一种拧紧套筒自动更换设备制造技术

本实用新型专利技术公布了一种拧紧套筒自动更换设备，包括拧紧轴、非标延长杆和支座，所述拧紧轴与所述非标延长杆上部可拆卸连接，所述非标延长杆与所述支座可拆卸连接；所述支座包括底板，所述底板上方平行设置有固定板，所述固定板与所述底板通过第一挡板相连接，所述固定板与所述底板上对应位置设有通孔，所述通孔上固定有非标延长杆导向筒，所述非标延长杆导向筒上设有限位组件；所述非标延长杆与所述限位组件配合使用，用于对所述非标延长杆进行固定。使用本实用新型专利技术的自动更换设备实现了装配线混线生产机型切换时，拧紧工位拧紧套筒的自动更换，提高了自动化程度，减少了人工切换拧紧套筒的时间和危险性，提高了生产的效率。提高了生产的效率。提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拧紧套筒自动更换设备


[0001]本技术属于自动化装配设备
，具体涉及一种拧紧套筒自动更换设备。

技术介绍

[0002]近几年由于汽车排放法规和车辆性能要求，发动机的更新换代速度加快；为适应快速变化的要求，汽车企业一般采用混流生产线实现多款发动机共线生产。一条发动机装配线能兼容多种发动机平台且易于改造适应新的机型是未来的趋势。目前我们发动机装配线普遍采用机器人配合伺服变距机构实现油底壳、缸盖罩等零件的自动柔性化拧紧，大大提高了装配线相应工位的柔性化。
[0003]由于不同平台发动机的螺栓规格存在差异，需要由不同规格的套筒来应对不同机型的生产。在不同机型生产切换时需要停线，操作工人手工更换套筒后，再恢复另一种机型的生产。生产线机型切换时，需要等工位一个自动循环结束后，设备选择手动模式打开安全门，操作人员进入设备更换套筒，更换后再重启设备和生产，每次耗时约3
‑
5分钟，对于多机型混线生产时将大大影响生产线效率。
[0004]中国专利技术专利CN110919341A公开一种自动切换拧紧套筒机构，包括拧紧轴安装座，拧紧轴安装座上固定安装有卡座，卡座上固定安装有气缸杆，所述气缸杆下端部开设有环形的杆槽，其中杆槽的截面呈斜槽面，杆槽内安装有多个钢珠，气缸杆外侧滑动连接有滑钢，滑钢内侧下端部开设有斜槽面，其中杆槽位于滑钢内侧，拧紧头组件上端部开设有环形卡槽；本专利技术利用了分离式、模块化的快换组件来完成拧紧套筒的更换，可实现较方便快捷的自动换装操作，使拧紧设备更加柔性化、自动化，减少了人工切换拧紧头的时间和危险性，提高了产业的节拍和柔性，上述专利是通过快弯接头的通气与放气可实现拧紧头组件和拧紧轴等机构的连接和松开，需要对快弯接头进行控制，增加了对整体机构的控制难度。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中的问题，本技术提供一种拧紧套筒自动更换设备，通过设计非标延长杆与不同机型套筒连接，延长杆上端通过弹性装置与机器人上的拧紧轴连接在一起，同时设计支座用于非标延长杆和套筒的放置与更换，每种机型套筒对应一套延长杆及支座。在机型切换时机器人带着延长杆通过拧紧轴旋转非标延长杆，使非标延长杆旋转进支座里，限位固定后实现非标延长杆与拧紧轴的脱离；更换时，使拧紧轴与待更换的非标延长杆通过弹性装置相连，反向旋转非标延长杆，实现待更换延长杆的拿取。节约了人工进行更换的时间，提高了混流生产的效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种拧紧套筒自动更换设备，包括拧紧轴、非标延长杆和支座，所述拧紧轴与所述非标延长杆上部可拆卸连接，所述非标延长杆与所述支座可拆卸连接；
[0008]所述支座包括底板，所述底板上方平行设置有固定板，所述固定板与所述底板通
过第一挡板相连接，所述固定板与所述底板上对应位置设有通孔，所述通孔上固定有非标延长杆导向筒，所述非标延长杆导向筒上设有限位组件；所述非标延长杆与所述限位组件配合使用，用于对所述非标延长杆进行固定。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，所述拧紧轴通过弹性装置与所述非标延长杆连接部相连，所述弹性装置上端设有拧紧轴安装部，下端设有像弹性装置内部延伸的安装孔，所述弹性装置外部设置有弹性快夹，所述弹性快夹随连接部进入安装孔内而上下运动。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，所述安装孔侧壁的内部设有固定钢球，所述固定钢球的球面凸出于所述安装孔的内壁，所述安装孔的下端设有弹性夹头。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，所述非标延长杆由上至下依次包括连接部、固定部、延长部和套筒安装部，所述拧紧轴与所述连接部相连，所述套筒安装部用于安装不同规格套筒。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，所述非标延长杆的连接部上设有弧形结构，所述弧形结构与所述固定钢球球面凸出部位互相卡接，用于对非标延长杆进行固定。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，所述非标延长杆的固定部由上而下设有对接平台和六边形固定平台，所述对接平台与所述弹性夹头配合使用，所述六边形固定平台与所述限位组件配合使用。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，所述限位组件包括移动卡套、盖板、固定柱和限位板，所述移动卡套设于所述非标延长杆导向筒的上部；
[0015]所述移动卡套为中间位置设置有六边形通孔的圆盘结构，所述圆盘结构的一侧向外延伸有U型凸起，所述六边形通孔与所述六边形固定平台配合使用；
[0016]所述盖板上设有第一固定孔和第二固定孔，所述U型凸起与所述第一固定孔通过柱销相连，所述第二固定孔套设于所述固定柱上，
[0017]所述限位板对所述盖板位置进行限定。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，所述盖板上设有第一半圆结构，所述限位板上设置有第二半圆结构，所述盖板转动过程中，所述第一半圆结构与所述第二半圆结构组成圆时，所述盖板停止运动。
[0019]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，所述固定板包括由上而下平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设有第一通孔，所述第二固定板上设有第二固定孔，所述非标延长杆导向筒上端固定于所述第二固定孔上，下端穿过所述底板后，通过轴承座与所述底板相固定。
[0020]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，所述第一固定板和所述第二固定板之间设有固定支架，所述第一通孔上设有圆环形托架。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本技术提供的拧紧套筒自动更换设备中，与所述第一挡板相连两侧面设有第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板相垂直，所述第二挡板与所述固定板相连。
[0022]本技术工作过程如下：
[0023]拧紧套筒自动更换设备中，拧紧轴通过弹性装置与非标延长杆相连接，非标延长杆的下端连接有套筒，在机型切换时，通过机器人末端伺服滑台驱动拧紧轴，拧紧轴带动非标延长杆，使非标延长杆上端进入支座上的固定孔内，然后旋转拧紧轴，使非标延长杆上的六边形固定平台与支座内的六边形通孔接触后，驱动拧紧轴旋转将非标延长杆旋转进支座里，利用支座内部的限位组件固定后，向上提拧紧轴，使拧紧轴上的弹性转轴与非标延长杆分离，进而实现非标延长杆与拧紧轴的脱离；更换其他型号套筒时，驱动拧紧轴，使拧紧轴与待更换的非标延长杆通过弹性装置相连，反向旋转非标延长杆，解除限位组件的限定作用，向上提起使非标延长杆离开支座，实现待更换非标延长杆的拿取。
[0024]本技术有益效果如下：
[0025](1)本技术中的拧紧套筒自动更换设备，通过设计非标延长杆与不同机型套筒连接，同时设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧紧套筒自动更换设备，其特征在于，包括拧紧轴、非标延长杆和支座，所述拧紧轴与所述非标延长杆上部可拆卸连接，所述非标延长杆与所述支座可拆卸连接；所述支座包括底板，所述底板上方平行设置有固定板，所述固定板与所述底板通过第一挡板相连接，所述固定板与所述底板上对应位置设有通孔，所述通孔上固定有非标延长杆导向筒，所述非标延长杆导向筒上设有限位组件；所述非标延长杆与所述限位组件配合使用，用于对所述非标延长杆进行固定。2.根据权利要求1所述的一种拧紧套筒自动更换设备，其特征在于，所述拧紧轴通过弹性装置与所述非标延长杆相连，所述弹性装置上端设有拧紧轴安装部，下端设有像弹性装置内部延伸的安装孔，所述弹性装置外部设置有弹性快夹，所述弹性快夹随非标延长杆进入安装孔内而上下运动。3.根据权利要求2所述的一种拧紧套筒自动更换设备，其特征在于，所述安装孔侧壁的内部设有固定钢球，所述固定钢球的球面凸出于所述安装孔的内壁，所述安装孔的下端设有弹性夹头。4.根据权利要求1所述的一种拧紧套筒自动更换设备，其特征在于，所述非标延长杆由上至下依次包括连接部、固定部、延长部和套筒安装部，所述拧紧轴与所述连接部相连，所述套筒安装部用于安装不同规格套筒；所述非标延长杆的连接部上设有弧形结构。5.根据权利要求4所述的一种拧紧套筒自动更换设备，其特征在于，所述非标延长杆的固定部由上而下设有对接平台和六边形固定平台，所述六边形固定平台与所述限位组件配合使用。...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴清桥，何志勇，
申请(专利权)人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：