一种清洁方法、程序产品、可读介质和电子设备技术

本申请涉及一种清洁方法，应用于清洁设备，该方法包括：获取清洁设备的清洁区域的温度分布图像；基于温度将温度分布图像分割为多个温度区域；从多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域。上述清洁方法，通过获取清洁区域内的不同温度的多个温度区域，基于预设条件判断各温度区域是否包含需要清洁的物体，以确定该温度区域是否为待清洁区域，如此清洁设备自动判断需要清洁的物体所处的区域，进而进一步实现清洁设备自动清洁需要清洁的物体，提高清洁设备的清洁效率，如该物体为水渍，则避免人工检查和人工处理地面水渍，提高清洁设备的清洁效率。本申请还公开了一种程序产品、可读介质和电子设备。可读介质和电子设备。可读介质和电子设备。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁方法、程序产品、可读介质和电子设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁方法、程序产品、可读介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着城镇化水平的提高，各类场所的地面清洁需求与日俱增。目前主流的地面清洁方式是使用自动或半自动的清洁设备对地面进行清洁，以替代传统的人工拖地的方式。在清洁过程中，清洁设备主动喷出清水至作业地面，并利用刷盘清洗作业地面，再通过安装在刷盘后方的真空吸水装置将污水吸入污水箱，以实现清洁地面的目的。
[0003]随着科学技术的不断发展，清洁设备应用日益普及并快速更新迭代，向智能化快速发展。在清洁设备的实际使用过程中，水量设置不合理、自动规划的清洁路径不合理等常造成地面污水残留；另外，由于商场人员较多，易发生洒水的情况，造成地面污水残留。而在公共场所，地面污水残留易构成公共安全隐患。现有技术中，常采用人工检查和处理地面污水残留，此方式效率低，且耗费人力。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对清洁设备清洁水渍(即上述污水)的问题，提供一种清洁方法、程序产品、可读介质和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁方法，应用于清洁设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述清洁设备的清洁区域的温度分布图像；基于温度将所述温度分布图像分割为多个温度区域；从所述多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述温度区域的温度达到温度阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括下列中的至少一项：所述温度区域的面积达到面积阈值；所述温度区域相对于所述温度区域所处的清洁平面不存在具有三维结构的物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：通过所述温度区域的三维图像确定所述温度区域相对于所述温度区域所处的清洁平面是否存在三维结构的物体。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，采用三维深度摄像头获取所述三维图像。6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度阈值基于所述清洁区域中的所述待清洁区域内的物体与所述清洁区域中的其他物体的温度差异得到。7.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述从所述多个温度区域中选择出满足预设条件的温度区域，作为待清洁区域之前，所述方法包括：基于所述温度分布图...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：汤恩智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：