一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统，包括：地面机器人、无人机、云服务器和计算机；地面机器人负责采集地表的施工数据，无人机负责采集高空施工作业的数据，地面机器人和无人机通过无线通信的方式将数据传输给云服务器，再通过计算机与云服务器进行交互，在计算机终端监察工人的施工作业情况。同时计算机系统搭载了安全帽佩戴监测算法、人体摔倒监测算法等，能够对工人未佩戴安全帽以及工人摔倒等行为进行监测预警。本实用新型专利技术提出的技术方案的有益效果是：通过地面机器人和无人机能够对工人工地作业时不安全行为及安全隐患进行地空一体无死角监测，并提醒工人，可保障工地施工的安全性。可保障工地施工的安全性。可保障工地施工的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统


[0001]本技术涉及工地监测预警
，尤其涉及一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统。

技术介绍

[0002]随着城市化建设的不断发展，建筑业已成为推动城市化建设不可或缺的行业之一。为了保证建筑工地安全，需对建筑工地进行安全监测，传统的人工监测劳动强度大，现有的固定摄像头监测视野范围有限，经济成本高。因此，建筑工地安全监测急需一种低成本高性能的工地监测技术。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于，解决传统的人工监测劳动强度大，现有的固定摄像头监测视野范围有限，经济成本高的技术问题。本技术提供了一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统，能够对工人作业时不安全行为及安全隐患进行监测，并提醒工人，可保障高空施工的安全性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统，包括：地面机器人、无人机、云服务器和计算机；
[0005]所述地面机器人包括：基座、行走机构、视频云台、第一摄像头、控制主板和第一蜂鸣器；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机和地面机器人集成的地空一体监测系统，其特征在于，所述地空一体监测系统包括：地面机器人、无人机、云服务器和计算机；所述地面机器人包括：基座、行走机构、视频云台、第一摄像头、控制主板和第一蜂鸣器；所述基座以悬空方式固定于所述行走机构上，所述行走机构具有水平方向上的活动行程，所述视频云台固定于所述基座上，所述第一摄像头活动安装于所述视频云台上，所述视频云台用于控制所述第一摄像头的活动，所述控制主板固定于所述基座上且与所述第一摄像头电连接，用于处理所述第一摄像头获取的图像并传输至所述云服务器，所述第一蜂鸣器设于所述基座上；所述无人机包括：机身、至少一对机臂、多个飞行结构、第二摄像头、图像传输模块和第二蜂鸣器；所述机臂一端与所述机身固定连接，成对的所述机臂关于所述机身左右对称，每一所述机臂远离所述机身的一端向前后分别延伸形成延伸部，所述延伸部与所述飞行结构一一对应，所述第二摄像头固定于所述机身上，所述图像传输模块固定于所述机身上且与所述第二摄像头电连接，用于将所述第二摄像头获取的图像传输至所述云服务器，所述第二蜂鸣器设于所述机身上；所述云服务器将所述地面机器人和所述无人机采集的图像传输至计算机；所述计算机对所述云服务器传输的图像进行检测和识别，以实现工地现场的地空一体无死角实时监测。2.根据权利要求1所述的地空一体监测系统，其特征在于，所述飞行结构包括无刷电机和旋翼，所述无刷电机固定于所述延伸部上，所述无刷电机的输出端朝上，所述旋翼固定于所述无刷电机的输出端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌小宝，肖子恺，赵天意，刘博涵，聂钇合，刘哲伟，张健强，朱辰越，郭延瑞，王子鑫，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：