本实用新型专利技术揭示了链式驱动分拣装置、分拣系统及链式驱动机构，其中链式驱动分拣装置包括一组输送机以及驱动输送机绕一水平轴线公转的链式驱动机构，输送机的分拣方向与输送机公转所绕轴线的延伸方向平行，链式驱动机构包括两条共轴的链条及驱动两条链条转动的链轮及电机，两条链条上设置有数对安装板，每个输送机设置在一对安装板上，每个安装板可在链条的行进方向相对链条浮动伸缩。本方案在链条进入转弯位置时，安装板能够相对其与链条枢接的连接轴移动，从而有效适应链条长度的变化，减小了对链条的损害，有效改善了整个输送环线运行时的平顺性，且可以采用小节距的链条，能够极大地减小输送机之间的间距，提高设备的紧凑度和空间利用率。度和空间利用率。度和空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
链式驱动分拣装置、分拣系统及链式驱动机构
[0001]本技术涉及物流设备领域，尤其是链式驱动分拣装置、分拣系统及链式驱动机构。
技术介绍
[0002]链式交叉带分拣机是常用的分拣设备，如申请号为2019203666440所揭示的结构，是通过链式驱动机构来驱动一圈分拣平台沿上导轨环形移动。
[0003]这种结构中，分拣平台与链条之间是固结的，在转弯位置时，链条需要玩去发生形变，而分拣平台和链条的连接点之间的间距是固定的，无法跟随链条的形变而调整，这就使链条受扭力，增加了链条损坏的风险，也增加了链条与链轮松脱的风险，使得分拣平台在转弯处转动的平顺性变差。
[0004]另外这种结构中，由于滚轮设置在链节间，导致单个链节的节距相对普通链条的节距要长很多，这就造成相邻小车之间的间距增大，不利于空间的利用。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种链式驱动分拣装置、分拣系统及链式驱动机构。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]链式驱动分拣装置，包括一组输送机以及驱动所述输送机绕一水平轴线公转的链式驱动机构，所述输送机的分拣方向与所述输送机公转所绕轴线的延伸方向平行，所述链式驱动机构包括两条共轴的链条及驱动两条链条转动的链轮及电机，两条所述链条上设置有数对安装板，每个所述输送机设置在一对安装板上，每个所述安装板可在链条的行进方向相对链条浮动伸缩。
[0008]优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述输送机为电滚筒驱动的皮带机，其上设置受电器，所述受电器可移动地与所述轨道上的导轨电连接。
[0009]优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述安装板包括用于连接链条的侧连接板及用于安装输送机的顶板，所述侧连接板的一端形成有圆孔，另一端形成有U形槽或腰型孔。
[0010]优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述侧连接板一端形成有U形槽，所述U形槽卡接在位于所述链条外侧且与链条的插销共轴连接的导向套上的卡槽中。
[0011]优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述侧连接板位于所述链条的外侧，所述顶板位于所述链条的上方。
[0012]优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述安装板的侧连接板的外侧还设置行走轮，所述行走轮滚动设置在轨道上；所述侧连接板上还设置有用于与轨道配合限定所述输送机的水平位置的限位轮。
[0013]优选的，所述的链式驱动分拣装置中，所述行走轮共轴设置在所述安装板所连接
的插销上。
[0014]分拣系统，包括上述任一的链式驱动分拣装置。
[0015]链式驱动机构，包括位置固定的至少两个链轮，驱动链轮转动的电机，链轮上套装的链条，所述链条上设置有一组安装板，每个所述安装板可在链条的行进方向相对链条浮动伸缩。
[0016]优选的，所述的链式驱动机构中，所述安装板包括侧连接板及顶板，所述侧连接板的一端形成有圆孔，另一端形成有U形槽或腰型孔。
[0017]优选的，所述的链式驱动机构中，所述侧连接板的U形槽部卡接在位于所述链条外侧且与链条的插销共轴连接的导向套上的卡槽中。
[0018]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0019]本方案使安装板的一端可相对链条浮动，在链条进入转弯位置时，安装板能够相对其与所述链条枢接的连接轴移动，从而有效适应链条长度的变化，避免小车对链条产生的扭力，减小了对链条的损害，有效改善了整个输送环线运行时的平顺性，同时本方案可以采用普通的小节距的链条，能够极大地减小输送机之间的间距，提高设备的紧凑度和空间利用率。
[0020]本方案通过使安装板的一端形成有U形槽，并在所连接的插销上设置导向套对所述安装板的U形槽端进行限位，既便于进行安装，同时能够避免安装板的U形槽端存在沿插销轴向平移，以保证结构的稳定性。
[0021]行走轮与安装板共用链条的插销，可以简化行走轮的安装结构，并且能够对每个输送机的四个顶角位置进行支撑，保证输送机运行时的平稳性。
附图说明
[0022]图 1 是本技术的链式驱动分拣装置的立体图（图中隐去了部分框架及一端转弯处的几个输送机）；
[0023]图2是图1中O区域的放大图；
[0024]图3是本技术中输送机隐去了前侧的侧板的主视图；
[0025]图4是本技术中第一安装件的内侧立体图；
[0026]图5是本技术中第一安装件的外侧立体图；
[0027]图6是本技术中第二安装件的内侧立体图；
[0028]图7是本技术中第二安装件的外侧立体图；
[0029]图8是本技术中输送机的主视图；
[0030]图9是本技术中输送机的立体图；
[0031]图10是本技术中安装板的立体图；
[0032]图11是本技术的链式驱动分拣装置的局部俯视图（图中隐去了中间段的结构）；
[0033]图12是本技术的链式驱动分拣装置的剖视图。
具体实施方式
[0034]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图
示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0035]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0036]下面结合附图对本技术揭示的链式驱动分拣装置进行阐述，如附图1所示，其包括一组输送机100以及驱动所述输送机100绕一水平轴线公转的链式驱动机构200，所述输送机100的分拣方向A与一组所述输送机100公转所绕轴线的延伸方向平行，如附图2所示，所述链式驱动机构200包括两条共轴的链条210及驱动两条链条210转动的链轮220及电机230，两条所述链条210上设置有数对安装板240，每个所述输送机100设置在一对安装板240上，每个所述安装板240可在链条的行进方向相对链条210浮动伸缩。因此，在链条进入转弯部分时，所述安装板240能够相对其与所述链条枢接的连接轴移动，从而有效适应链条长度的变化，避免小车的振动。
[0037]具体来看，所述输送机100可以是已知的各种输送机，例如可以是申请号为201921559138.X所揭示的皮带输送机，或者也可以是滚筒输送机等现有技术。
[0038]更优的实施方式中，如附图3所示，所述输送机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.链式驱动分拣装置，包括一组输送机以及驱动所述输送机绕一水平轴线公转的链式驱动机构，所述输送机的分拣方向与所述输送机公转所绕轴线的延伸方向平行，所述链式驱动机构包括两条共轴的链条及驱动两条链条转动的链轮及电机，两条所述链条上设置有数对安装板，每个所述输送机设置在一对安装板上，其特征在于：每个所述安装板可在链条的行进方向相对链条浮动伸缩。2.根据权利要求1所述的链式驱动分拣装置，其特征在于：所述安装板包括用于连接链条的侧连接板及用于安装输送机的顶板，所述侧连接板的一端形成有圆孔，另一端形成有U形槽或腰型孔。3.根据权利要求2所述的链式驱动分拣装置，其特征在于：所述侧连接板位于所述链条的外侧，所述顶板位于所述链条的上方。4.根据权利要求1所述的链式驱动分拣装置，其特征在于：所述安装板的侧连接板一端形成有U形槽，所述U形槽卡接在位于所述链条外侧且与链条的插销共轴连接的导向套上的卡槽中。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，邹彦飞，姜毅，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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