一种具有自平衡结构的机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有自平衡结构的机器人装置，包括底板、支撑架、球形电机、躯干、手臂和夹持臂，所述支撑架安装于底板的上端中心处，所述躯干、手臂和夹持臂之间均通过球形电机连接，所述底板的内部为空心结构且活动内嵌有配重块。本发明专利技术通过设置球形电机连接各组件，使机器人可任意角度调整倾斜姿态以方便机器人做各种传感器及机械臂的互动，通过设置导电块、弹簧、磁铁以及配重块，当机器人失去平衡向某一方向倾斜时，与之对应的的滑轮受到较大压力，压缩弹簧的同时使导电块通电，使其对应位置磁铁对配重块产生排斥力，使其运动到与机器人倾斜方向相反的位置，使机器人重心移至中心处，从而使机器人保持平衡。从而使机器人保持平衡。从而使机器人保持平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自平衡结构的机器人装置


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种具有自平衡结构的机器人装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，由于机器人所处的工作环境复杂，因此对机器人的平衡结构要求就更加严格，传统机器人在平衡控制方面需要依靠多种类型的传感器，比如加速度、角速度传感器以及陀螺仪等等，还需要通过内部软件分析数据，再作出平衡控制，此种方式虽然也能控制其平衡，但同时也具有结构复杂，操作麻烦，维修繁琐，造价高昂等缺点，所以需要针对性的改进设计。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有自平衡结构的机器人装置投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出的传统机器人平衡控制较为复杂且操作与维修较为繁琐的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自平衡结构的机器人装置，包括底板、支撑架、球形电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自平衡结构的机器人装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑架(7)、球形电机(9)、躯干(10)、手臂(11)和夹持臂(12)，所述支撑架(7)安装于底板(1)的上端中心处，所述躯干(10)、手臂(11)和夹持臂(12)之间均通过球形电机(9)连接，所述底板(1)的底端安装有限位框(4)，且限位框(4)的内部限位安装有导电块(3)，所述导电块(3)与限位框(4)之间通过弹簧(5)固定连接，所述导电块(3)的底端安装有滑轮(2)，所述底板(1)的底端中心处安装有驱动电机(6)，所述底板(1)的内部设置有磁铁(16)，所述磁铁(16)、导电块(3)以及外部电源之间为电性连接，所述底板(1)的内部为空心结构且活动内嵌有配重块(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有自平衡结构的机器人装置，其特征在于：所述底板(1)设置为八边形，所述磁铁(16)设置有八组，八组所述磁铁(16)一一对应安装在底板(1)的侧面，所述滑轮(2)设置有四组，单组所述滑轮(2)对应其中两组所述磁铁(16)。3.根据权利要求1所述的一种具有自平衡结构的机器人装置，其特征在于：所述底板(1)与支撑架(7)之间安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢笙，
申请(专利权)人：卢笙，
类型：发明
国别省市：