一种旋转式装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转式装夹装置，属于夹具领域，包括旋转驱动机构、旋转支架和固定支架，旋转支架设在固定支架的一端，旋转支架上设有第一装夹机构，固定支架上设有第二装夹机构；旋转支架包括转盘和转轴，第一装夹机构设在转盘上，转轴设在转盘的一端，旋转驱动机构包括伺服电机和涡轮蜗杆机构，伺服电机设在固定支架上，伺服电机的转轴与涡轮蜗杆机构的输入端配合，涡轮蜗杆机构的输出端与转轴配合。通过旋转驱动机构来驱动转盘上的第一装夹机构旋转，从而实现对第一装夹机构所装夹的工件装夹角度的调整；采用伺服电机和涡轮蜗杆机构与转轴的配合实现转盘的转动，由此通过对伺服电机的调节即可实现转盘转动的初始角度和转动角度的调节。转动角度的调节。转动角度的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式装夹装置


[0001]本技术涉及夹具领域，尤其涉及一种旋转式装夹装置。

技术介绍

[0002]装夹装置用于在加工时对工件进行夹紧，使得加工装置对工件进行相应的加工操作，当所要加工的工件上的加工部位为相同结构、但分处在不同的表面部位时，只能通过将工件在工作台上进行多次不同角度的调转及分别装夹而实现。因此，采用旋转式装夹装置能解决以上问题，现有的旋转式装夹装置通常采用回转气缸实现对装夹部件旋转的驱动，通过压缩空气驱动的方式实现回转气缸带动装夹部件的旋转，但采用回转气缸驱动无法设定装夹部件的起始角度和旋转的角度，因此每次加工前需对回转气缸调整至装夹部件位于设定的初始位置上，而装夹部件的旋转角度只能根据回转气缸的行程来确定；另外，回转气缸由于是通过压缩气体来驱动，因此在旋转启动和停止时会产生急剧的抖动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种旋转式装夹装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种旋转式装夹装置，包括旋转驱动机构、旋转支架和固定支架，所述旋转支架设在所述固定支架的一端，所述旋转支架上设有第一装夹机构，所述固定支架上设有第二装夹机构；所述旋转支架包括转盘和转轴，所述第一装夹机构设在所述转盘上，所述转轴设在所述转盘的一端，所述旋转驱动机构包括伺服电机和涡轮蜗杆机构，所述伺服电机设在所述固定支架上，所述伺服电机的转轴与所述涡轮蜗杆机构的输入端配合，所述涡轮蜗杆机构的输出端与所述转轴配合。
>[0006]优选的，所述涡轮蜗杆机构包括主动蜗杆和从动涡轮，所述主动蜗杆的一端与所述伺服电机的转轴通过联轴器相连，所述从动涡轮套设在所述转轴的外侧，所述主动蜗杆的齿部与所述从动涡轮的齿部相啮合。
[0007]优选的，所述涡轮蜗杆机构还包括固定外壳、第一轴承和第二轴承，所述固定外壳设在所述从动涡轮的外侧，所述第一轴承和所述第二轴承的内侧均与所述转轴配合，所述第一轴承和所述第二轴承的外侧均与所述固定外壳的内侧配合，所述第一轴承和所述第二轴承分别设置在所述从动涡轮的上下两端。
[0008]优选的，还包括平移支架，所述平移支架设在所述固定支架的一侧，所述平移支架上设有平移滑块。
[0009]优选的，所述第一装夹机构包括两个第一固定板、两个第一装夹气缸以及两个夹紧块，两个所述第一固定板左右对称设在所述转盘上，两个所述第一装夹气缸分别固定在两个所述第一固定板上，两个所述第一装夹气缸的伸缩端相对设置，两个所述夹紧块分别设在两个所述第一装夹气缸的伸缩端。
[0010]优选的，所述第一装夹机构还包括第一夹紧导杆和两个第一夹紧导板，所述第一夹紧导杆的两端分别与两个所述第一固定板连接，两个所述第一夹紧导板的一端分别与两个所述第一装夹气缸的伸缩端连接，两个所述第一夹紧导板的另一端分别与两个所述夹紧块连接，两个所述第一夹紧导板上均设有第一夹紧滑块，所述第一夹紧滑块套设在所述第一夹紧导杆的外侧并与所述第一夹紧导杆滑动配合。
[0011]优选的，所述第二装夹机构包括两个第二固定板、两个第二装夹气缸、夹紧凹模和夹紧凸模，两个所述第二固定板左右对称设在所述固定支架上，两个所述第二装夹气缸分别固定在两个所述第二固定板上，两个所述第二装夹气缸的伸缩端相对设置，所述夹紧凹模和所述夹紧凸模分别设在两个所述第二装夹气缸的伸缩端。
[0012]优选的，所述第二装夹机构还包括第二夹紧导杆和两个第二夹紧导板，所述第二夹紧导杆的两端分别与两个所述第二固定板连接，两个所述第二夹紧导板的一端分别与两个所述第二装夹气缸的伸缩端连接，两个所述第二夹紧导板的另一端分别与所述夹紧凹模和所述夹紧凸模连接，两个所述第二夹紧导板上均设有第二夹紧滑块，所述第二夹紧滑块套设在所述第二夹紧导杆的外侧并与所述第二夹紧导杆滑动配合。
[0013]本技术的有益效果为：本技术通过旋转驱动机构来驱动转盘上的第一装夹机构旋转，从而实现对第一装夹机构所装夹的工件装夹角度的调整；采用伺服电机和涡轮蜗杆机构与转轴的配合实现转盘的转动，由此通过对伺服电机的调节即可实现转盘转动的初始角度和转动角度的调节，且解决了转动角度受气缸行程限制的问题，而且伺服电机的工作更平稳，避免了转动过程中产生急剧的抖动。
附图说明
[0014]附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0015]图1是本技术其中一个实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术其中一个实施例的后视示意图；
[0017]图3是图2的A
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A的剖视图；
[0018]图4是本技术其中一个实施例的第一装夹机构的示意图；
[0019]图5是本技术其中一个实施例的第二装夹机构的示意图。
[0020]其中：旋转支架31、固定支架32、第一装夹机构1、第二装夹机构2、转盘311、转轴312、伺服电机41、主动蜗杆42、从动涡轮43、固定外壳313、第一轴承441、第二轴承442、平移支架51、平移滑块52、第一固定板11、第一装夹气缸12、夹紧块13、第一夹紧导杆14、第一夹紧导板15、第二固定板21、第二装夹气缸22、夹紧凹模231、夹紧凸模232、第二夹紧导杆24、第二夹紧导板25。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]本实施例的一种旋转式装夹装置，参考附图1
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3，包括旋转驱动机构、旋转支架31和固定支架32，旋转支架31设在固定支架32的一端，旋转支架31上设有第一装夹机构1，固定支架32上设有第二装夹机构2；旋转支架31包括转盘311和转轴312，第一装夹机构1设在
转盘311上，转轴312设在转盘311的一端，旋转驱动机构包括伺服电机41和涡轮蜗杆机构，伺服电机41设在固定支架32上，伺服电机41的转轴312与涡轮蜗杆机构的输入端配合，涡轮蜗杆机构的输出端与转轴312配合。
[0023]通过旋转驱动机构来驱动转盘311上的第一装夹机构1旋转，从而实现对第一装夹机构1所装夹的工件装夹角度的调整；采用伺服电机41和涡轮蜗杆机构与转轴312的配合实现转盘311的转动，由此通过对伺服电机41的调节即可实现转盘311转动的初始角度和转动角度的调节，且解决了转动角度受气缸行程限制的问题，而且伺服电机41的工作更平稳，避免了转动过程中产生急剧的抖动。
[0024]本实施例设置有第一装夹机构1和第二装夹机构2，其中，第一装夹机构1设在旋转支架31上，第二装夹机构2设在固定支架32上，由此可根据实际的生产要求对加工工件实现固定夹持和旋转夹持，通用性高。
[0025]优选的，涡轮蜗杆机构包括主动蜗杆42和从动涡轮43，主动蜗杆42的一端与伺服电机41的转轴312通过联轴器相连，从动涡轮43套设在转轴312的外侧，主动蜗杆42的齿部与从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式装夹装置，其特征在于，包括旋转驱动机构、旋转支架和固定支架，所述旋转支架设在所述固定支架的一端，所述旋转支架上设有第一装夹机构，所述固定支架上设有第二装夹机构；所述旋转支架包括转盘和转轴，所述第一装夹机构设在所述转盘上，所述转轴设在所述转盘的一端，所述旋转驱动机构包括伺服电机和涡轮蜗杆机构，所述伺服电机设在所述固定支架上，所述伺服电机的转轴与所述涡轮蜗杆机构的输入端配合，所述涡轮蜗杆机构的输出端与所述转轴配合。2.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构包括主动蜗杆和从动涡轮，所述主动蜗杆的一端与所述伺服电机的转轴通过联轴器相连，所述从动涡轮套设在所述转轴的外侧，所述主动蜗杆的齿部与所述从动涡轮的齿部相啮合。3.根据权利要求2所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述涡轮蜗杆机构还包括固定外壳、第一轴承和第二轴承，所述固定外壳设在所述从动涡轮的外侧，所述第一轴承和所述第二轴承的内侧均与所述转轴配合，所述第一轴承和所述第二轴承的外侧均与所述固定外壳的内侧配合，所述第一轴承和所述第二轴承分别设置在所述从动涡轮的上下两端。4.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，还包括平移支架，所述平移支架设在所述固定支架的一侧，所述平移支架上设有平移滑块。5.根据权利要求1所述的一种旋转式装夹装置，其特征在于，所述第一装夹机构包括两个第一固定板、两个第一装夹气缸以及两个夹紧块，两个所述第一固定板左右对称设在所述转盘上，两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林目生，
申请(专利权)人：广州西利实业有限公司，
类型：新型
国别省市：