一种自动擦桌子抽纸盒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动擦桌子抽纸盒，主要涉及生活用品技术领域；包括抽纸盒，所述抽纸盒的底部设有控制平台，所述抽纸盒的右侧设有擦拭机械臂，左侧设有收集机械臂，所述擦拭机械臂的端部设有电动抓手，所述收集机械臂的端部设有集污盒，所述抽纸盒的前侧设有红外线感应装置，所述擦拭机械臂、收集机械臂、电动抓手均与控制平台信号连接；本实用新型专利技术通过检测桌面污秽物，来启动自动清洁，使桌面整洁，能够充分利用抽纸盒，节约纸巾，提高整理效率。提高整理效率。提高整理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦桌子抽纸盒


[0001]本技术涉及生活用品
，具体是一种自动擦桌子抽纸盒。

技术介绍

[0002]在人们的日常生活中，当进行一些活动之后，桌面会有残余污秽物，人们就会用抹布或纸巾把这些污秽物擦掉以维持桌面清洁，采用纸巾擦桌子时，为避免脏手，一般会一次使用多张纸巾进行擦拭，造成一部分纸巾的浪费，而且桌子也会擦很多遍才能变干净，这样既浪费了纸巾，又增加了擦桌子次数，同时也增加了清理桌面的难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种自动擦桌子抽纸盒，通过检测桌面污秽物，来启动自动清洁，使桌面整洁，能够充分利用抽纸盒，节约纸巾，提高整理效率。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种自动擦桌子抽纸盒，包括抽纸盒，所述抽纸盒的底部设有控制平台，所述抽纸盒的右侧设有擦拭机械臂，左侧设有收集机械臂，所述擦拭机械臂的端部设有电动抓手，所述收集机械臂的端部设有集污盒，所述抽纸盒的前侧设有红外线感应装置，所述擦拭机械臂、收集机械臂、电动抓手均与控制平台信号连接。
[0006]优选的，所述控制平台采用STM32F101R6控制平台。
[0007]优选的，所述控制平台、擦拭机械臂、收集机械臂上均设有电源模块。
[0008]优选的，所述控制平台上设有USB充电接口。
[0009]优选的，所述控制平台的底部设有吸盘。
[0010]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0011]本技术通过红外线感应装置来检测桌面上污秽物的存在，当检测到污秽物时，便将信号传递给控制平台，由控制平台控制擦拭机械臂和收集机械臂协同动作，擦拭机械臂上的电动抓手抓取抽纸盒内的纸巾，与收集机械臂配合，寻找污秽物位置并清理，当红外线感应器装置检测到桌面清洁以后，由控制平台收回擦拭机械臂和收集机械臂；能够充分利用抽纸盒，节约纸巾，提高整理效率。
附图说明
[0012]附图1是本技术的结构示意图；
[0013]附图2是本技术的控制原理图。
[0014]附图中标号：1、抽纸盒；2、控制平台；3、擦拭机械臂；4、收集机械臂； 5、电动抓手；6、集污盒；7、红外线感应装置；8、USB充电接口；9、吸盘。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0016]实施例：如附图1
‑
2，本技术所述是一种自动擦桌子抽纸盒，包括抽纸盒1，所述抽纸盒1的底部设有控制平台2，优选的，所述控制平台2采用 STM32F101R6控制平台，所述抽纸盒1的右侧设有擦拭机械臂3，左侧设有收集机械臂4，擦拭机械臂3、收集机械臂4均可安装在抽纸盒1上，所述擦拭机械臂3、收集机械臂4均可采用多自由度机械臂，包括多个依次连接的支撑臂以及带动支撑臂转动的驱动电机，所述擦拭机械臂3的端部安装有电动抓手5，所述收集机械臂4的端部固定安装有集污盒6，所述抽纸盒1的前侧设有红外线感应装置7，所述擦拭机械臂3、收集机械臂4、电动抓手5均与控制平台2信号连接。
[0017]本技术在使用时，通过红外线感应装置7来检测桌面上是否有污秽物的存在，当检测到污秽物时，便将信号传递给控制平台2，由控制平台2控制擦拭机械臂3和收集机械臂4协同动作，擦拭机械臂2上的电动抓手5抓取抽纸盒1内的纸巾，与收集机械臂4配合，寻找污秽物位置并清理，当红外线感应器装置7检测到桌面清洁以后，由控制平台2收回擦拭机械臂3和收集机械臂4；能够充分利用抽纸盒，节约纸巾，提高整理效率。
[0018]优选的，所述控制平台2、擦拭机械臂3、收集机械臂4上均设有电源模块。
[0019]进一步的，为了便于充电，所述控制平台2上设有USB充电接口8。
[0020]优选的，为了保证本技术整体结构的稳定性，所述控制平台2的底部设有吸盘9，通过吸盘9将本技术牢固的固定在桌面上，能够保证本技术使用时整体结构的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦桌子抽纸盒，包括抽纸盒(1)，其特征在于：所述抽纸盒(1)的底部设有控制平台(2)，所述抽纸盒(1)的右侧设有擦拭机械臂(3)，左侧设有收集机械臂(4)，所述擦拭机械臂(3)的端部设有电动抓手(5)，所述收集机械臂(4)的端部设有集污盒(6)，所述抽纸盒(1)的前侧设有红外线感应装置(7)，所述擦拭机械臂(3)、收集机械臂(4)、电动抓手(5)均与控制平台(2)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种自动擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亦菲，吴世嘉，王硕，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：新型
国别省市：