹取装置、第三阻挡机构、夹取抬升机构均与控制器连接实现总控和焊接检测。本实用新型专利技术自动化全方位检测，能够满足方形铝壳电池的焊接检测效率，提高检测精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种方形铝壳电池焊接检测装置


[0001]本技术涉及电池检测设备
，具体是一种方形铝壳电池焊接检测装置。

技术介绍

[0002]目前，方形铝壳电池在焊接后需要人工检测焊接质量，焊接合格继续输送至下个工序，焊接不合格进行人工剔除，人工检测时，因人为因素影响，每个人的判断标准不一致，会出现误判漏判的问题，且人工检测速度慢，大大降低了方形铝壳电池的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种方形铝壳电池焊接检测装置，自动化全方位检测，能够满足方形铝壳电池的焊接检测效率，提高检测精度。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种方形铝壳电池焊接检测装置，包括有输送线，设置于输送线正上方且沿输送线前端至后端均匀分布的第一阻挡机构、2D相机组件、第二阻挡机构、3D相机组件、排废夹取装置和第三阻挡机构，设置于输送线正上方且位于3D相机组件正下方的夹取抬升机构，以及控制器；
[0006]所述的第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构均包括有两个分别固定于输送线两侧的升降气缸和两端分别固定于两个升降气缸活塞杆顶端的升降桁架，阻挡时，升降桁架下移阻挡输送线上的方形铝壳电池继续输送，所述的第一阻挡机构升降桁架上设置有多个接触传感器，所述的第二阻挡机构邻近于2D相机组件从而将输送线上的方形铝壳电池定位于2D相机组件的正下方，所述的第三阻挡机构用于将输送线上的方形铝壳电池定位于排废夹取装置的正下方；
[0007]3D相机组件包括有两个架设于输送线正上方的横向直线模组、两端部分别滑动连接于两个横向直线模组上的纵向直线模组、滑动设置于纵向直线模组上的吊杆、固定于吊杆底端的旋转气缸和固定于旋转气缸水平旋转轴上的3D相机；
[0008]所述的夹取抬升机构包括有两个分别固定于输送线两侧的抬升气缸、两端分别固定于两个抬升气缸活塞杆顶端的抬升框架、固定于抬升框架上的多对夹紧气缸，每对夹紧气缸分别固定于抬升框架平行的两横梁上；
[0009]所述的排废夹取装置包括有两个架设于输送线正上方的横向排废直线模组、两端部分别滑动连接于两个横向排废直线模组上的移动梁和固定于移动梁上的排废夹取气缸，所述的输送线位于排废夹取装置的侧方设置有废料盒；
[0010]所述的输送线，第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构的升降气缸，第一阻挡机构的多个接触传感器，2D相机组件，3D相机组件的横向直线模组、纵向直线模组、旋转气缸和3D相机，夹取抬升机构的抬升气缸和多对夹紧气缸，排废夹取装置的横向排废直线模组和排废夹取气缸均与控制器连接。
[0011]所述的输送线包括有皮带输送线和固定于皮带输送线上的多个竖直设置的分隔板，多个分隔板将皮带输送线分割成多个输送通道，所述的第一阻挡机构的多个接触传感器分别与多个输送通道一一对应，排废夹取装置的每对夹紧气缸夹取对应一个输送通道内的方形铝壳电池。
[0012]所述的2D相机组件固定于第一U形支撑架的水平部分上，第一U形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧。
[0013]所述的3D相机组件设置于第二U形支撑架和第三U形支撑架上，第二U形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，第三U形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，3D相机组件的两个横向直线模组分别固定于第二U形支撑架的水平部分和第三U形支撑架的水平部分上。
[0014]所述的排废夹取装置设置于第四U形支撑架和第五U形支撑架上，第四U形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，第五U形支撑架的两端分别固定于输送线的两侧，排废夹取装置的两个横向排废直线模组分别固定于第四U形支撑架的水平部分和第五U形支撑架的水平部分上。
[0015]本技术的优点：
[0016]本技术通过2D+3D组合的检测方式，能够全方位检测焊接出现的质量问题，在盖板焊接后安装2D相机检测盖板端面是否存在缺陷、是否出现防爆阀缺失，安装3D相机检测焊接后是否出现炸点、台阶、焊接不良、过焊等问题，能够很好地解决人工检测效率低、焊接检测标准不统一以及漏判误判率高等问题，提高检测效率和质量，提高生产率。本技术结构简单、使用方便、运转可靠，能快速地剔除不合格品，大大提高方形铝壳电池的生产效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术3D相机组件的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]见图1和图2，一种方形铝壳电池焊接检测装置，包括有输送线，设置于输送线正上方且沿输送线前端至后端均匀分布的第一阻挡机构、2D相机组件、第二阻挡机构、3D相机组件、排废夹取装置和第三阻挡机构，设置于输送线正上方且位于3D相机组件正下方的夹取抬升机构，以及控制器；
[0021]输送线包括有皮带输送线1和固定于皮带输送线1上的七个竖直设置的分隔板2，七个分隔板2将皮带输送线1分割成六个输送通道；
[0022]第一阻挡机构3、第二阻挡机构4和第三阻挡机构5均包括有两个分别固定于皮带输送线1两侧的升降气缸和两端分别固定于两个升降气缸活塞杆顶端的升降桁架，阻挡时，
升降桁架下移阻挡皮带输送线1上的方形铝壳电池继续输送，第一阻挡机构3升降桁架上设置有六个接触传感器，六个接触传感器分别与六个输送通道一一对应，第二阻挡机构4邻近于2D相机组件从而将皮带输送线1上的方形铝壳电池定位于2D相机组件的正下方，第三阻挡机构5用于将皮带输送线1上的方形铝壳电池定位于排废夹取装置的正下方；
[0023]2D相机组件6固定于第一U形支撑架7的水平部分上，第一U形支撑架7的两端分别固定于皮带输送线1的两侧；
[0024]3D相机组件设置于第二U形支撑架8和第三U形支撑架9上，第二U形支撑架8的两端分别固定于皮带输送线1的两侧，第三U形支撑架9的两端分别固定于皮带输送线1的两侧，3D相机组件包括有两个分别固定于第二U形支撑架的水平部分和第三U形支撑架的水平部分上的横向直线模组10、两端部分别滑动连接于两个横向直线模组10上的纵向直线模组11、滑动设置于纵向直线模组11上的吊杆12、固定于吊杆12底端的旋转气缸13和固定于旋转气缸13水平旋转轴上的3D相机14；
[0025]夹取抬升机构包括有两个分别固定于皮带输送线1两侧的抬升气缸15、两端分别固定于两个抬升气缸15活塞杆顶端的抬升框架16、固定于抬升框架16上的多对夹紧气缸17，每对夹紧气缸17分别固定于抬升框架16平行的两横梁上，每对夹紧气缸17夹取对应一个输送通道内的方形铝壳电池；
[0026]排废夹取装置设置于第四U形支撑架18和第五U形支撑架19上，第四U形支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形铝壳电池焊接检测装置，其特征在于：包括有输送线，设置于输送线正上方且沿输送线前端至后端均匀分布的第一阻挡机构、2D相机组件、第二阻挡机构、3D相机组件、排废夹取装置和第三阻挡机构，设置于输送线正上方且位于3D相机组件正下方的夹取抬升机构，以及控制器；所述的第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构均包括有两个分别固定于输送线两侧的升降气缸和两端分别固定于两个升降气缸活塞杆顶端的升降桁架，阻挡时，升降桁架下移阻挡输送线上的方形铝壳电池继续输送，所述的第一阻挡机构升降桁架上设置有多个接触传感器，所述的第二阻挡机构邻近于2D相机组件从而将输送线上的方形铝壳电池定位于2D相机组件的正下方，所述的第三阻挡机构用于将输送线上的方形铝壳电池定位于排废夹取装置的正下方；3D相机组件包括有两个架设于输送线正上方的横向直线模组、两端部分别滑动连接于两个横向直线模组上的纵向直线模组、滑动设置于纵向直线模组上的吊杆、固定于吊杆底端的旋转气缸和固定于旋转气缸水平旋转轴上的3D相机；所述的夹取抬升机构包括有两个分别固定于输送线两侧的抬升气缸、两端分别固定于两个抬升气缸活塞杆顶端的抬升框架、固定于抬升框架上的多对夹紧气缸，每对夹紧气缸分别固定于抬升框架平行的两横梁上；所述的排废夹取装置包括有两个架设于输送线正上方的横向排废直线模组、两端部分别滑动连接于两个横向排废直线模组上的移动梁和固定于移动梁上的排废夹取气缸，所述的输送线位于排废夹取装置的侧方设置有废料盒；所述的输送线，第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟韦，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：