一种清洁方法、程序产品、可读介质和电子设备技术

本申请涉及一种清洁方法，应用于清洁设备，该方法包括：获取清洁设备的清洁区域的温度分布图像；基于温度将温度分布图像分割为多个温度区域；从多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域。上述清洁方法，通过获取清洁区域内的不同温度的多个温度区域，基于预设条件判断各温度区域是否包含需要清洁的物体，以确定该温度区域是否为待清洁区域，如此清洁设备自动判断需要清洁的物体所处的区域，进而进一步实现清洁设备自动清洁需要清洁的物体，提高清洁设备的清洁效率，如该物体为水渍，则避免人工检查和人工处理地面水渍，提高清洁设备的清洁效率。本申请还公开了一种程序产品、可读介质和电子设备。可读介质和电子设备。可读介质和电子设备。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁方法、程序产品、可读介质和电子设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁方法、程序产品、可读介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着城镇化水平的提高，各类场所的地面清洁需求与日俱增。目前主流的地面清洁方式是使用自动或半自动的清洁设备对地面进行清洁，以替代传统的人工拖地的方式。在清洁过程中，清洁设备主动喷出清水至作业地面，并利用刷盘清洗作业地面，再通过安装在刷盘后方的真空吸水装置将污水吸入污水箱，以实现清洁地面的目的。
[0003]随着科学技术的不断发展，清洁设备应用日益普及并快速更新迭代，向智能化快速发展。在清洁设备的实际使用过程中，水量设置不合理、自动规划的清洁路径不合理等常造成地面污水残留；另外，由于商场人员较多，易发生洒水的情况，造成地面污水残留。而在公共场所，地面污水残留易构成公共安全隐患。现有技术中，常采用人工检查和处理地面污水残留，此方式效率低，且耗费人力。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对清洁设备清洁水渍(即上述污水)的问题，提供一种清洁方法、程序产品、可读介质和电子设备。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本申请的实施方式提供了一种清洁方法，应用于清洁设备，该清洁方法包括：获取清洁设备的清洁区域的温度分布图像；基于温度将温度分布图像分割为多个温度区域；从多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域。
[0006]上述清洁方法，通过获取清洁区域内的不同温度的多个温度区域，基于预设条件判断各温度区域是否包含需要清洁的物体，以确定该温度区域是否为待清洁区域，使得清洁设备自动判断需要清洁的物体所处的区域，进而进一步实现清洁设备自动清洁需要清洁的物体，提高清洁设备的清洁效率，如该物体为水渍，则避免人工检查和人工处理地面水渍，提高清洁设备的清洁效率。
[0007]在上述第一方面的一种可能的实现中，上述预设条件包括：温度区域的温度达到温度阈值。
[0008]由于物体之间的温度差异，所以利用温度区域对应的温度值来判断物体类型。其中温度阈值为最大值或最小值，例如，清洁区域处在商场中，地面上包含水渍的区域对应的温度值20℃明显低于地面上不包含水渍的区域对应的温度值25℃，温度阈值为最大值，如温度阈值23℃，则温度区域的温度小于23℃，温度阈值为最小值时与上述同理，在此不再赘述。
[0009]在上述第一方面的一种可能的实现中，上述预设条件还包括下列中的至少一项：温度区域的面积达到面积阈值；温度区域对于温度区域所处的清洁平面不存在具有三维结
构的物体。
[0010]通过进一步限制包含需要清洁的物体的温度区域的面积和温度区域的三维结构，可以避免将三维结构的物体以及面积过小而无需清洁的物体进行排除，进一步提高检测需要清洁的物体的准确性，进而提高清洁设备清洁物体的准确性。
[0011]在一些实施例中，若温度区域所处的清洁平面相对于其他清洁平面倾斜一定角度，则基于温度区域所处的清洁平面进行判断温度区域是否包含三维结构，避免由于温度区域所处的清洁平面相对于其他清洁平面存在三维结构，而误判断上述温度区域存在具有三维结构的物体。
[0012]在上述第一方面的一种可能的实现中，上述方法还包括：通过温度区域的三维图像确定温度区域相对于温度区域所处的清洁平面是否存在三维结构的物体。
[0013]在上述第一方面的一种可能的实现中，采用三维深度摄像头获取上述三维图像。
[0014]在上述第一方面的一种可能的实现中，上述温度阈值基于清洁区域中的待清洁区域内的物体与清洁区域中的其他物体的温度差异得到。
[0015]在上述第一方面的一种可能的实现中，在从多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域之前，上述方法包括：基于温度分布图像中温度分布的中位数，确定温度阈值。
[0016]在上述第一方面的一种可能的实现中，上述温度阈值为一个或多个。
[0017]在上述第一方面的一种可能的实现中，上述温度分布图像为红外图像，红外图像中各像素点具有对应的温度值；并且基于温度将温度分布图像分割为多个温度区域，包括：基于红外图像中各像素点对应的温度值，对各像素点进行聚类分析，将红外图像分割为多个温度区域。
[0018]在上述第一方面的一种可能的实现中，采用红外摄像头获取上述红外图像。
[0019]在上述第一方面的一种可能的实现中，上述待清洁区域包括水渍。
[0020]第二方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，指令用于实现上述的清洁水渍的方法。
[0021]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，该可读介质上存储有指令，指令在电子设备上执行时使电子设备执行上述清洁方法。
[0022]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器，用于存储由电子设备的一个或多个处理器执行的指令，以及处理器，是电子设备的处理器之一，用于执行上述清洁方法。
附图说明
[0023]图1为根据本申请一些实施例的一种清洁设备100应用的场景图；
[0024]图2为根据本申请一些实施例的一种清洁设备100检测水渍200的方法的流程图；
[0025]图3A为根据本申请一些实施例的一种无色水渍200区域的红外热分布图；
[0026]图3B为根据本申请一些实施例的一种有色水渍200区域的红外热分布图；
[0027]图4为根据本申请一些实施例的另一种清洁设备100检测水渍200的方法的流程图；
[0028]图5为根据本申请一些实施例的一种无色水渍200区域包含杂物400的红外热分布
图；
[0029]图6为根据本申请一些实施例的一种电子设备600的结构示意图；
[0030]图7为根据本申请一些实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0031]本申请的说明性实施例包括但不限于一种清洁方法、程序产品、可读介质和电子设备。
[0032]下面以水渍(上述待清洁区域)为例，描述上述清洁方法。需要说明的是，本申请的保护范围不限于以下实施例的描述。
[0033]图1为根据本申请一些实施例的一种清洁设备100应用的场景图。清洁设备100工作的环境多数为公共环境，例如，商场、交通候车厅等。如图1所示，在清洁设备100的工作区域(即上述清洁区域)中，由于清洁残留和人为因素，造成地面残留水渍200，进而构成公共安全隐患。另外，采用普通摄像头采集的图像检测水渍200的检测难度高，准确率低，且容易受环境光线、地板纹理等因素影响，特别是对于清水一类无色透明的液体。
[0034]为了提高清洁设备100的清洁效率，快速自动检测水渍200，并节省人力，本申请提出一种清洁方法，该清洁方法通过自动检测水渍200来来提高清洁设备100清洁效率。具体的，本申请通过获取工作区域中物体的温度分布图，通过图像分割将温度分布图划分为多个区域，将温度(该温度可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁方法，应用于清洁设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述清洁设备的清洁区域的温度分布图像；基于温度将所述温度分布图像分割为多个温度区域；从所述多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述温度区域的温度达到温度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括下列中的至少一项：所述温度区域的面积达到面积阈值；所述温度区域相对于所述温度区域所处的清洁平面不存在具有三维结构的物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：通过所述温度区域的三维图像确定所述温度区域相对于所述温度区域所处的清洁平面是否存在三维结构的物体。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，采用三维深度摄像头获取所述三维图像。6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度阈值基于所述清洁区域中的所述待清洁区域内的物体与所述清洁区域中的其他物体的温度差异得到。7.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域之前，所述方法包括：基于所述温度分布图...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：汤恩智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：