视觉检测机制造技术

本发明专利技术涉及载带外观图像采集处理技术领域，具体涉及一种视觉检测机。该视觉检测机包括操作台上设置的载带通道，载带通道的一端设置有放料系统，另一端设置有收料系统；载带通道上方靠近放料系统一端设置有定位检测系统，靠近收料系统的一端设置有定位打孔系统；还包括用于驱动载带沿载带通道移动的驱动机构；放料系统、定位检测系统、定位打孔系统、收料系统及驱动机构均连接控制系统，提供一种提高检验效率，降低劳动成本的视觉检测机。降低劳动成本的视觉检测机。降低劳动成本的视觉检测机。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测机


[0001]本专利技术涉及载带外观图像采集处理
，具体涉及一种视觉检测机。

技术介绍

[0002]智能卡封装载带是智能卡模块封装用的关键专用基础材料，其功能是保护芯片、并作为集成电路芯片和外界接口。广泛应用于金融、移动支付、社保、电信、卫生、教育、交通、公共安全等领域。
[0003]载带成品检验是载带生产的最终工序，质检是一个产品保证质量好坏直接保障。目前，国内外对于智能卡封装载带的缺陷检测依旧停留在人工人眼判定是否合格的阶段，具体的检测方法是将载带放置于一个专用收放料机构上，此收放料机械的启动与停止采用人工操作，检验人员坐于收放料装置中间，用眼睛目视检测载带。整个检验过程主要依靠人来完成，受检验人员的工作状态和不同检验人员之间的技能差异影响较大，存在一定的误差和漏检的可能性。
[0004]且由于产品贴片速度快、待检测项目繁多，因此在大批量工业生产过程中，用人工目视检查产品外观质量效率低、劳动强度大、检验精度差，且受人员技能水平等客观因素影响较大，极易造成载带产品外观质量的波动。
[0005]另外，智能卡封装载带生产过程利润率低，出货量大，采用人工检测对检验人员的需求量大，人工成本高，这就会大幅降低产品的价格优势。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高检验效率，降低劳动成本的视觉检测机。
[0007]本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：视觉检测机，包括操作台上设置的载带通道，所述载带通道的一端设置有放料系统，另一端设置有收料系统；载带通道上方靠近放料系统一端设置有定位检测系统，靠近收料系统的一端设置有定位打孔系统；还包括用于驱动载带沿载带通道移动的驱动机构；所述放料系统、定位检测系统、定位打孔系统、收料系统及驱动机构均连接控制系统。
[0008]所述驱动机构包括放料驱动机构，所述放料驱动机构连接控制系统；所述放料驱动机构传动连接有放料主动载带盘，所述放料主动载带盘下方设置有放料从动载带盘；放料从动载带盘的下方设置有载带存储仓；放料从动载带盘靠近载带通道一侧设置有将载带导向载带通道上的导向轮。
[0009]所述导向轮下方设置有放料相机，所述放料相机连接所述控制系统。
[0010]所述定位检测系统包括沿载带通道依次设置的检测传感器组及相机组；
所述相机组包括第一检测相机、第二检测相机及第三检测相机；所述第一检测相机及第三检测相机位于载带的上方；所述第二检测相机位于载带的下方；所述检测传感器组包括色标传感器及关于载带对称设置的两个对射传感器；所述检测传感器组、第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机连接所述控制系统。
[0011]所述定位打孔系统包括沿载带通道设置的打孔装置，所述打孔装置靠近定位检测系统的一侧设置有打孔传感器组，另一侧设置有定位相机；所述打孔传感器组包括色标传感器及关于载带对称设置的两个对射传感器。
[0012]所述载带通道包括定位通道及打孔通道，所述定位通道与打孔通道位于同一条直线上，定位通道与打孔通道之间设置有缓冲区。
[0013]所述驱动机构包括定位通道靠近缓冲区一端设置的定位拉带机构及打孔通道远离缓冲区一端设置的打孔拉带机构，所述控制系统连接定位拉带机构及打孔拉带机构。
[0014]所述收料系统包括靠近定位打孔系统设置的出料轮，所述出料轮远离定位打孔系统的一侧设置有收料载带盘；所述驱动机构包括收料驱动机构，所述收料驱动机构传动连接收料载带盘。
[0015]所述定位检测系统及定位打孔系统位于防尘罩内，所述防尘罩内还设置有吸尘装置，所述吸尘装置位于定位检测系统靠近放料系统的一侧。
[0016]所述吸尘装置靠近放料系统的一侧设置有粘料组件，所述粘料组件包括关于载带对称设置的粘料轮，粘料轮通过转轴转动连接支撑架。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、无须人为检测，实现了自动化的检测，解放劳动力，降低劳动成本，自动化程度高；2、提高检测的准确性，通过多个相机分别对载带正反面进行全面的拍摄分析，基于深度学习的算法分析不合格产品，提高了识别准确性及客观性，降低误差及漏检的概率, 有效保障了产品的合格率和产品质量；3、通过对不合格的载带进行打孔标记，便于后续的操作；4、保证了检测标记的连贯性，提高检测效率。
[0018]5、减轻目前操作员工的劳动强度，降低产品的生产成本，提升产品的品质，对生产的产品合格情况进行追溯查询，可实现产品生产监控数据的时时查询。
附图说明
[0019]图1是本专利技术结构示意图。
[0020]图2是本专利技术无防尘罩下结构示意图。
[0021]图3是本专利技术防尘罩内各结构示意图。
[0022]图4是图3中A的局部放大图。
[0023]图中：1、放料系统；101、放料主动载带盘；102、放料从动载带盘；103、载带存储仓；104、导向轮；105、放料相机；2、定位检测系统；201、第一检测相机；202、第二检测相机；203、第三检测相机；204、检测传感器组；3、定位打孔系统；301、打孔装置；302、打孔传感器组；
303、定位相机；4、收料系统；401、出料轮；402、收料载带盘；5、载带通道；501、定位通道；502、打孔通道；6、载带；7、操作台；8、驱动机构；801、放料驱动机构；802、定位拉带机构；803、打孔拉带机构；804、收料驱动机构；9、防尘罩；10、吸尘装置；11、缓冲区；12、粘料轮；13、连接支撑架；14、触摸显示屏。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术实施例做进一步描述。
[0025]实施例：载带(Carrier Tape)，是一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔，在载带上等距贴置若干IC芯片。
[0026]如图1至图4所示，本申请主要针对载带的外观进行检测，包括操作台7上设置的载带通道5，载带通道5的一端设置有放料系统1，另一端设置有收料系统4；载带通道5上方靠近放料系统1一端设置有定位检测系统2，靠近收料系统4的一端设置有定位打孔系统3；还包括用于驱动载带6沿载带通道5移动的驱动机构8；放料系统1、定位检测系统2、定位打孔系统3、收料系统4及驱动机构均连接控制系统。
[0027]驱动机构8包括放料驱动机构801，放料驱动机构801连接控制系统；放料驱动机构801传动连接有放料主动载带盘101，放料主动载带盘101下方设置有放料从动载带盘102；放料从动载带盘102的下方设置有载带存储仓103；放料从动载带盘102靠近载带通道5一侧设置有将载带6导向载带通道5上的导向轮104。经过导向轮104导向作用，引导载带6绕到载带通道5上，沿载带通道5进行移动。
[0028]导向轮104下方朝向载带6设置有放料相机105，放料相机105连接控制系统。通过放料相机105监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测机，其特征在于，包括操作台（7）上设置的载带通道（5），所述载带通道（5）的一端设置有放料系统（1），另一端设置有收料系统（4）；载带通道（5）上方靠近放料系统（1）一端设置有定位检测系统（2），靠近收料系统（4）的一端设置有定位打孔系统（3）；还包括用于驱动载带（6）沿载带通道（5）移动的驱动机构（8）；所述放料系统（1）、定位检测系统（2）、定位打孔系统（3）、收料系统（4）及驱动机构均连接控制系统。2.根据权利要求1所述的视觉检测机，其特征在于，所述驱动机构（8）包括放料驱动机构（801），所述放料驱动机构（801）连接控制系统；所述放料驱动机构（801）传动连接有放料主动载带盘（101），所述放料主动载带盘（101）下方设置有放料从动载带盘（102）；放料从动载带盘（102）的下方设置有载带存储仓（103）；放料从动载带盘（102）靠近载带通道（5）一侧设置有将载带（6）导向载带通道（5）上的导向轮（104）。3.根据权利要求2所述的视觉检测机，其特征在于，所述导向轮（104）下方设置有放料相机（105），所述放料相机（105）连接所述控制系统。4.根据权利要求1或2所述的视觉检测机，其特征在于，所述定位检测系统（2）包括沿载带通道（5）依次设置的检测传感器组（204）及相机组；所述相机组包括第一检测相机（201）、第二检测相机（202）及第三检测相机（203）；所述第一检测相机（201）及第三检测相机（203）位于载带（6）的上方；所述第二检测相机（202）位于载带（6）的下方；所述检测传感器组（204）包括色标传感器及关于载带对称设置的两个对射传感器；所述检测传感器组（204）、第一检测相机（201）、第二检测相机（202）、第三检测相机（203）连接所述控制系统。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲宙强，刘帅，程世翀，徐晓亮，
申请(专利权)人：新恒汇电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：