一种出料机构及拧螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种出料机构及拧螺丝设备，该出料机构包括机构本体和多个弹性瓣，多个所述弹性瓣与所述机构本体固定连接，该出料机构上设置有导向通道，所述导向通道的第二端位于多个所述弹性瓣之间，至少部分所述导向通道呈逐渐收缩设置；该出料机构及拧螺丝设备能够对物料进行导向，生产时产品的良率和生产效率更高。率更高。率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种出料机构及拧螺丝设备


[0001]本技术涉及加工设备领域，特别涉及一种出料机构拧螺丝设备。

技术介绍

[0002]目前产品装配线上的拧螺丝工序采用人工拧螺丝或者设备拧螺丝的方式，人工拧螺丝依赖操作者的经验和熟练程度，导致常出现螺丝拧破或螺丝拧不到位等情况，质量不易控制，不良率高，生产效率低且劳动强度较大。此外现有的设备拧螺丝为气动式和电动式，需要人工将螺丝放上，再用启动或者电动的拧螺丝设备拧紧，浪费人力，且拧螺丝效率低。基于此，人们技术了一种可以自动拧螺丝的装置，但是现有技术中的自动拧螺丝装置，螺丝从螺丝输送装置出来后，直接与外部的工件相接触，螺丝很容易出现歪斜，螺丝一旦出现歪斜，扭动杆拧螺丝就会不良品，造成良率低的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种生产良率和生产效率更高的出料机构及拧螺丝设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种出料机构，包括机构本体和多个弹性瓣，多个所述弹性瓣与所述机构本体固定连接，该出料机构上设置有导向通道，所述导向通道的第二端位于多个所述弹性瓣之间，至少部分所述导向通道呈逐渐收缩设置。
[0005]优选地，所述弹性瓣包括连接部、导向部和出口部，多个所述连接部组成第一圆筒状结构，多个所述导向部组成圆锥状结构，多个所述出口部组成第二圆筒状结构，所述连接部与所述机构本体固定连接。
[0006]优选地，所述导向部与所述出料机构的中心轴之间形成夹角，该夹角为5
°‑
15
°
。
[0007]优选地，该出料机构的长度为1mm
‑
20mm，所述第一圆筒状结构的直径为2mm
‑
5mm。
[0008]优选地，多个所述弹性瓣与所述机构本体一体成型；所述弹性瓣的厚度为0.1mm
‑
1mm。
[0009]优选地，该出料机构包括四个弹性瓣，第一状态下，相邻所述弹性瓣之间相互靠拢；第二状态下，所述弹性瓣被外力撑开，相邻所述弹性瓣之间相互远离。
[0010]本技术还提供一种拧螺丝设备，包括设备本体和上述任一项的出料机构，所述设备本体上设置有螺丝出口，所述机构本体与所述设备本体固定连接，且所述导向通道与所述螺丝出口相连通。
[0011]优选地，该拧螺丝设备还包括固定座、扭动装置和螺丝输送装置，所述扭动装置连接于所述固定座；所述扭动装置包括第一动力机构和扭动杆；所述螺丝输送装置上开设有螺丝进口、螺丝出口、扭动口和连通所述螺丝出口和扭动口的连通通道，所述连通通道、螺丝出口和扭动口同轴设置，所述螺丝进口也与所述连通通道相连通；所述扭动杆的第一端与所述第一动力机构连接，所述扭动杆的第二端可伸入至所述连通通道内；所述螺丝输送装置包括壳体和弹性件，所述螺丝进口、螺丝出口、扭动口和连通通道皆设置在所述壳体上，所述弹性件设置在所述连通通道内，所述弹性件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第
一夹持件和所述第二夹持件之间形成有螺丝通孔，所述第一夹持件和所述第二夹持件通过弹簧与所述壳体相连接；第一状态下，所述第一夹持件和所述第二夹持件相靠拢；第二状态下，所述第一夹持件和所述第二夹持件被外部的螺丝撑开。
[0012]优选地，该拧螺丝设备还包括第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置和所述第二移动装置设置在所述固定座上，所述第一移动装置和第二移动装置的移动方向相垂直；工作状态时，所述第一移动装置停止移动之前，所述第二移动装置启动，所述第二移动装置移动速度达到最大值之前，所述第一移动装置停止；所述第一移动装置和所述第二移动装置皆包括电机，所述电机通过电机固定支架固定在所述固定座上，所述电机固定支架上设置有减重孔，所述电机固定支架的两端设置有螺丝孔和定位孔。
[0013]优选地，该拧螺丝设备还包括工件固定台，所述工件固定台位于所述扭动装置的下部，所述工件固定台可滑动地连接于所述固定座的下部；所述工件固定台包括第一工件固定台和第二工件固定台，所述第一工件固定台和所述第二工件固定台的滑动方向与所述第一移动装置和第二移动装置的移动方向相垂直；所述第一工件固定台和所述第二工件固定台交替移动至所述扭动装置的下部。
[0014]本技术的出料机构及拧螺丝设备能够对螺丝进行导向，减少不良品，且节省人力，效率高。
附图说明
[0015]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
[0016]图1为本技术优选实施例的拧螺丝设备的整体结构图；
[0017]图2为本技术优选实施例的内部结构图；
[0018]图3为图2中A部分的放大图；
[0019]图4为图2中B部分的放大图；
[0020]图5为本技术中的弹性瓣的整体结构图；
[0021]图6为本技术的螺丝输送装置的整体结构图；
[0022]图7为本技术的固定座的整体结构图；
[0023]图8为在本技术的控制方法下的移动设备的运动轨迹图。
[0024]图中：1、固定座；2、扭动装置；21、第一动力机构；22、扭动杆；3、螺丝输送装置；31、螺丝进口；32、螺丝出口；33、扭动口；4、弹性件；41、第一夹持件；42、第二夹持件；43、螺丝通孔；5、出料机构；51、弹性瓣；511、连接部；512、导向部；513、出口部；52、机构本体；501、第一圆筒状结构；502、圆锥状结构；503、第二圆筒状结构；6、第一移动装置；7、第二移动装置；8、电机固定支架；81、螺丝孔；82、定位孔；83、减重孔；9、工件固定台；91、第一工件固定台；92、第二工件固定台；10、显示屏。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
[0026]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另
一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]参考图4和图5，本技术提供一种出料机构，包括机构本体52和多个弹性瓣51，多个弹性瓣51与机构本体52固定连接，该出料机构上设置有导向通道，导向通道的第二端位于多个弹性瓣51之间，至少部分导向通道呈逐渐收缩设置。该出料机构主要起到对长柱状物料的导向作用。
[0029]在优选实施例中，弹性瓣51包括连接部511、导向部512和出口部5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料机构，其特征在于，包括机构本体和多个弹性瓣，多个所述弹性瓣与所述机构本体固定连接，该出料机构上设置有导向通道，所述导向通道的第二端位于多个所述弹性瓣之间，至少部分所述导向通道呈逐渐收缩设置。2.如权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述弹性瓣包括连接部、导向部和出口部，多个所述连接部组成第一圆筒状结构，多个所述导向部组成圆锥状结构，多个所述出口部组成第二圆筒状结构，所述连接部与所述机构本体固定连接。3.如权利要求2所述的出料机构，其特征在于，所述导向部与所述出料机构的中心轴之间形成夹角，该夹角为5
°‑
15
°
。4.如权利要求2所述的出料机构，其特征在于，该出料机构的长度为1mm
‑
20mm，所述第一圆筒状结构的直径为2mm
‑
5mm。5.如权利要求2所述的出料机构，其特征在于，多个所述弹性瓣与所述机构本体一体成型；所述弹性瓣的厚度为0.1mm
‑
1mm。6.如权利要求1所述的出料机构，其特征在于，该出料机构包括四个弹性瓣，第一状态下，相邻所述弹性瓣之间相互靠拢；第二状态下，所述弹性瓣被外力撑开，相邻所述弹性瓣之间相互远离。7.一种拧螺丝设备，其特征在于，包括设备本体和上述权利要求1
‑
6任一项所述的出料机构，所述设备本体上设置有螺丝出口，所述机构本体与所述设备本体固定连接，且所述导向通道与所述螺丝出口相连通。8.如权利要求7所述的拧螺丝设备，其特征在于，该拧螺丝设备还包括固定座、扭动装置和螺丝输送装置，所述扭动装置连接于所述固定座；所述扭动装置包括第一动力机构和扭动杆；所述螺丝输送装置上开设有螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩，曹栋凯，杨洲，杨潇，
申请(专利权)人：深圳市中科良邦自动化设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：