一种车载影像降噪方法技术

本发明专利技术公开了一种车载影像降噪方法，采用多帧降噪模式，对于传感器获取的图像数据在Bayer域进行计算处理，计算处理时将一帧图像作为一个整体，采用边缘检测算子检测出参考帧和目标帧的边缘特征点，计算参考帧和目标帧的对应边缘特征点之间的位移，位移集合中出现频率最高的元素C(m,n)即为目标帧相对于参考帧的移动向量，将参考帧所有像素位移C(m,n)，对目标帧和位移后的参考帧不重合的部分所有像素保留目标帧原像素值，对重合的部分的像素对应取均值。本方法相对现有技术，利用“景移方法”代替“物移方法”，并采用“边缘检测”代替“匹配块搜索”，能够达到优质的降噪效果，且硬件资源占用少，且没有额外引入处理噪声。且没有额外引入处理噪声。且没有额外引入处理噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种车载影像降噪方法


[0001]本专利技术涉及一种数字图像处理方法，具体涉及一种车载影像的降噪方法。

技术介绍

[0002]数字图像采集是利用摄像头等传感器将光信号转化成电信号并用数字形式进行存储、传输和显示，数字图像处理是将采集的数字图像针对使用目的和场景进行处理优化，其中常见的方法包括：图像增强和复原、图像编码压缩、图像描述等。
[0003]车载影像指车载摄像头在驾驶过程中采集到的多帧视频影像，包括倒车影像、行车记录影像、360度影像等。驾驶过程中的环境复杂多变，特别是在某些低照度的环境下，比如在傍晚和夜晚的户外，摄像头由于感光不足会产生大量的噪点，为了能够显示清晰，需要对低照度影像降噪，便于肉眼清晰获取实时信息和存储清晰图像，便于后续使用。
[0004]目前主流的车载影像处理器大多是沿用了相机和监控的图像处理算法，针对于实景降噪，一般有两种方式。
[0005]一种是采用空域降噪，通常称为2DNR，即在一帧图片内，针对噪点不同于图像信息的特征，采用滤波的方式降低噪声的信息量。这种方式的优点是只需要保存一帧图片，对存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载影像降噪方法，其特征在于，包括：采用多帧降噪模式，对于传感器获取的图像数据在Bayer域进行计算处理，计算处理时将一帧图像作为一个整体，采用边缘检测算子检测出参考帧和目标帧的边缘特征点，计算参考帧和目标帧的对应边缘特征点之间的位移，位移集合中出现频率最高的元素C(m,n)即为目标帧相对于参考帧的移动向量，将参考帧所有像素位移C(m,n)，对目标帧和位移后的参考帧不重合部分的所有像素保留目标帧原像素值，对重合部分的像素对应取均值，从而完成目标帧降噪过程。2.根据权利要求1所述的车载影像降噪方法，其特征在于，Bayer格式中，在2*2的窗口中放置RGB颜色中的2个G、1个R、1个B，采用2*2的边缘检测算子窗口逐行从左到右隔列步进，隔列步进即只对G通道像素进行卷积运算，得到卷积后的输出像素O
i,j
。3.根据权利要求2所述的车载影像降噪方法，其特征在于，设图像宽H、高V，亮度取值范围是0
‑
255，设置边缘阈值ED_...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈石，王彬，徐凯，赵佳佳，袁明亮，王中杰，
申请(专利权)人：江苏游隼微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：